UDC

Ub5

629.12-01

饅黔

中華人民共和國國家標準

GB/T4300一94

船用陀螺羅經(jīng)通用技術(shù)條件

Generalspecificationsformarinegyrocompasses

1994一07一19發(fā)布1995=04一01實施

國家技術(shù)監(jiān)督局

發(fā)布

中華人民共和國國家標準

GB/T4300一94

船用陀螺羅經(jīng)通用技術(shù)條件

代替GB4300-84

Generalspecificationsformarinegyrocompasses

本標準參照采用國際標準ISO8728-87((船用陀螺羅經(jīng)》。

主題內(nèi)容與適用范圍

本標準規(guī)定了船用陀螺羅經(jīng)的技術(shù)要求、試驗方法和檢驗規(guī)則等。

本標準適用于船用陀螺羅經(jīng)(以下簡稱羅經(jīng))。

引用標準

GB2423-89電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程

GB4208-84外殼防護等級的分類

GB工。250-88船舶電氣與電子設(shè)備的電磁兼容

GB12267-90船用導航設(shè)備通用要求和試驗方法

GB/T13384-92機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

CB/Z206-83磁羅經(jīng)在船上的定位

術(shù)語

3.1陀螺羅經(jīng)gyrocompass

用陀螺儀為敏感器，能指示真北的一套完整的設(shè)備。

3.2真首向trueheading

真首向是通過真子午線的垂直平面與通過船舶首尾基準線的垂直平面之間的水平夾角。真首向的

測量由真北(0000)起按順時針方向遞增至船首向。

當羅經(jīng)不安裝在船上時，真首向可視為羅經(jīng)基準線的真首向。在羅經(jīng)裝有可調(diào)節(jié)羅經(jīng)基準線的校正

裝置時，應根據(jù)當?shù)氐木暥冗M行校正。

3.3穩(wěn)定settled

羅經(jīng)置于水平靜止的基座上時，如果每隔30min連續(xù)讀取的三個首向值均在0.7。范圍內(nèi)，則可認

為羅經(jīng)已經(jīng)穩(wěn)定。

3.4穩(wěn)定點首向:settlepointheading

當羅經(jīng)按3.3條定義穩(wěn)定后，每隔20min記取的十個首向讀數(shù)的算術(shù)平均值。

3.5穩(wěn)定點誤差settlepointerror

穩(wěn)定點首向與真首向之差。

3.6誤差error

觀察的羅經(jīng)首向與穩(wěn)定點首向之間的差值。

3.7方位分羅經(jīng)bearingrepeatercompass

在遠離主羅經(jīng)的地方重現(xiàn)主羅經(jīng)的首向并能獲取目標方位的裝置‘

一~~~~~~~~~~~~~~~

國家技術(shù)監(jiān)督局1994一。7-19批準1995-04-01實施

t

GB/T4300一94

3.8首向分羅經(jīng)headingrepeatercompass

在遠離主羅經(jīng)的地方重現(xiàn)主羅經(jīng)首向的裝置。

3.9羅經(jīng)刻度盤compasscard

指示所側(cè)得的子午線方向的羅經(jīng)的分度盤。

3.10緯度誤差latitudeerror

由于采用垂直阻尼法而附加產(chǎn)生的與緯度有關(guān)的指向誤差。其大小和符號取決于當?shù)氐木暥取?/p>

3.11速庫誤差speederror

由于船舶的航速引起羅經(jīng)主軸偏離真北的差值。其大小和符號取決于船舶的速度、航向和所處的緯

度。

3.12羅經(jīng)基準線lubberline

刻在羅經(jīng)殼體上作為羅經(jīng)首向讀數(shù)基準的一條標志線。

3.13主羅經(jīng)mastercompass

羅經(jīng)系統(tǒng)中確定首向并向各分羅經(jīng)和其他導航設(shè)備提供首向信息的主體儀器。

3.14搖擺臺scorsbytable

一種用來模擬船舶運動，其臺面能繞三根軸自由搖擺的試驗設(shè)備‘

技術(shù)要求

羅經(jīng)工作緯度在600范圍內(nèi)考核性能指標。

4-，結(jié)構(gòu)設(shè)計要求

4.1.1羅經(jīng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計應考慮安全、可靠，并便于安裝、操作和維修保養(yǎng)。

4.1.2羅經(jīng)在4.11,4.12,4.13規(guī)定的環(huán)境條件下應具有連續(xù)工作的能力。

4.1.3羅經(jīng)的刻度盤的分度應以1。或幾分之一度的間隔進行等分。分度誤差應小于士。2-，刻度盤應

從000。起順時針方向至3600(0000)止，至少每隔100應有阿拉伯數(shù)字表示。

4.1.4羅經(jīng)應具有充足的照明，并有調(diào)光裝置以便能隨時看清刻度盤上的讀數(shù)。

4.1.5主羅經(jīng)、分羅經(jīng)均應有指示首向的標志線。

為了使主羅經(jīng)和方位分羅經(jīng)的基準線能置于(或平行于)船舶縱中剖面，羅經(jīng)的底座應有便于安裝

的識別標記。允許移動主羅經(jīng)的基準線來校正羅經(jīng)的安裝誤差。

如果識別標記(或識別點)和未校正過的羅經(jīng)基準線不在同一垂直平面內(nèi)，則必須清楚地標出它們

之間的水平夾角。

4.飛.6羅經(jīng)應有校正速度誤差和緯度誤差的裝置，或用圖表或表格的方法進行誤差校正。

4.1了羅經(jīng)至少應有電源故障的自動報警裝置。

4.1.8羅經(jīng)應有防止過電流、過電壓、瞬態(tài)干擾或電源極性偶然接反而造成損壞的措施。

4.1.9羅經(jīng)中涂、鍍零件及絕緣材料應能耐受鹽霧、霉畝的影響。技術(shù)要求由產(chǎn)品標準規(guī)定。

4.1.10羅經(jīng)應能為其它船用導航設(shè)備提供首向信息。

4.1.11方位分羅經(jīng)上應能安裝方位讀數(shù)裝置;并有一個在船舶運動時能始終保持刻度盤水平的常平

架。置于露天甲板上的方位分羅經(jīng)應具有防水性能。外殼防護等級為GB4208中的IPX5,

4.1.12外觀質(zhì)量

a.’羅經(jīng)的外表面應平整、無劃痕、碰傷和變形;

b.涂、鍍表面應光滑、顏色一致，不應有起翹和脫落現(xiàn)象;

c.標牌、銘牌應清晰，易于識別;

d.緊固件應無松動，定位件應定位正確，活動件應工作靈活。

42穩(wěn)定時間

在水平靜止基座上和動基座上的穩(wěn)定時間均應小于6ha

Ga/T4300一94

4.3穩(wěn)定點誤差

在任意首向上的穩(wěn)定點誤差應為士。.750Xsec"(O為羅經(jīng)所在地緯度);首向讀數(shù)值與穩(wěn)定點首向

之差的均方根值應小于0.250Xsec六

4.4穩(wěn)定點誤差的重復性精度

一次啟動與另一次啟動間的穩(wěn)定點誤差的重復性精度應為。250Xsec人

4.5搖擺誤差

在周期為6-15s，橫搖、縱搖和首搖的最大角度分別為200,100和5-，最大水平加速度不大于

Im/s}的簡諧運動情況下，羅經(jīng)的誤差應力1-10XsecO,

4.6隅點運動誤差(主方位基點間的運動誤差)

羅經(jīng)安裝在隅點運動試驗臺上，該試驗臺的運動方向為隅點方向(即45。與225。的連線方向或1350

與3150的連線方向)，偏差不大于士3-，其水平運動分量的最大加速度為1.。士。.1m/s'，周期大于3s,

持續(xù)時間2h,羅經(jīng)的隅點運動誤差應為士10Xsec筍。

4-了速度校正后的穩(wěn)態(tài)誤差

羅經(jīng)裝定航速為29kn，校正航向航速后的穩(wěn)態(tài)誤差應為士。250Xsec",

4-8航速變化的機動誤差

航速變化20kn引起的誤差應為士20,

4.9航向變化180。的機動誤差

航速為20kn，快速變換航向180‘引起的誤差應為士30,

4.10電源電壓和頻率變化引起的誤差

當電壓變化士10%,頻率變化士5%時，引起的誤差應為士I0Xseco,

4.11溫度變化引起的誤差

當羅經(jīng)在。-450C溫度范圍內(nèi)變化時引起的誤差應為士10Xsec汽

4.12濕熱環(huán)境引起的誤差

當羅經(jīng)經(jīng)受溫度為40士3'C，相對濕度為93%-95%的濕熱環(huán)境條件引起的誤差應為士I'Xsec",

4.13振動引起的誤差

a.主羅經(jīng)經(jīng)受表1規(guī)定的頻率和振幅的振動試驗后引起的誤差應為士10XsecO.

b.除士羅經(jīng)以外的其他設(shè)備，在經(jīng)受表2規(guī)定的頻率和振幅的振動試驗后引起的誤差應為士10

Xsec滬。

表1

頻率.Hz57101420

2840

振幅.mm士0.71士0.63

士0.31士0.16士0.08

表2

頗率.Hz

5-13.213.2^-40

振幅.mm士1

加速度.m/s,

6.86

4.14主、分羅經(jīng)匹配精度

主羅經(jīng)接上額定分羅經(jīng)負載后，各分羅經(jīng)與主羅經(jīng)的匹配精度應為士。.5'.

4.15磁場干擾引起的誤差

羅經(jīng)在分別經(jīng)受南北方向、東西方向和垂直方向的80A/m的均勻恒定的磁場后引起的誤差應為

Gs/T4300一94

士16xseco.

4.16電磁兼容

羅經(jīng)工作時所產(chǎn)生的電磁干擾不應產(chǎn)生對船上其他設(shè)備的有害干擾。

4.17噪聲

羅經(jīng)的噪聲應不大于65dB(A).

礴18絕緣電阻

a.羅經(jīng)的冷態(tài)絕緣電阻應不小于10Ma;

b.羅經(jīng)的熱態(tài)絕緣電阻應不小于5Mn;

c.羅經(jīng)的濕熱態(tài)絕緣電阻應不小于1Mo<

4.19絕緣介電強度

羅經(jīng)各設(shè)備獨立電路之間及其與機殼之間的絕緣介電強度按表3的規(guī)定。

試驗應無擊穿、火花及電暈現(xiàn)象。具體檢測點由產(chǎn)品標準規(guī)定。

表3

在標準大氣條件下進行

受試線路工作電壓絕緣介電強度試驗電壓

廷36300

>36-60

500

>60-110750

>1101000

試驗方法

5.1穩(wěn)定時間試驗

5.1.1水平靜止基座上的穩(wěn)定時間試驗

主羅經(jīng)安裝在水平靜止基座上，接上額定值電源，使陀螺主軸正向偏離子午面30。或略大于300，啟

動羅經(jīng).從啟動到穩(wěn)定的第三個首向讀數(shù)為止這段時間即為靜止基座上的穩(wěn)定時間，應符合4.2條要

求。

5.1.2動基座上的穩(wěn)定時間試驗

主羅經(jīng)安裝在搖擺臺上，使其基準線與搖擺臺橫搖軸重合，搖擺臺按表4參數(shù)值作簡諧運動，然后

啟動羅經(jīng)。從啟動到穩(wěn)定的第三個首向讀數(shù)為止這段時間即為動基座上的穩(wěn)定時間，應符合4.2條要

求。

當搖擺臺呈水平靜止時，以最短的時間記錄下能確定穩(wěn)定狀態(tài)的首向讀數(shù)，然后盡快地按規(guī)定重新

使搖擺臺作簡諧運動。

表4

項目參數(shù)

最大幅度

(.)

周期

s

搖擺臺最大水平加速度

m/，，‘

橫搖5士1

15土10.22

縱搖5士1

6土10.22

2穩(wěn)定點誤差試驗

GB/T4300一94

當羅經(jīng)按3.3條規(guī)定穩(wěn)定后，按3.5條求出穩(wěn)定點誤差，其值應符合4.3條要求。所讀首向讀數(shù)與

穩(wěn)定點首向之差的均方根值應符合4.3條中有關(guān)均方根值的要求。

5.3穩(wěn)定點誤差的重復性精度試驗

使陀螺主軸正向偏離子午面30?；蚵源笥?0,，啟動羅經(jīng)穩(wěn)定后求出穩(wěn)定點首向，關(guān)閉羅經(jīng)12h至7

d，再使陀螺主軸反向偏離子午面加?；蚵源笥?00，第二次啟動羅經(jīng)，穩(wěn)定后求出穩(wěn)定點首向。再關(guān)閉羅

經(jīng)12h至7d，再使陀螺主軸正向偏離子午面30,或略大于300，第三次啟動羅經(jīng)，穩(wěn)定后求出穩(wěn)定點首

向。

這樣獲得的三個穩(wěn)定點首向中，其中任意兩個穩(wěn)定點首向之差均應符合44條要求。

若本項試驗是接著5.2條之后進行時，則在5.2條獲得的穩(wěn)定點首向可作為本次試驗所需的第一

個穩(wěn)定點首向。條件是兩次試驗間羅經(jīng)關(guān)閉的時間應大于12h。

5.4搖擺誤差試驗廠

主羅經(jīng)安裝在靜止水平的搖擺臺上，搖擺臺的橫搖軸對準子午面(線)在士10以內(nèi)，主羅經(jīng)基準線對

準搖擺臺的橫搖軸在士1。以內(nèi)。啟動羅經(jīng)，穩(wěn)定后求出穩(wěn)定點首向。然后啟動搖擺臺，使其臺面繞三根軸

同時進行下列簡諧運動:

橫搖:最大幅度為20土20，周期為10士1s;

縱搖;最大幅度為10士10，周期為6士1s;

首搖:最大幅度為5士10，周期15士1s,

在25min后，停止搖擺臺運動，使各軸回復到開始試驗時的位置，立即記錄下羅經(jīng)首向讀數(shù)。

轉(zhuǎn)動搖擺臺分別使羅經(jīng)航向為45士10,90士10,315士10，重復進行此項試驗。每次試驗前均應確定

羅經(jīng)的穩(wěn)定點首向。

每次運動終止時的首向與運動前的穩(wěn)定點首向之間的任何變化均應作為運動產(chǎn)生的誤差記錄下

來。

在進行上述四個航向上的搖擺試驗時，每次運動產(chǎn)生的誤差均應符合4.5條要求。進行本項試驗

時，搖擺臺的水平加速度應不大于1m/sz,

55隅點運動誤差試驗

隅點簡諧運動試驗裝置的水平運動方向應在隅點方向上，其安裝偏差應不大于士3-。該裝置的最大

水平加速度分量為1.。士。Im/sz，周期大于3s,

主羅經(jīng)安裝在上述裝置上，啟動羅經(jīng)，穩(wěn)定后求出穩(wěn)定點首向，然后啟動試驗裝置，持續(xù)2h，運動

時所測得的羅經(jīng)首向與試驗前羅經(jīng)的穩(wěn)定點首向之差應符合4.6條要求。

運動期間記錄的首向，應不記人那些在頻率等于或大于所加運動的頻率時的首向變化。

5.6速度校正后的穩(wěn)態(tài)誤差試驗

本試驗適用于裝有速度及航向誤差校正裝置的羅經(jīng)。

羅經(jīng)安等在水平靜止基座上，羅經(jīng)基準線對準子午面(線)，啟動羅經(jīng)·穩(wěn)定后求出穩(wěn)定點首向，將

20kn速度校正信號施加于羅經(jīng)，并使羅經(jīng)重新穩(wěn)定。求出穩(wěn)定點首向.該穩(wěn)定點首向與原先記下的穩(wěn)定

點首向之差值與當?shù)鼐暥鹊乃俣日`差校正的理論值比較，其差值應符合4.7條要求。

對準南北向的羅經(jīng)速度誤差的理論值S為

V

口二事二燕sec滬

口J‘

式中:S—速度誤差，(。);

V—速度，kn;

0—當?shù)鼐暥龋?0),

5.7航速變化的機動誤差試驗

船舶沿南北向勻速航行約30min,然后在2-10mi。內(nèi)變速20kn，并保持直線航行。在變速結(jié)束后

S

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的25min內(nèi)，連續(xù)測讀迭標方位或天體方位，測量時讀數(shù)誤差應小于。.20，求出各測讀方位與標定方位

之差，均應符合4.8條要求。

在航速改變前后，允許根據(jù)航速使用羅經(jīng)的速度誤差校正裝置。

518航向變化180,的機動誤差試驗

船舶以20kn航速沿南北向勻速航行30min,然后以滿舵角右旋回180,反向航行，并保持原來航

速。在25min內(nèi)連續(xù)測讀迭標方位，或天體方位，測量時讀數(shù)誤差應小于。20，求出各測讀方位與標定

方位之差，均應符gl4.9條要求。

5.9電源電壓和頻率變化引起的誤差試驗

5.9.1電壓變化試驗

啟動羅經(jīng)并穩(wěn)定后，求出穩(wěn)定點首向，將電源電壓調(diào)到比額定值高10%，在3h內(nèi)每隔20min記錄

一次首向，再把電源電壓調(diào)到比額定值低10%、在3h內(nèi)每隔20min記錄一次首向，所記錄的首向與原

穩(wěn)定點首向之差均應符合4.10條要求。

5-9.2頻率變化試驗

啟動羅經(jīng)并穩(wěn)定后，求出穩(wěn)定點首向，將電源頻率調(diào)到比額定值高5%，在3h內(nèi)每隔20mi。記錄

一次首向，再將電源頻率調(diào)到比額定值低5%，在3h內(nèi)每隔20min記錄一次首向，所記錄的首向與原

穩(wěn)定點首向之差均應符合4.10條要求。

5110溫度變化引起的誤差試驗

羅經(jīng)置于具有正常室溫的試驗箱(室)內(nèi)。啟動羅經(jīng)，穩(wěn)定后求出穩(wěn)定點首向。然后使箱內(nèi)溫度升到

45士2'C，保溫3h,在結(jié)束時記錄首向讀數(shù)。再使箱溫降到。士2'C，保溫3h，結(jié)束時記錄首向讀數(shù).兩

次記錄的首向與穩(wěn)定點首向之差應符合4.11條要求。

箱溫變化速率不應超過45'C/h,

5.11濕熱環(huán)境引起的誤差試驗

羅經(jīng)置于正常室溫和正常濕度的試驗箱(室)內(nèi)，啟動羅經(jīng)，穩(wěn)定后求出穩(wěn)定點首向。然后在3士

。幣h內(nèi)使箱溫均勻地升到40士2'C，相對濕度升到93%-x95%，再保溫保濕3h，記下首向讀數(shù)‘此時的

首向與穩(wěn)定點首向之差應符合4.12條要求。

試驗結(jié)束時關(guān)閉羅經(jīng)，用500V兆歐表測定羅經(jīng)電源導電部分(不包括印制板等電路)，對機殼的絕

緣電阻，應符合4.18.c條要求‘

5.12振動引起的誤差試驗

5.12.1主羅經(jīng)的振動試驗

在全部試驗中，羅經(jīng)的基準線應偏離子午面十3011'。主羅經(jīng)應分別進行下述三個振動方向的振動

試驗:

a.偏離子午面(線)十30士r的水平方向振動:

‘.偏離子午面(線)一6。士1·的水平方向振動;

c.垂直方向的振動。

進行每個方向振動試驗時，待羅經(jīng)穩(wěn)定后求出穩(wěn)定點首向，然后以表1中最低頻率開始振動;每一

頻率保持相應的振幅振動25min，每次結(jié)束時記下首向讀數(shù)，所記錄的首向與穩(wěn)定點首向之差均應符

合4.13.。條要求。

可以采取措施消除或減少振動裝置的電磁場引起的對羅經(jīng)性能的有害影響。

5.12.2除主羅經(jīng)外的其他羅經(jīng)設(shè)備的振動試驗

受試設(shè)備按正常工作位置固定在振動臺上，并以正常電氣線路連接主羅經(jīng)，啟動羅經(jīng)穩(wěn)定后，求出

穩(wěn)定點首向。振動臺上的設(shè)備按表2中的頻率范圍做1倍頻程/min的垂直掃頻振動試驗，其容差為

土10%。每項試驗至少25mine

受試設(shè)備應在水平面上的兩個互相垂直的方向上各重復一次上述試驗。在試驗的各個階段中不應

GB/T4300一94

有電氣或機械的故障。

每個階段結(jié)束時，應記錄下首向讀數(shù)，所記錄的這些首向與穩(wěn)定點首向之差均應符合4.13.b條要

求。

5.13主、分羅經(jīng)匹配精度試驗

本試驗僅適用于帶有分羅經(jīng)的羅經(jīng)。

5.13.1主羅經(jīng)置于水平轉(zhuǎn)臺上，接上額定分羅經(jīng)負載，分羅經(jīng)與主羅經(jīng)匹配好。轉(zhuǎn)臺以不大于50/s的

旋轉(zhuǎn)速率旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中觀察主羅經(jīng)(或轉(zhuǎn)臺)刻度盤，每轉(zhuǎn)過30。左右停下來，記錄主、分羅經(jīng)的首

向，共計12次，每次主、分羅經(jīng)的首向讀數(shù)差均應符合4.14條要求。

5.13.2用于露天甲板上的方位分羅經(jīng)在進行5.13.1項試驗的同時，將方位分羅經(jīng)放入溫度試驗箱

內(nèi)，溫度分別為一20士3℃和+60士3℃的條件下，各保溫2h，在升溫和降溫過程中觀察方位分羅經(jīng)的

首向讀數(shù)，與主羅經(jīng)的首向讀數(shù)之差均應符合4.14條要求。

5.14磁場干擾引起的誤差試驗

主羅經(jīng)基準線置于子午面內(nèi)，在正常工作條件下啟動羅經(jīng)，穩(wěn)定后求出穩(wěn)定點首向。然后，沿南北方

向通以水平磁場強度為80A/m的均勻恒定磁場，并使羅經(jīng)重新穩(wěn)定，由此獲得的穩(wěn)定點首向與原穩(wěn)定

點首向之差應符合4.15條要求。

按上述方法，再分別在東西方向和垂直方向各重復試驗一次。

5.15電磁兼容試驗

試驗方法按GB1025。附錄的表A1中D組導航設(shè)備規(guī)定的考核項目進行相應的試驗。試驗結(jié)果應

符合4.16條要求。

5.16噪聲測試

噪聲測試只對安裝在駕駛艙內(nèi)的主羅經(jīng)及其附屬設(shè)備進行，測試方法按GB12267第15.5條進

行。所測得的噪聲應符合4.17條要求。

5.17絕緣電阻測量

5.17.1冷態(tài)絕緣電阻

用500V兆歐表測量電源部分(不包括各放大器印制板等電路)，對機殼的絕緣電阻應符合4.18.a

條要求。

5.17.2熱態(tài)絕緣電阻

羅經(jīng)啟動達到熱平衡后關(guān)閉羅經(jīng)，立即用500V兆歐表測量電源部分(不包括各放大器印制板等電

路)，對機殼的絕緣電阻應符合4.18.b條要求。

5.17.3濕熱態(tài)絕緣電阻

測量方法已在5.n條中規(guī)定。

5.18方位分羅經(jīng)防水試驗

方位分羅經(jīng)的防水試驗按GB12267第14.5條規(guī)定的試驗方法進行。試驗結(jié)果應符合4.1.11條中

外殼防護等級要求。

5.19絕緣介電強度試驗

用專用測試設(shè)備，根據(jù)羅經(jīng)各設(shè)備獨立電路的工作電壓，測定各電路之間及其與機殼之間的絕緣介

電強度。容量為1kVA，時間1min，結(jié)果應符合4.19條要求。

5.20霉菌試驗‘

羅經(jīng)的涂、鍍零件及絕緣材料的霉菌試驗按GB2423.16的規(guī)定進行，周期為28d。結(jié)果應符合

4.1.9條要求。

5.21鹽霧試驗

羅經(jīng)的涂、鍍零件的鹽霧試驗按GB2423.17的規(guī)定進行，周期為48h。結(jié)果應符合4.1.9條要求。

5.22外觀質(zhì)量檢查

GB/T4300一94

用目測法對羅經(jīng)外觀質(zhì)量進行檢查，其結(jié)果應符合4.1.12條要求。

6檢驗規(guī)則

羅經(jīng)的檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。

6.1出廠檢驗

6}1}1每臺羅經(jīng)均應進行出廠檢驗。

6.1.2出廠檢驗項目按表5

表5

序號檢驗項目技術(shù)要求試驗方法

出廠檢驗型式檢驗

1

外觀

4.1.12

5.22vv

2

穩(wěn)定時間

4.25.1v丫

3穩(wěn)定點誤差4.352

丫v

4

穩(wěn)定點誤差的重復性精度4.45.3

v

v

5

搖擺誤差4.55.4v丫

6

隅點運動誤差465.5v

7

速度校正后的穩(wěn)態(tài)誤差4.75.6

vv

8

航速變化的機動誤差4.8

5.7v

9

航向變化180。的機動誤差

4.9

5.8v

10

電源電壓和頻率變化引起的誤差4.105.9

側(cè)

11

溫度變化引起的誤差4.115.10

側(cè)

12

濕熱環(huán)境引起的誤差4.125.11

訓

13

振動