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文檔簡介

1、Fanuc Robot Basic Training 發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn),SGM VME CCRM機(jī)器人培訓(xùn)資料,2010第一版,課程目的,完成本課程后，學(xué)員將了解： 認(rèn)識FANUC 機(jī)器人 了解機(jī)器人TP的基本使用 基本保養(yǎng),課程內(nèi)容,認(rèn)識Fanuc機(jī)器人 一.機(jī)器人的構(gòu)成 機(jī)器人的構(gòu)成包括機(jī)器人本體和控制柜。,圖 1,機(jī)器人本體是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，一般情況下有6個(gè)關(guān)節(jié)軸（J1，J2，J3,J4,J5,J6）組成。,圖 2,機(jī)器人控制柜主要由Main Board(主板)，E-Stop Unit（緊急停止單元），Power Supply Unit（電源供給單元），Teach Pend

2、ant(示教器)，Servo Amplifier(伺服放大器)，Operator Panel（操作面板），F(xiàn)ans Unit（風(fēng)扇單元），Circuit Breaker（斷路器）組成。,Robot Controller Cabinet,Robot Controller Cabinet Interior（Front）,圖 3,二.示教器（Teach Pendant） 1.示教器的作用: 1）點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人 2）編寫機(jī)器人的程序 3） 試運(yùn)行程序 4） 生產(chǎn)運(yùn)行 5） 查閱機(jī)器人的狀態(tài)（I/O設(shè)置，位置，焊接參數(shù)） 2.了解示教器上面的按鍵（下圖）,3.示教器上的開關(guān)（下圖4）,4.示教器上的指示燈（下圖）,5.TP的顯示屏（見圖5） 液晶屏（16*40） 顯示各種Tool的菜單（有所不同） Quick/Full菜單（通過TP上的FCTN鍵選擇）,6.屏幕菜單和功能菜單 1）屏幕菜單（Menu按鍵）,圖 6,2）功能菜單（FCTN按鍵）（見圖7）,四.機(jī)器人的用途 Arc welding(弧焊)，Spot welding（點(diǎn)焊），Handling（搬運(yùn)），Sealing（涂膠），Painting（噴涂），打磨，切割，激光焊接，測量等。實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要安

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