1、第一章機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析是什么，機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析是研究金屬切削機(jī)床中的各種運(yùn)動(dòng)及其相互關(guān)系。 研究對(duì)象：機(jī)床應(yīng)具有的各種運(yùn)動(dòng)及其相互關(guān)系研究目的：用科學(xué)簡便的方法，根據(jù)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析、比較各種機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)，合理使用機(jī)床。 方法：表面形狀及其形成方法機(jī)床的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)聯(lián)絡(luò)和傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)調(diào)整和校正，“表面運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)調(diào)整”是認(rèn)識(shí)和分析機(jī)床的基本方法，通過刀具和工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)切除原材料上多馀的金屬，形成一定的形狀、尺寸和質(zhì)量的表面，得到必要的機(jī)械零件，任何表面都有線(參照專利文獻(xiàn)1 ) 母線和導(dǎo)線統(tǒng)稱為發(fā)生線。 二、工件表面的形成方法、用機(jī)床加工零件時(shí)，必要形狀的表面由于刀具和工件的相對(duì)

2、運(yùn)動(dòng)，用刀具的刀刃進(jìn)行切削。 實(shí)質(zhì)上在一定形狀的切削刃、切削刃和被加工表面之間通過一定的規(guī)則的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，形成必要的母線和導(dǎo)線。 有些表面的兩條發(fā)生線完全相同，但母線的原始位置不同，可以形成不同的表面。 中的組合圖層性質(zhì)變更選項(xiàng)。 此外，兩條生產(chǎn)線可交換的面稱為可逆面，否則稱為不可逆面。 三、產(chǎn)生線形成的方法、(一)切削刃的形狀與產(chǎn)生線的關(guān)系、切削刃的形狀是指切削刃與工件成形表面接觸的部分的形狀。 1 .切削刃的形狀為切削點(diǎn)，2 .切削刃的形狀為切削線，與形成的產(chǎn)生線的形狀完全一致。 3、切削刃依然是一條切縫，但與要形成的生產(chǎn)線的形狀不符，1、成形法：(2)形成生產(chǎn)線的方法和不需要的運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)，

3、由于使用的工具切削刃的形狀和采取的加工方法不同，所以形成生產(chǎn)線的方法可以歸納為4種齒輪旋轉(zhuǎn)刀和花鍵旋轉(zhuǎn)刀的切削刀與應(yīng)形成的發(fā)生線共軛的切縫，3，軌跡法需要一個(gè)運(yùn)動(dòng)，用尖頭車刀、刨床等刀具加工時(shí)，4，切線法需要兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，刀具刀具、砂輪等旋轉(zhuǎn)加工刀在與刀具的旋轉(zhuǎn)軸線垂直的截面內(nèi)， 切削刃也可以看作是點(diǎn)的刀具軸線沿著發(fā)生線的等尺線進(jìn)行軌跡運(yùn)動(dòng)，第二節(jié)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)，為了在機(jī)床中得到必要的工件表面形狀，必須用上述4種方法中的任一種使刀具和工件完成一定的運(yùn)動(dòng)。 這種運(yùn)動(dòng)稱為表面成形運(yùn)動(dòng)。 還有其他各種輔助運(yùn)動(dòng)。 一、表面成形運(yùn)動(dòng)、表面成形運(yùn)動(dòng)是確保工件所要求的表面形狀的運(yùn)動(dòng)。 母線：工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)線：刀具

4、直線運(yùn)動(dòng)，軌跡法，還有牛頭刨床工件，(1)成形運(yùn)動(dòng)種類，成形運(yùn)動(dòng)均為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)，這兩種運(yùn)動(dòng)最簡單，最容易得到。 因此被稱為單純成形運(yùn)動(dòng)，在機(jī)床中以主軸的旋轉(zhuǎn)、刀架和工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)的形式出現(xiàn)。 a表示直線運(yùn)動(dòng)，b表示旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可分為簡單運(yùn)動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)，但成形運(yùn)動(dòng)也不是簡單運(yùn)動(dòng)，復(fù)合運(yùn)動(dòng)也可分解為3個(gè)以上部分，隨著現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)，可分解為更多部分的復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)由機(jī)床實(shí)現(xiàn)，各部分是機(jī)床的坐標(biāo)軸復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)可以分解為幾個(gè)部分，但每個(gè)部分都是類似于簡單運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)。 然而，這些部分之間的嚴(yán)格相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系是相互依賴的而不是獨(dú)立的。 因此，復(fù)合運(yùn)動(dòng)是一種運(yùn)動(dòng)

5、，而不是兩種以上的簡單運(yùn)動(dòng)。(2)零件表面成形所需的成形運(yùn)動(dòng)、形成某形狀表面時(shí)所需的機(jī)床提供的成形運(yùn)動(dòng)的形式和數(shù)量，由所采用的加工方法和刀具結(jié)構(gòu)決定。 母線和導(dǎo)線形成所需的運(yùn)動(dòng)數(shù)之和就是成形運(yùn)動(dòng)的數(shù)量。 例1用通常的車刀車削外周，用母線：圓，軌跡法形成，一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)線：直線，軌跡法，一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)，形成外圓柱面需要兩個(gè)簡單的成形運(yùn)動(dòng)，例2用成形車刀車削旋轉(zhuǎn)表面，母線：曲線，成形法的例3用螺釘車刀車削螺釘，母線：成形法導(dǎo)線：螺旋線，軌跡法，復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)，例4齒輪滾刀加工正齒圓柱齒輪齒面，母線：漸開線，展開法，復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)線(2)確保被加工面所需尺寸的切口運(yùn)動(dòng)。 (3)分度運(yùn)動(dòng)是在加工多個(gè)完

6、全相同均勻分布的表面的情況下，將用于周期性地連續(xù)進(jìn)行表面成形運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)稱為分度運(yùn)動(dòng)。 (4)操縱及控制運(yùn)動(dòng)，包括起動(dòng)、停止、變速、換流、部件和工件的夾緊和松開、換位及自動(dòng)換流、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)炔倏v控制運(yùn)動(dòng)。 三、主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、成形運(yùn)動(dòng)根據(jù)在切削加工中的作用，可分為主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)兩類。 (1)主運(yùn)動(dòng)，在機(jī)床上形成切削速度，消耗大部分動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)。 速度高，功耗大。 每個(gè)機(jī)床都一定有，通常只有一個(gè)主運(yùn)動(dòng)。 中的組合圖層性質(zhì)變更選項(xiàng)。 主運(yùn)動(dòng)可以是簡單的運(yùn)動(dòng)，也可以是復(fù)合的成形運(yùn)動(dòng)。 (二)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、機(jī)床或人力提供的運(yùn)動(dòng)。 使刀具和工件之間產(chǎn)生額外的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，加上主運(yùn)動(dòng)，可以依次或連續(xù)地切除

7、切屑，得到具有必要幾何性質(zhì)的加工表面。 保持機(jī)床中切削加工過程連續(xù)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)。 速度低，耗電量小。 一臺(tái)機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可能有一個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)。 中的組合圖層性質(zhì)變更選項(xiàng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)既是單純的運(yùn)動(dòng)也是復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 機(jī)床的三個(gè)基本組成部分：動(dòng)力源傳動(dòng)裝置作動(dòng)器，第三節(jié)機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖，一、機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系，一)作動(dòng)器：執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件，如主軸、刀架、工作臺(tái)等作動(dòng)器任務(wù)：1.安裝工具和工件，直接3 )促動(dòng)器是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置，由此將動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給促動(dòng)器。 通常，致動(dòng)器需要同時(shí)完成改變變速、變向、運(yùn)動(dòng)形式的任務(wù)，致動(dòng)器需要獲得所需的運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)形式。 機(jī)床傳動(dòng)裝置型號(hào)：機(jī)

8、械、液壓、電氣、氣壓等本課程中，主要對(duì)機(jī)械的傳動(dòng)裝置，例如皮帶、齒輪、齒條、螺母等傳動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)聯(lián)絡(luò)進(jìn)行說明。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)與可動(dòng)源或相關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，構(gòu)成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接。 二、機(jī)床的傳動(dòng)鏈?zhǔn)菢?gòu)成一個(gè)傳動(dòng)聯(lián)系的一系列傳動(dòng)部件，稱為傳動(dòng)鏈。 (1)外聯(lián)傳動(dòng)鏈可將可動(dòng)源與機(jī)床致動(dòng)器之間的傳動(dòng)鏈聯(lián)系起來，使致動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，改變運(yùn)動(dòng)的速度和方向，但不要求可動(dòng)源與致動(dòng)器之間有嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系機(jī)床有幾個(gè)簡單的運(yùn)動(dòng)，一些外部聯(lián)系傳動(dòng)鏈條可以有各自獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)源，一些傳動(dòng)鏈條可以共享一個(gè)運(yùn)動(dòng)源。 特點(diǎn)：外聯(lián)傳動(dòng)鏈只需復(fù)合運(yùn)動(dòng)整體和外部運(yùn)動(dòng)源決定成形運(yùn)動(dòng)的速度和方向，就不會(huì)直接影響加工表面的形狀；(二)內(nèi)聯(lián)

9、傳動(dòng)鏈、內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈連接復(fù)合運(yùn)動(dòng)的各分解部分，因此傳動(dòng)鏈連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互之間的相對(duì)速度(以及相對(duì)位移量)有嚴(yán)格的要求由于內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈本身無法提供運(yùn)動(dòng)，為了使促動(dòng)器運(yùn)動(dòng)，外聯(lián)傳動(dòng)鏈需要將運(yùn)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)傳遞給內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈。 特征：內(nèi)部必須維持嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系復(fù)合運(yùn)動(dòng)的軌跡(即發(fā)生線的形狀)傳動(dòng)比是否正確以及由此決定的兩單元運(yùn)動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向是否正確，直接影響被加工表面的形狀精度，傳動(dòng)比不確定或瞬時(shí)傳動(dòng)比變化的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)調(diào)整內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈的更換機(jī)構(gòu)時(shí)，其傳動(dòng)比也需要充分的精度。 三、傳動(dòng)原理圖、常規(guī)傳動(dòng)鏈包括傳動(dòng)、定比齒輪對(duì)、螺母、蝸輪蝸桿、滑動(dòng)齒輪變速機(jī)構(gòu)、離合器變速機(jī)構(gòu)、更換齒輪或掛輪以及

10、各種電、液壓、機(jī)械無級(jí)變速機(jī)構(gòu)等各種機(jī)構(gòu)。 在考慮傳動(dòng)路徑時(shí)，除了具體的機(jī)構(gòu)，這些機(jī)構(gòu)可以分為2種： 1、固定傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，簡稱“定比機(jī)構(gòu)”、傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向一定的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、定比齒輪對(duì)、螺母對(duì)、蝸輪對(duì)等傳動(dòng)、定、傳動(dòng)為了研究離合器變速機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)式： -、機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系，用簡潔的符號(hào)表示傳動(dòng)原理和傳動(dòng)路徑是傳動(dòng)原理圖。 例5臥式車床的傳動(dòng)原理圖，例6NC車床的傳動(dòng)回路圖，四，傳動(dòng)鏈中器官調(diào)換的位置，傳動(dòng)鏈中準(zhǔn)確調(diào)換器官的種類、數(shù)量和配置它們的位置是傳動(dòng)回路圖的主要工作之一，也是修訂新機(jī)床時(shí)最原始的基礎(chǔ)。 第四節(jié)機(jī)床運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)、一、運(yùn)動(dòng)殘奧儀表及其交換器官，各獨(dú)立運(yùn)動(dòng)需要5個(gè)殘奧儀表。 中的組合圖層性質(zhì)變更選項(xiàng)。 這五個(gè)殘奧是運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)路程和運(yùn)動(dòng)速度。 機(jī)床的調(diào)整是指每獨(dú)立運(yùn)動(dòng)調(diào)整5個(gè)殘奧儀表。 二、機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整、機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整修正算法是對(duì)每條傳動(dòng)鏈分別進(jìn)行的，其一般步驟如下：1 )根據(jù)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析，確定各傳動(dòng)鏈兩端的末端部件。 由主軸刀架、2 )傳動(dòng)鏈的兩末端部件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系確定修正位移量。 主軸1