1、目錄1、任務分析、任務分析、任務分析、任務分析、任務分析、任務分析、任務分析。1.1總機能分析21.2總機能分解，總機能分解。2、驅(qū)動裝置的選擇。2.1常用電動機的結(jié)構(gòu)特征32.2選定電動機的容量，請選擇電動機的容量，請選擇電動機的容量，請選擇電動機的容量。3、選擇設計方案、設計方案、設計方案、設計方案、設計方案、設計方案、設計方案。3.1方案的選擇、選擇、選擇、選擇、選擇、選擇、選擇、選擇、選擇、選擇。3.2機構(gòu)的選擇、選擇、選擇、選擇、選擇、選擇、選擇、選擇、選擇、選擇。3.2.1上擊機構(gòu)、上擊機構(gòu)、上擊機構(gòu)、上擊機構(gòu)、上擊機構(gòu)3.2.2下沖擊機構(gòu)，下沖擊機構(gòu)，下沖擊機構(gòu)，下沖擊機構(gòu)，下沖

2、擊機構(gòu)，下沖擊機構(gòu)送料機構(gòu)4體育計劃的確定、確定、確定、確定、確定、確定、確定、確定、確定、確定。4.1案件的比較、比較、比較、比較、比較、比較、比較4.2方案的評價、評價、評價、評價、評價、評價、評價、評價、評價、評價執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)圖5.1執(zhí)行機構(gòu)的運動形式。制作運動循環(huán)圖，作成運動循環(huán)圖。作成運動循環(huán)圖，作成運動循環(huán)圖，作成運動循環(huán)圖主要尺寸設定修訂106.1齒輪的修正計算116.2凸輪輪廓的確定116.2.1下凸輪輪廓的確定、確定、確定、確定、確定、確定、確定、確定。6.2.2屏幕凸輪輪廓的確定、確定、確定、確定、確定、確定、確定、確定。套餐設計的總結(jié)、總結(jié)、總結(jié)、總結(jié)、總結(jié)、總結(jié)、總

3、結(jié)、總結(jié)、總結(jié)、總結(jié)。參考文獻，參考文獻，參考文獻1 .任務分析1.1綜合功能分析應主題要求，最終必須將干粉壓制在片材材料上。 如果需要獲得優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，可以采用多種方法。 用黑匣子法進行了分析機械加工能源產(chǎn)品原料粉在黑盒法分析中，為了達到高效、方便的目的，最好采用機械自動加工的方法，因此本問題采用自動加工的方法加壓。1.2總功能分解修訂干粉壓機，其總功能可分解為以下幾個工藝動作1 )進給機構(gòu)：由于間歇直線運動，該動作可以在凸輪上升段進行2 )篩材：要求篩往復運動的材料3 )擠出刀片：下沖頭上升，擠出成形的刀片4 )發(fā)送成品：用凸輪按壓篩子，將成形的芯片壓入滑道5 )上沖頭的往復直線運動優(yōu)選執(zhí)行快

4、進等特性6 )下沖頭間歇直線運動此時將顯示以下樹功能圖2 .驅(qū)動裝置的選擇選擇電機類型：電機是機器中運動和動力的來源，其種類多，有電機、內(nèi)燃機、蒸汽機、水輪機、汽輪機、夜間動機等。 電動機結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，控制方便，維護方便，機械多采用電動機驅(qū)動。2.1常用電機的結(jié)構(gòu)特點(1)Y系列三相異步電動機該系列點擊可以防止水滴、灰塵、鐵屑及其他垃圾侵入電動機內(nèi)部，這是我國近年來開發(fā)成功的電動機。(2)電磁調(diào)速三相異步電動機有組合式和一體式兩種機構(gòu)，這兩種調(diào)速電機為防護式，空氣冷卻，臥式安裝，無碳刷，是集電環(huán)等折接部件。2.2所選電機的容量電動機的容量是否合適，會影響電動機的工作和經(jīng)濟性。 在容量小于

5、動作要求的情況下，電動機不能保證作業(yè)機的正常動作，或者使用的電動機因長期的過載而早期破損，容量過大，則電動機的價格高，不能充分利用能量，而且大多滿載而不能運轉(zhuǎn)，其效率和電力的系數(shù)低，造成浪費。根據(jù)工藝殘奧儀表和運動殘奧儀表，選擇方案c、電機轉(zhuǎn)速970r/min3 .選擇設置修訂方案3.1方案選擇根據(jù)主題的要求選擇程序c進行課程設定修訂。在該設定修正中，電動機的轉(zhuǎn)速為970r/min，生產(chǎn)效率為20張/min，成品尺寸為4020(mm，mm )，40mm為成品的直徑。 沖頭的壓力為150kN，機械的運轉(zhuǎn)不均系數(shù)為0.05，沖頭的質(zhì)量為9kg，桿的質(zhì)量為m=3kg。因此，從生產(chǎn)效率和電動機的旋轉(zhuǎn)速

6、度可知，被修正的過程動作周期是3秒。3.2機構(gòu)的選擇3.2.1上沖孔機構(gòu)：要求：實現(xiàn)往復直線運動，并且需要急轉(zhuǎn)彎特性。 這些選項包括a方案采用曲柄滑塊機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸小，但滑塊只在行程末端瞬間停止，保壓效果差，運動規(guī)律不理想。在b方案中，使用旋轉(zhuǎn)凸輪推進滾子從動軸承，當滾子與凸輪線的接觸部分為同心圓弧時，從動軸承在行程末端停止。c方案采用肘桿式增力沖壓機構(gòu)，曲柄搖桿機構(gòu)與桿滑塊機構(gòu)相連，運動規(guī)律高，有增力加壓效果d方案是渦輪蝸桿傳動，結(jié)構(gòu)簡單，承載能力大，緩沖沖擊，能滿足理想的運動規(guī)律。以上分析表明，c、d方案具有較好的上沖機構(gòu)3.2.2下沖孔機構(gòu)：要求：高容錯實現(xiàn)間歇運動可靠性好這些選項

7、包括在a方案中，用2個圓板凸輪交替驅(qū)動滾子從動件，實現(xiàn)規(guī)定的運動規(guī)則，可能有小的沖擊，凸輪輪廓曲線的設定修正過程復雜b方案是對心直動滾子推桿的圓板凸輪機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)所要求的運動規(guī)律，間歇運動多，凸輪輪廓曲線復雜兩個方案都可以作為下沖的機構(gòu)3.2.3進給機構(gòu)：a方案是凸輪和連桿組合的機構(gòu)，可以得到大的行程b方案是圓柱凸輪機構(gòu)，但圓柱凸輪的加工復雜c方案是偏置的曲柄滑塊機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，制造容易在d方案中是渦輪蝸桿傳動機構(gòu)，傳動比較平穩(wěn)劇本a、c和d是最好的4 .運動方案的確定4.1方案比較從以上分析可知，機構(gòu)上可能的運動計劃有N=2*2*3=12種。 其中的三個好方案如下：方案1 :方案2

8、 :方案3 :4.2方案評價：運動精度：方案1、2、3的凸輪設定修訂、齒輪設定修訂、曲柄設定修訂均以生產(chǎn)率20張/min進行修訂，因此轉(zhuǎn)速均為20r/min運動穩(wěn)定性：相對平穩(wěn)，因為每個方案中凸輪的尺寸小，操作速度不快。 另外一方面，技術(shù)方案2、3以桿式增力沖壓機構(gòu)為上沖頭機構(gòu)，能夠滿足較大的壓力，另一方面，技術(shù)方案1采用傘齒輪傳動和曲軸滑塊機構(gòu)作為上沖頭機構(gòu)，如果供給壓力，則運動有可能變得不穩(wěn)定。 所述進給均采用擺動從動件圓板凸輪的桿滑動機構(gòu)，凸輪的壓力角小。結(jié)構(gòu)緊湊性：三個方案均用一個電動機進給，實現(xiàn)成型、分材工藝的動作，且外形尺寸合理，機構(gòu)緊湊。經(jīng)濟性：方案1、3主要用v形帶連接，在價格

9、適中的權(quán)利要求2中傘齒輪多，成本高。綜合以上分析：三個方案都能滿足要求，但方案3的優(yōu)點很多，在此選擇方案3進行最后的機構(gòu)綜合設置修訂。5 .執(zhí)行機構(gòu)運動循環(huán)圖5.1致動器的運動形態(tài)顯然，該沖壓機應由三個機械傳動系統(tǒng)組成，即實現(xiàn)上沖壓運動的加壓傳動系統(tǒng)、實現(xiàn)下沖壓運動的輔助加壓傳動系統(tǒng)、材料篩運動的上、下材傳動系統(tǒng)。 在這三個傳動系統(tǒng)中，上凸模、下凸模、絲網(wǎng)是三個致動器，各自的運動特性如下a )上沖頭完成往復(鉛垂上下)直動運動，下降到終點后短時間休息(保壓作用)。 另外，由于沖頭上升時材料篩進入的空間殘留，沖頭的行程約為9 0100mm。 拳頭還受著很大的力量。 當機構(gòu)驅(qū)動部件旋轉(zhuǎn)一周(2)完

10、成一個運動周期時，上沖頭的位移線圖的形狀大致如圖a所示。b )下沖頭也進行上下直動運動，其運動規(guī)則比較復雜，從初始位置經(jīng)過一段時間后先下沉3 mm，然后加壓8mm，之后停止保壓，之后上升1 6mm，使成形板與平臺平齊后停止，將板從沖頭推出后下降2mm 拳頭也受到很大的力量。 其位移線圖大致如圖b所示。c )材料篩進行水平直線運動，其運動規(guī)律也很復雜。 將素材成形并從型腔擠出后，將屏幕在桌面上向右移動4 55 0mm，將成形的素材推開。 可以看出屏幕不怎么受力。 其位移線圖大致如圖c所示。5.2繪制運動循環(huán)圖制作運動周期圖的目的是為了使設定修正、組裝、調(diào)試變得容易，決定各機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)的動作優(yōu)先順

11、序、相位。 根據(jù)上述過程動作過程，可以制作表示3組傳動系統(tǒng)中3個致動器的運動周期協(xié)調(diào)卡合關系的運動周期圖。 上凸模所在的系統(tǒng)是主傳動系統(tǒng)，其原動子每旋轉(zhuǎn)一周完成運動周期，因此在制作運動周期圖時，將該原動子的旋轉(zhuǎn)角作為橫軸(03 6 0 )，將各致動器的位移作為縱軸來描繪位移曲線(運動周期圖上的位移曲線主要是運動的開始6 .主要尺寸設定修訂6.1齒輪的修正計算根據(jù)所選驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)速n=970r/min和生產(chǎn)率20枚/min，其機械傳動系統(tǒng)的總變速比為I=970/20=48.5，選擇了標準直齒圓柱齒輪以下壓力角和模數(shù)均為標準值=20、m=5第1級齒輪減速=2.425=29=70蝸桿齒數(shù)=2渦輪齒數(shù)

12、=40總傳輸比為i=704029248.56.2凸輪輪廓的決定凸輪機構(gòu)的最大優(yōu)點是，如果適當?shù)卦O定、修正凸輪的輪廓線，就能夠在推桿上得到各種期待的運動規(guī)則，而且機構(gòu)簡單、緊湊。6.2.1下凸輪輪廓的確定選擇適當?shù)谋壤?，使半徑為圓，選擇凸輪的基圓半徑ro=mm，偏心距離e=0mm，凸輪以等角速度向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，推桿的運動規(guī)則如圖所示。首先，制作與推動相對應的凸輪廓線。 因此，根據(jù)反轉(zhuǎn)法的原理，推壓凸輪機構(gòu)使其反轉(zhuǎn)時，凸輪靜止，推桿繞凸輪順時針旋轉(zhuǎn)。 在順時針方向上先校正推桿的運動角，以一定的分度值(在要求凸輪精度的情況下能夠減小分度值，反之能夠減小)將該運動角等分幾個，基于推桿的運動規(guī)則計算

13、各點上的推桿的位移值s。表3.1下沖頭推桿的運動規(guī)律序列號凸輪轉(zhuǎn)動角度推桿運動規(guī)律123456789由上述位移曲線耦合反轉(zhuǎn)法得到的凸輪的輪廓曲線如下6.2.2屏幕凸輪輪廓的確定以上是傳動方案圖的一部分，如圖所示，設圖中=90度，L1=L2=50mm=90-arccos(S/2L1)，兩側(cè)同時取正弦，sin=S/100其中s是屏幕的位移，設置在凸輪的拐角處，如下圖所示基于sin=S/100將上圖轉(zhuǎn)換為然后，根據(jù)擺動從動機構(gòu)的圓板凸輪機構(gòu)的設定修正方法，如下圖所示創(chuàng)建凸輪的輪廓曲線7 .課程設置修訂的總結(jié)通過這次機械原理課程設置修訂，我們提高了綜合運用機械原理課程理論的能力，培養(yǎng)了分析和解決普通機械運動實際問題的能力，使所學知識更加鞏固、深化和擴展。 掌握了一般的執(zhí)行機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)或者簡單的機械設定修正方法和步驟。這次機械設定修訂課程的設定修訂持續(xù)了一周多，雖然在時間上有點緊張，但是在修訂時有些東西現(xiàn)在還在銷售。 但是，這樣的安排有助于我們暫時鞏固學習新知識，將學到的東西用于實際的設計。 在學到的理論知識的基礎上也充分發(fā)揮了創(chuàng)造力。 各種資料的查詢也很熟練。在實際的修訂過程中，我們也遇到了很多困難，但經(jīng)過我們大家的團結(jié)努力，一點點克服困難，最終完成品，我們很高興。8 .參考文獻1彭文生、李志明、黃華梁主編。 機械設置修訂(第2版)高等教育出版社，2008.112孫