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犌犅／犜３８９２４．１—２０２０

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犘犪狉狋１：犌犲狀犲狉犪犾狆狉犻狀犮犻狆犾犲狊

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書(shū)書(shū)書(shū)

目次

前言Ⅲ…………………………

１范圍

１………………………

２規(guī)范性引用文件

１…………………………

３術(shù)語(yǔ)和定義

１………………

４通用要求

２…………………

４．１正常試驗(yàn)大氣條件２

…………………

４．２試驗(yàn)條件允差２

………………………

４．３試驗(yàn)溫度的穩(wěn)定２

……………………

４．４試驗(yàn)設(shè)備校準(zhǔn)要求２

…………………

４．５受試設(shè)備的安裝３

……………………

４．６受試設(shè)備狀態(tài)３

………………………

４．７多單元組成的設(shè)備試驗(yàn)３

……………

４．８試驗(yàn)順序３

……………

４．９受試設(shè)備性能要求３

…………………

４．１０試驗(yàn)信息的收集３

……………………

４．１１試驗(yàn)中斷的處理４

……………………

４．１２結(jié)果分析５

……………

４．１３試驗(yàn)結(jié)果的適用性分析５

……………

Ⅰ

犌犅／犜３８９２４．１—２０２０

前言

ＧＢ／Ｔ３８９２４《民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法》分為以下部分：

———第１部分：總則；

———第２部分：低溫試驗(yàn)；

———第３部分：高溫試驗(yàn)；

———第４部分：溫度和高度試驗(yàn)；

———第５部分：沖擊試驗(yàn)；

———第６部分：振動(dòng)試驗(yàn)；

———第７部分：濕熱試驗(yàn)；

———第８部分：鹽霧試驗(yàn)；

———第９部分：防水性試驗(yàn)；

———第１０部分：砂塵試驗(yàn)；

……

本部分為ＧＢ／Ｔ３８９２４的第１部分。

本部分按照ＧＢ／Ｔ１．１—２００９給出的規(guī)則起草。

本部分由全國(guó)航空器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（ＳＡＣ／ＴＣ４３５）提出并歸口。

本部分起草單位：中國(guó)航空綜合技術(shù)研究所、西北工業(yè)大學(xué)、深圳市科比特航空科技有限公司、深圳

市大疆創(chuàng)新科技有限公司、廣東泰一高新技術(shù)發(fā)展有限公司、國(guó)網(wǎng)智能科技股份有限公司、國(guó)網(wǎng)山東省

電力公司、易瓦特科技股份公司、西安愛(ài)生技術(shù)集團(tuán)公司。

本部分主要起草人：任占勇、孫瑞鋒、賈偉、傅耘、盧致輝、李敏偉、舒振杰、朱姝、張小林、車嘉興、

趙國(guó)成、何志凱、曹國(guó)杰、楊、賈佳、楊波、黃山、余青松、周大洲、葉川。

Ⅲ

犌犅／犜３８９２４．１—２０２０

民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)環(huán)境試驗(yàn)方法

第１部分：總則

１范圍

ＧＢ／Ｔ３８９２４的本部分規(guī)定了民用輕小型無(wú)人機(jī)（起飛重量在０．２５ｋｇ～１５０ｋｇ之間）系統(tǒng)（含飛行

器和地面站）實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)的通用要求。

本部分適用于民用輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境試驗(yàn)。

２規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

ＧＢ／Ｔ３５０１８—２０１８民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級(jí)

ＧＢ／Ｔ３８１５２—２０１９無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)

ＨＢ６１６７．１—２０１４民用飛機(jī)機(jī)載設(shè)備環(huán)境條件和試驗(yàn)方法第１部分：總則

３術(shù)語(yǔ)和定義

ＧＢ／Ｔ３５０１８—２０１８、ＧＢ／Ｔ３８１５２—２０１９和ＨＢ６１６７．１—２０１４界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于

本文件。為了便于使用，以下重復(fù)列出了ＨＢ６１６７．１—２０１４中的某些術(shù)語(yǔ)和定義。

３．１

最大負(fù)荷周期犿犪狓犻犿狌犿犱狌狋狔犮狔犮犾犲

周期性工作的設(shè)備進(jìn)行最大額定容量下工作的最長(zhǎng)時(shí)間和不工作（或處于最低工作容量）時(shí)間之間

的關(guān)系。

［ＨＢ６１６７．１—２０１４，定義３．１］

３．２

溫度控制或溫度部分控制部位犮狅狀狋狉狅犾犾犲犱狅狉狆犪狉狋犻犪犾犾狔犮狅狀狋狉狅犾犾犲犱狋犲犿狆犲狉犪狋狌狉犲犾狅犮犪狋犻狅狀狊

設(shè)備內(nèi)部空氣溫度依靠環(huán)境控制系統(tǒng)保持在規(guī)定的溫度范圍內(nèi)的空間。

３．３

性能標(biāo)準(zhǔn)狆犲狉犳狅狉犿犪狀犮犲狊狋犪狀犱犪狉犱

滿足產(chǎn)品規(guī)范要求的最低性能要求。

３．４

總偏差狋狅狋犪犾犲狓犮狌狉狊犻狅狀

參數(shù)從正的最大值到負(fù)的最大值的偏移量。

［ＨＢ６１６７．１—２０１４，定義３．４］

３．５

設(shè)備犲狇狌犻狆犿犲狀狋

正確執(zhí)行預(yù)定功能的產(chǎn)品，具體由制造方確定。

１

犌犅／犜３８９２４．１—２０２０

３．６

高度犪犾狋犻狋狌犱犲

高出平均海平面的絕對(duì)高程。

注：試驗(yàn)期間可用暴露于其中的相對(duì)于海平面的環(huán)境壓力表征。

４通用要求

４．１正常試驗(yàn)大氣條件

除非另有規(guī)定，所有試驗(yàn)的初始和最終檢測(cè)均應(yīng)在以下大氣條件下進(jìn)行：

ａ）溫度：１５℃～３５℃；

ｂ）相對(duì)濕度：不大于８５％；

ｃ）試驗(yàn)場(chǎng)地實(shí)際壓力：８４ｋＰａ～１０７ｋＰａ。

當(dāng)在不同于上述環(huán)境條件下進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)記錄實(shí)際條件。

４．２試驗(yàn)條件允差

除非另有規(guī)定，試驗(yàn)條件容差規(guī)定如下：

ａ）溫度：±２℃。

ｂ）氣壓：規(guī)定值的±５％，或±２００Ｐａ，取其大者。

ｃ）相對(duì)濕度：±３％。

ｄ）振動(dòng)幅值：

１）正弦：規(guī)定值的±１０％；

２）隨機(jī)：在５００Ｈｚ以下偏離規(guī)定要求不應(yīng)超過(guò)＋３ｄＢ和－１．５ｄＢ；５００Ｈｚ～２０００Ｈｚ范圍

內(nèi)不應(yīng)超過(guò)±３ｄＢ。總均方根（Ｇｒｍｓ）量級(jí)應(yīng)控制在規(guī)定值的＋２０％～－５％范圍內(nèi)。

ｅ）振動(dòng)頻率：規(guī)定值的±２％；低于２５Ｈｚ時(shí)，為±０．５Ｈｚ。

４．３試驗(yàn)溫度的穩(wěn)定

４．３．１概述

溫度穩(wěn)定對(duì)保證再現(xiàn)試驗(yàn)條件很重要。而受試設(shè)備中，對(duì)保證使用要求起關(guān)鍵作用的部分（例如部

件、組件）的溫度穩(wěn)定比結(jié)構(gòu)部分的溫度穩(wěn)定更重要。

４．３．２受試設(shè)備工作時(shí)的溫度穩(wěn)定

除另有規(guī)定外，當(dāng)受試設(shè)備中具有最大溫度滯后效應(yīng)的功能部件的溫度變化率不大于２．０℃／ｈ

時(shí)，則認(rèn)為受試設(shè)備達(dá)到了工作時(shí)的溫度穩(wěn)定。

４．３．３受試設(shè)備不工作時(shí)的溫度穩(wěn)定

除另有規(guī)定外，當(dāng)受試設(shè)備中具有最大溫度滯后效應(yīng)的功能部件溫度達(dá)到試驗(yàn)溫度時(shí)，則認(rèn)為受試

設(shè)備達(dá)到了不工作時(shí)的溫度穩(wěn)定。一般不考慮結(jié)構(gòu)件或無(wú)源件的溫度穩(wěn)定。為縮短達(dá)到溫度穩(wěn)定的時(shí)

間，試驗(yàn)箱調(diào)控溫度可以超出受試設(shè)備的試驗(yàn)條件，但不能使受試設(shè)備的響應(yīng)溫度超出其溫度極限。

４．４試驗(yàn)設(shè)備校準(zhǔn)要求

試驗(yàn)設(shè)備、試驗(yàn)用的各種激勵(lì)裝置和測(cè)量?jī)x表均應(yīng)標(biāo)有型號(hào)、編號(hào)和最新校準(zhǔn)日期，并均應(yīng)在校準(zhǔn)

有效期內(nèi)。一般情況下，校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)能追溯到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

２

犌犅／犜３８９２４．１—２０２０

４．５受試設(shè)備的安裝

受試設(shè)備安裝應(yīng)考慮以下因素：

ａ）除非另有說(shuō)明，應(yīng)按正常使用的安裝要求對(duì)受試設(shè)備進(jìn)行電氣和機(jī)械連接；

ｂ）應(yīng)根據(jù)受試設(shè)備測(cè)試需求、電壓降等因素綜合確定測(cè)試連接電纜的規(guī)格；

ｃ）受試設(shè)備與其他相關(guān)設(shè)備之間的連接或輸入／輸出端也應(yīng)予以連接，或用適當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行

模擬。

４．６受試設(shè)備狀態(tài)

按本標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行任何工作類試驗(yàn)，試驗(yàn)期間受試設(shè)備應(yīng)盡可能按在工作期間可能會(huì)遇到的最大負(fù)荷

工作狀態(tài)進(jìn)行功能／性能測(cè)試。如發(fā)射功率，在試驗(yàn)中應(yīng)采用最大額定發(fā)射功率進(jìn)行測(cè)試。這也同樣適

用于軟件，尤其當(dāng)設(shè)備內(nèi)嵌入了基本和／或應(yīng)用軟件時(shí)，應(yīng)對(duì)軟件的所有功能運(yùn)行（或激勵(lì)）進(jìn)行測(cè)試。

４．７多單元組成的設(shè)備試驗(yàn)

如果設(shè)備由幾個(gè)獨(dú)立的單元件組成，受試驗(yàn)設(shè)備等因素限制無(wú)法系統(tǒng)試驗(yàn)時(shí)，可以對(duì)這些單元件分

別進(jìn)行試驗(yàn)，但要保證按照相關(guān)設(shè)備規(guī)范中的規(guī)定保持其功能狀況。

４．８試驗(yàn)順序

設(shè)備制造方負(fù)責(zé)考慮累積效應(yīng)和綜合效應(yīng)的試驗(yàn)要求，并把此要求體現(xiàn)在設(shè)備規(guī)范和試驗(yàn)計(jì)劃中。

通過(guò)協(xié)商，也可使用多件受試設(shè)備（但技術(shù)狀態(tài)應(yīng)保持一致），并按任意順序進(jìn)行試驗(yàn)。

若要求獲取不同試驗(yàn)對(duì)受試設(shè)備造成的累積效應(yīng)或用１件受試設(shè)備進(jìn)行多項(xiàng)試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)按以下原

則安排試驗(yàn)順序：

ａ）高低溫試驗(yàn)通常在順序的早期進(jìn)行，溫度和高度試驗(yàn)通常在高、低溫試驗(yàn)后進(jìn)行；

ｂ）防水性試驗(yàn)一般在高低溫、溫度和高度試驗(yàn)之后、濕熱試驗(yàn)之前進(jìn)行；

ｃ）沖擊試驗(yàn)一般在振動(dòng)試驗(yàn)后進(jìn)行，以考核設(shè)備在經(jīng)歷振動(dòng)環(huán)境后的耐沖擊能力；

ｄ）濕熱試驗(yàn)應(yīng)在溫度、振動(dòng)和沖擊試驗(yàn)后進(jìn)行，以考核設(shè)備的防潮設(shè)計(jì)和材料是否在溫度、振動(dòng)

和沖擊試驗(yàn)后失去效能；

ｅ）應(yīng)按照濕熱、鹽霧、砂塵的順序進(jìn)行該三項(xiàng)試驗(yàn)。

４．９受試設(shè)備性能要求

受試設(shè)備應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)或有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的試驗(yàn)程序施加規(guī)定的環(huán)境條件并確定是否滿足性能標(biāo)準(zhǔn)

的要求。

４．１０試驗(yàn)信息的收集

４．１０．１試驗(yàn)前的信息

試驗(yàn)前應(yīng)收集下列信息：

ａ）試驗(yàn)所要使用的設(shè)備和儀器；

ｂ）要求的試驗(yàn)程序；

ｃ）受試設(shè)備中關(guān)鍵的部件和組件（適用時(shí)）；

ｄ）試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間；

ｅ）受試設(shè)備的技術(shù)狀態(tài)；

ｆ）試驗(yàn)量值及其持續(xù)時(shí)間、應(yīng)力施加方式；

３

犌犅／犜３８９２４．１—２０２０

ｇ）儀器／傳感器的安裝位置；

ｈ）受試設(shè)備安裝要求（包括安裝準(zhǔn)備、方向、連接等）；

ｉ）冷卻措施（適用時(shí)）。

４．１０．２試驗(yàn)中的信息

試驗(yàn)中的信息包括：

ａ）性能檢查結(jié)果。受試設(shè)備需在試驗(yàn)中工作時(shí)，則應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏y(cè)試或分析，并與試驗(yàn)前的基線

性能數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，以確定性能是否發(fā)生了變化。

ｂ）施加在受試設(shè)備上的環(huán)境條件的記錄。

ｃ）受試設(shè)備對(duì)施加的環(huán)境作用的響應(yīng)記錄。

４．１０．３試驗(yàn)后的信息

每次環(huán)境試驗(yàn)完成后，應(yīng)按規(guī)范檢驗(yàn)受試設(shè)備。若適用，應(yīng)使受試設(shè)備工作以采集所要監(jiān)控的性能

參數(shù)數(shù)據(jù)，并將其與試驗(yàn)前的基線性能數(shù)據(jù)做比較。試驗(yàn)后的記錄中應(yīng)包括下列信息：

ａ）受試設(shè)備的標(biāo)識(shí)；

ｂ）試驗(yàn)設(shè)備的標(biāo)識(shí)；

ｃ）實(shí)際試驗(yàn)順序；

ｄ）對(duì)試驗(yàn)大綱的偏離及其說(shuō)明；

ｅ）所要監(jiān)控的性能參數(shù)數(shù)據(jù)（適用時(shí)，含目視檢查結(jié)果和照片）；

ｆ）試驗(yàn)期間定期記錄的室內(nèi)環(huán)境條件；

ｇ）本標(biāo)準(zhǔn)各部分或有關(guān)文件中規(guī)定的其他數(shù)據(jù)；

ｈ）試驗(yàn)中斷的記錄及其處理結(jié)果；

ｉ）初步的失效分析（適用時(shí)）；

ｊ）確認(rèn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)有效的人員簽名及日期。

４．１１試驗(yàn)中斷的處理

４．１１．１概述

除本標(biāo)準(zhǔn)各部分中另有規(guī)定外，試驗(yàn)中斷時(shí)應(yīng)按下列程序處理。

４．１１．２允差內(nèi)中斷

若試驗(yàn)中斷期間，試驗(yàn)條件仍保持在允差范圍內(nèi)（例如不影響試驗(yàn)箱溫度的斷電）時(shí)，不構(gòu)成一次中

斷。因此，若在中斷期間環(huán)境條件保持在正確的試驗(yàn)量值，則不需要修改試驗(yàn)持續(xù)時(shí)間。

４．１１．３超允差中斷

試驗(yàn)中出現(xiàn)超允差中斷時(shí)，原則上按下列方法處理：

ａ）欠試驗(yàn)中斷。除本標(biāo)準(zhǔn)各部分另有規(guī)定外，當(dāng)試驗(yàn)條件低于允差下限時(shí)，應(yīng)從低于試驗(yàn)條件的

點(diǎn)重新達(dá)到規(guī)定的試驗(yàn)條件，恢復(fù)試驗(yàn)直至結(jié)束。

ｂ）過(guò)試驗(yàn)中斷。出現(xiàn)過(guò)試驗(yàn)中斷時(shí)，一般應(yīng)停止試驗(yàn)，用新受試設(shè)備重新試驗(yàn)。若受試設(shè)備未損

壞，則可繼續(xù)進(jìn)行試驗(yàn)；若該受試設(shè)備在這點(diǎn)以后的試驗(yàn)中或在后續(xù)試驗(yàn)中出現(xiàn)失效，除非能

證明過(guò)試驗(yàn)條件對(duì)該受試設(shè)備沒(méi)有任何影響，否則該試驗(yàn)結(jié)果無(wú)效。若要修復(fù)受試設(shè)備以繼

續(xù)進(jìn)行試驗(yàn)，則應(yīng)得到委托方的同意，以避免受試設(shè)備在剩余的試驗(yàn)工作中失效時(shí)出現(xiàn)異議。

４

犌犅／犜３８９２