1、華中科技大學(xué)嵌入式操作系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 院 系: 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院專(zhuān) 業(yè): 班 級(jí)： 姓 名： 指導(dǎo)老師： 報(bào)告時(shí)間： 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院目 錄1.課程設(shè)計(jì)目的32.課程設(shè)計(jì)環(huán)境搭建33.內(nèi)容一：熟悉和理解Linux編程環(huán)境3.1 內(nèi)容要求53.2 設(shè)計(jì)過(guò)程及實(shí)現(xiàn)54.內(nèi)容二：掌握添加系統(tǒng)調(diào)用的方法4.1 內(nèi)容要求94.2 設(shè)計(jì)過(guò)程及實(shí)現(xiàn)95.內(nèi)容三：掌握添加設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的方法5.1 內(nèi)容要求 175.2 設(shè)計(jì)過(guò)程及實(shí)現(xiàn) 176.內(nèi)容四：理解和分析/proc文件6.1 內(nèi)容要求 226.2 設(shè)計(jì)過(guò)程及實(shí)現(xiàn) 221 課程設(shè)計(jì)目的（1）掌握Linux操作系統(tǒng)的使用方法；（2）了解Linu

2、x系統(tǒng)內(nèi)核代碼結(jié)構(gòu)；（3）掌握實(shí)例操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。2 課程設(shè)計(jì)環(huán)境搭建（1）windows 7上，利用虛擬機(jī)軟件VMware軟件搭建的linux平臺(tái)：Ubuntu 11.10 （安裝包：ubuntu-11.10-desktop-i386）內(nèi)核：linux-headers-3.0.0-12-generic （2）更改root登錄：在現(xiàn)階段Ubuntu的系統(tǒng)中，是不允許直接以root身份登錄系統(tǒng)的，但是在做課設(shè)的過(guò)程中，需要大量的使用root權(quán)限來(lái)進(jìn)行命令的操作。如果以普通用戶(hù)登錄ubuntu，會(huì)連編輯一個(gè)文件都非常周折。為此，我找到了一種修改系統(tǒng)文件，以達(dá)到直接使用root身份登錄的方法：開(kāi)

3、始的時(shí)候，只能以普通用戶(hù)登錄，用Ctrl+Alt+T打開(kāi)終端：初始化/修改root密碼sudo passwd root用vi編輯器修改這個(gè)文件：sudo vi /etc/lightdm/lightdm.conf 在文件最后加入這么一行代碼：greeter-show-manual-login=true然后保存退出，sudo reboot 重啟系統(tǒng)。之后就可以輸入root用戶(hù)登錄。（3）在添加系統(tǒng)調(diào)用中用到的其他內(nèi)核包：下載和當(dāng)前實(shí)驗(yàn)環(huán)境最為接近的系統(tǒng)版本（這點(diǎn)很重要）使用apt-get install linux-source-3.0.0 命令，下載結(jié)果是linux-source-3.0.0.t

4、ar.bz2 解壓命令：tar xjvf linux-source-3.0.0.tar.bz2 C /usr/src解壓后，在/usr/src目錄下得到內(nèi)核文件夾linux-source-3.0.0（4）在調(diào)用linux圖形庫(kù)時(shí)需要安裝GTK環(huán)境：安裝gcc/g+/gdb/make 等基本編程工具apt-get install build-essential Tip：如果提示由于依賴(lài)項(xiàng)不能安裝，需要使用apt的強(qiáng)化版aptitude，這個(gè)工具可以自動(dòng)分析軟件包依賴(lài)，系統(tǒng)一般不自帶，需要先安裝，具體過(guò)程是：apt-get install aptitudeaptitude install buil

5、d-essentialaptitude這個(gè)工具很強(qiáng)大，對(duì)于解決軟件包安裝時(shí)的依賴(lài)問(wèn)題很有幫助。安裝 libgtk2.0-dev libglib2.0-dev 等開(kāi)發(fā)相關(guān)的庫(kù)文件：apt-get install gnome-core-devel 安裝GTK核心組件： apt-get install libgtk2.0-dev這個(gè)安裝完成后，GTK環(huán)境就基本搭建成功，網(wǎng)上有些教程說(shuō)要安裝其他配置文件，經(jīng)我親測(cè)，發(fā)現(xiàn)只要安裝libgtk2.0-dev這個(gè)包就能搞定。3 內(nèi)容一：熟悉和理解Linux編程環(huán)境3.1 內(nèi)容要求（1）編寫(xiě)一個(gè)C程序，實(shí)現(xiàn)文件拷貝功能（2）編寫(xiě)一個(gè)C程序，使用Linux下的圖

6、形庫(kù)，分窗口顯示三個(gè)并發(fā)進(jìn)程運(yùn)行；3.2 設(shè)計(jì)過(guò)程及實(shí)現(xiàn)（1）文件拷貝： 文件的拷貝主要的思想就是利用文件指針操作，在兩個(gè)文件之間進(jìn)行按字符的fget和fput。從而完成整個(gè)文件的拷貝操作。在這個(gè)基本功能之外，需要增加程序的健壯性，具體有以下幾個(gè)方面：源文件是否存在且能讀取數(shù)據(jù)；是否能創(chuàng)建目的文件，且能向里面寫(xiě)入數(shù)據(jù)；程序需要的argc參數(shù)個(gè)數(shù)是否滿(mǎn)足要求； 基于以上幾點(diǎn)和內(nèi)容要求，主要的程序段如下：if(argc!=3)/判斷參數(shù)個(gè)數(shù)是否為3 ，否則返回printf(Error in argc!n);return 0;if( (fsource=fopen(argv1,rb)=NULL )pr

7、intf(Error in open source file!n);/判斷源文件是否能打開(kāi)和讀出return 0;if( (ftarget=fopen(argv2,wb)=NULL )printf(Error in open target file！n);/判斷目的文件時(shí)候能創(chuàng)建和寫(xiě)入return 0;while(c=fgetc(fsource)!=EOF)fputc(c,ftarget);/按字符讀取和寫(xiě)入數(shù)據(jù) 執(zhí)行結(jié)果如下：將source/source.txt文件拷貝到到target.txt,開(kāi)始時(shí)如下圖3-1所示：圖3-1 復(fù)制開(kāi)始前source/source.txt文件內(nèi)容利用myco

8、py程序復(fù)制，查看target.txt文件復(fù)制結(jié)果如下圖3-2所示：圖3-2 復(fù)制后target.txt文件的具體內(nèi)容（2）實(shí)現(xiàn)三個(gè)進(jìn)程之間的并發(fā)程序：這里需要用到課程實(shí)驗(yàn)時(shí)的fork( )程序以及GTK的圖形顯示。 基本fork（）程序，調(diào)用顯示一個(gè)父進(jìn)程和兩個(gè)子進(jìn)程的結(jié)構(gòu)如下： if(pid_1=fork()=0) printf(Child 1# is running.n);/第一個(gè)子進(jìn)程 Child 1#show(argc,argv,This is Child 1#);/調(diào)用函數(shù)顯示窗口 else if(pid_2=fork()=0) printf(Child 2# is running

9、.n);/第二個(gè)子進(jìn)程 Child 2# show(argc,argv,This is Child 2#);/調(diào)用函數(shù)顯示窗口 else printf(Parent # is running.n);/父進(jìn)程 Parent # /由于父進(jìn)程需要顯示全部子進(jìn)程PID，所以這里直接用參數(shù)畫(huà)窗口 調(diào)用GTK顯示窗體函數(shù)模塊的結(jié)構(gòu)：void show(int argc,char *argv ,char *title ) gtk_init (&argc, &argv); /初始化工具包并且獲取命令行參數(shù); window = gtk_window_new (GTK_WINDOW_TOPLEVEL); /創(chuàng)建

10、新的窗口; /設(shè)定窗口的位置; gtk_window_set_position(GTK_WINDOW(window), GTK_WIN_POS_CENTER);/監(jiān)聽(tīng)窗口的destroy事件;g_signal_connect (G_OBJECT (window), destroy, G_CALLBACK (destroy_progress), NULL); gtk_window_set_title (GTK_WINDOW (window), title);/用來(lái)設(shè)定更改窗口標(biāo)題; gtk_container_set_border_width (GTK_CONTAINER (window), 2

11、0);/設(shè)定寬度;/使用gtk_vbox_new函數(shù)建立縱向組裝盒; /為了顯示構(gòu)件，必須將構(gòu)件放入組裝盒中,并將組裝盒放在窗口內(nèi); vbox = gtk_vbox_new (FALSE, 10); gtk_container_set_border_width (GTK_CONTAINER (vbox), 100);/設(shè)定寬度; gtk_container_add (GTK_CONTAINER (window), vbox); gtk_widget_show (vbox); /使用gtk_box_pack_start函數(shù)將構(gòu)件放到組裝盒中; sprintf (id_char, %s ,My I

12、D:%d, title,getpid ();/顯示PID號(hào) label = gtk_label_new (id_char); gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbox), label, FALSE, FALSE, 10); gtk_widget_show (label); sprintf (id_char, 父進(jìn)程ID:%d, getppid ();/顯示PPID號(hào) label = gtk_label_new (id_char); gtk_box_pack_start (GTK_BOX (vbox), label, FALSE, FALSE, 10); gtk_wid

13、get_show (label); button = gtk_button_new_with_label (close);/關(guān)閉窗口按鈕 /信號(hào)登記函數(shù),監(jiān)聽(tīng)按鈕的clicked事件。/當(dāng)窗口clicked時(shí)， gtk_widget_destroy 就會(huì)被調(diào)用。 /而 gtk_widget_destroy 函數(shù)又調(diào)用 gtk_main_quit() 結(jié)束程序運(yùn)行。 g_signal_connect_swapped (G_OBJECT (button), clicked, G_CALLBACK (gtk_widget_destroy), window); gtk_box_pack_start (

14、GTK_BOX (vbox), button, FALSE, FALSE, 10); GTK_WIDGET_SET_FLAGS (button, GTK_CAN_DEFAULT); gtk_widget_grab_default (button); /函數(shù)顯示窗口中的組件 gtk_widget_show (button); gtk_widget_show (window); /準(zhǔn)備將窗口和所有的組件顯示在屏幕上，函數(shù)必須在GTK程序的最后調(diào)用. gtk_main (); 編譯代碼forkgtk.c，運(yùn)行；編譯命令為：gcc -o forkgtk forkgtk.c pkg-config -cf

15、lags -libs gtk+-2.0程序運(yùn)行結(jié)果如下圖3-3所示：圖3-3 三個(gè)并行顯示窗口4.內(nèi)容二：掌握添加系統(tǒng)調(diào)用的方法4.1 內(nèi)容要求（1）采用編譯內(nèi)核的方法，添加一個(gè)新的系統(tǒng)調(diào)用。（2）編寫(xiě)一個(gè)應(yīng)用程序，測(cè)試新添加的系統(tǒng)調(diào)用。（3）系統(tǒng)調(diào)用的功能：文件拷貝。4.2 設(shè)計(jì)過(guò)程及實(shí)現(xiàn)在這一個(gè)部分，投入了比較多的時(shí)間?？偨Y(jié)起來(lái)，主要有這么幾個(gè)方面：linux內(nèi)核版本的不同，linux2.X和linux3.X直接添加系統(tǒng)調(diào)用和重新編譯內(nèi)核的方法有差異，甚至linux2.X之間，內(nèi)核文件也有變化。再加上相關(guān)資料的步驟和方法不盡相同，甚至還有互斥的步驟，這就使得這個(gè)推進(jìn)比較漫長(zhǎng)。我之前的Ubu

16、ntu版本是13.04，后來(lái)發(fā)現(xiàn)因?yàn)槭?4位的，行不通，只好換了一個(gè)低版本的Ubuntu11.10,經(jīng)過(guò)自己的實(shí)際工作，下面是在運(yùn)行成功之后，總結(jié)的一個(gè)過(guò)程。（環(huán)境和內(nèi)核配置見(jiàn)本報(bào)告第二部分）（1）修改Makefile文件，修改系統(tǒng)版本后綴：如下圖4-1所示：這里加的是本人的姓名的首字母，以示區(qū)分。圖4-1 修改Makefile文件版本（2）修改/usr/src/ linux-source-3.0.0/kernel/目錄下的sys.c文件，在最后加入新的系統(tǒng)調(diào)用，拷貝函數(shù)實(shí)現(xiàn)。如下所示：asmlinkage int sys_zcycopyfile(const char* s_file, con

17、st char* t_file) const int BUF_SIZE = 512; int fin,fout; char bufBUF_SIZE; int copy_count; mm_segment_t fs; /段操作的初始化 fs = get_fs(); set_fs(get_ds();/* 系統(tǒng)調(diào)用打開(kāi)源文件，若失敗，返回-1 */ if (fin = sys_open(s_file,O_RDONLY,S_IRUSR) = -1) return -1; printk(Error in oen source file!); /* 系統(tǒng)調(diào)用創(chuàng)建并打開(kāi)目標(biāo)文件，若失敗，返回-2 */ if

18、 (fout = sys_open(t_file,O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC,S_IRUSR | S_IWUSR) = -1) return -2; printk(Errod in open target file!); while(copy_count=sys_read(fin,buf,BUF_SIZE) /* 拷貝文件，若失敗，返回-3 */ if (copy_count = -1 | sys_write(fout,buf,copy_count) = -1) return -3; printk(Error in copy file!); set_fs(fs); /

19、* 段操作結(jié)束 */ return 0; （3）修改/usr/src/ linux-source-3.0.0/arch/x86/include/asm/文件夾下面頭文件：unistd_32.h，在文件的系統(tǒng)調(diào)用號(hào)部分添加一個(gè)新的系統(tǒng)調(diào)用,具體添加行如下：#define _NR_sys_zcycopyfile347同時(shí)把下面的總調(diào)用號(hào)加1，變成348。具體截圖如下圖4-2所示。圖4-2 添加系統(tǒng)調(diào)用號(hào)（4）修改/usr/src/ linux-source-3.0.0/x86/kernel/syscall_table_32.s，加入新的一行： .long sys_zcycopyfile/* 347

20、 */具體實(shí)現(xiàn)如下圖4-3所示：圖4-3 填寫(xiě)系統(tǒng)調(diào)用入口表 當(dāng)用戶(hù)程序需要系統(tǒng)提供服務(wù)的時(shí)候，比如347號(hào)調(diào)用sys_zcycopyfile,就會(huì)通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用產(chǎn)生一個(gè)int 0x80的軟中斷，就會(huì)進(jìn)入到系統(tǒng)調(diào)用的入口函數(shù)，找到這個(gè)調(diào)用函數(shù)表查找入口函數(shù)，也就是這里的.long sys_zcycopyfile，進(jìn)而在sys.c中找到具體的函數(shù)實(shí)現(xiàn)asmlinkage int sys_zcycopyfile(const char* s_file, const char* t_file) ，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)用。（5）配置內(nèi)核：（先cd到下載的新的內(nèi)核包）凈化解壓后的源代碼make mrproper安

21、裝ncurses環(huán)境： apt-get install libncurses5-devncurses是一個(gè)能提供基于文本終端窗口功能的動(dòng)態(tài)庫(kù), 提供字符終端處理庫(kù)，包括面板和菜單。對(duì)內(nèi)核選項(xiàng)進(jìn)行配置make menuconfig執(zhí)行命令之后，會(huì)彈出一個(gè)框，提示對(duì)內(nèi)核裁剪或配置。這次用不到變化內(nèi)核模塊，直接用鍵盤(pán)方向鍵選項(xiàng)就行了。建立模塊間的依賴(lài)信息make dep這一步正常情況會(huì)提示用戶(hù)多此一舉刪除配置時(shí)留下的一些不用的文件make clean這一步一般沒(méi)動(dòng)作，除非是失敗后再次編譯內(nèi)核時(shí)要用到。（6）編譯內(nèi)核：編譯內(nèi)核文件bzImage:make bzImage j9這一步耗費(fèi)的時(shí)間比較長(zhǎng)，所

22、以加了一個(gè) -j9，這種方法使用多線(xiàn)程編程，實(shí)際使用時(shí)發(fā)現(xiàn)能很大的提高效率。(這個(gè)視CPU而定，要看CPU最多支持幾個(gè)線(xiàn)程)編譯內(nèi)核模塊：make modules j9 （7）安裝內(nèi)核經(jīng)過(guò)最麻煩的編譯內(nèi)核，接下來(lái)的安裝內(nèi)核就顯得容易多了，輸入命令sudo make modules_install 安裝內(nèi)核模塊sudo make install 安裝內(nèi)核同樣，如果嫌時(shí)間太慢的話(huà)，同樣可以在最后加上 j9 （8）環(huán)境修改：接下來(lái)主要是將編譯安裝生成的操作系統(tǒng)讓系統(tǒng)引導(dǎo)程序“知道”，具體過(guò)程如下圖4-4所示：圖4-4 環(huán)境修改具體如下：復(fù)制內(nèi)核到boot目錄：cp arch/i386/boot/bz

23、Image /boot/vmlinuz-3.0.69.zcy 可利用Tab快速補(bǔ)全路徑和文件，這樣方便又不容易出錯(cuò)。建立要載入ramdisk的映像文件mkinitramfs 3.0.69.zcy -o /boot/initrd.img-3.0.69-zcy更新啟動(dòng)項(xiàng)文件grub2.conf，直接輸入命令update-grub2就行。（9）最后需要修改/boot/grub/ 目錄下 grub.cfg文件；進(jìn)入文件之后，按 Ctrl+F 查找 timeout ，將所有的timeout數(shù)值改為100；這個(gè)數(shù)值的單位是秒，這么做的目的是修改啟動(dòng)項(xiàng)的暫停時(shí)間，以便讓用戶(hù)有足夠的時(shí)間選擇要進(jìn)入的操作系統(tǒng)。

24、（10）重啟，進(jìn)入新系統(tǒng)：?jiǎn)?dòng)項(xiàng)如下圖4-5所示：圖4-5 系統(tǒng)啟動(dòng)項(xiàng)原版本內(nèi)核比新內(nèi)核小，入口在Previous Linux version 目錄下，如下圖4-6所示：以上做的工作相當(dāng)于在添加新的系統(tǒng)調(diào)用的同時(shí)還更新了系統(tǒng)。圖4-6 舊的系統(tǒng)入口顯示（11）進(jìn)入新系統(tǒng)之后，輸入命令uname a / -r查看系統(tǒng)新版本：執(zhí)行情況如下圖4-7所示?？芍呀?jīng)成功的進(jìn)入到修改后的新內(nèi)核3.0.69.zcy圖4-7 顯示新內(nèi)核信息（12）編寫(xiě)測(cè)試程序zcopy.c，如下圖4-8所示：圖4-8 測(cè)試程序，檢測(cè)新的第347號(hào)系統(tǒng)調(diào)用（13）編譯運(yùn)行，生成執(zhí)行文件。然后看執(zhí)行程序是否可以實(shí)現(xiàn)文件的拷貝，執(zhí)

25、行結(jié)果如下圖4-9和圖4-10所示，可看到已經(jīng)成功的實(shí)現(xiàn)了預(yù)計(jì)的功能。圖4-9 執(zhí)行程序圖4-10 程序執(zhí)行顯示結(jié)果5.內(nèi)容三：掌握添加設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的方法5.1 內(nèi)容要求（1）采用模塊方法，添加一個(gè)新的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。（2）要求添加字符設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。（3）編寫(xiě)一個(gè)應(yīng)用程序，測(cè)試添加的驅(qū)動(dòng)程序5.2 設(shè)計(jì)過(guò)程及實(shí)現(xiàn) （1）Linux內(nèi)核中的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是一組常駐內(nèi)存的具有特權(quán)的共享庫(kù)，是低級(jí)硬件處理例程。對(duì)用戶(hù)程序而言，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序隱藏了設(shè)備的具體細(xì)節(jié)，對(duì)各種不同設(shè)備提供了一致的接口，一般來(lái)說(shuō)是把設(shè)備映射為一個(gè)特殊的設(shè)備文件，用戶(hù)程序可以象對(duì)其它文件一樣對(duì)此設(shè)備文件進(jìn)行操作。 Linux支持3種設(shè)備

26、：字符設(shè)備、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。設(shè)備由一個(gè)主設(shè)備號(hào)和一個(gè)次設(shè)備號(hào)標(biāo)識(shí)。主設(shè)備號(hào)唯一標(biāo)識(shí)了設(shè)備類(lèi)型，即設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序類(lèi)型，它是塊設(shè)備表或字符設(shè)備表中設(shè)備表項(xiàng)的索引。次設(shè)備號(hào)僅由設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序解釋,一般用于識(shí)別在若干可能的硬件設(shè)備中，I/O請(qǐng)求所涉及到的那個(gè)設(shè)備。 一個(gè)典型的驅(qū)動(dòng)程序,大體上可以分為這么幾個(gè)部分: 注冊(cè)設(shè)備：在系統(tǒng)初啟,或者模塊加載時(shí)候,必須將設(shè)備登記到相應(yīng)的設(shè)備數(shù)組,并返回設(shè)備的主設(shè)備號(hào)； 定義功能函數(shù)：對(duì)于每一個(gè)驅(qū)動(dòng)函數(shù)來(lái)說(shuō)，都有一些和此設(shè)備密切相關(guān)的功能函數(shù)。以最常用的塊設(shè)備或者字符設(shè)備來(lái)說(shuō)，都存在著諸如 open()、read()這一類(lèi)的操作。當(dāng)系統(tǒng)調(diào)用這些調(diào)用時(shí)，將自動(dòng)的使用驅(qū)

27、動(dòng)函數(shù)中特定的模塊。來(lái)實(shí)現(xiàn)具體的操作；卸載設(shè)備：在不用這個(gè)設(shè)備時(shí),可以將它卸載，主要是從/proc 中取消這個(gè)設(shè)備的特殊文件。 （2）編寫(xiě)Makefile文件如下：ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m := zcydriver.o /obj-m表示編譯連接后將生成zcydriver.o模塊elsePWD :=$(shell pwd)/PWD為當(dāng)前目錄KVER :=$(shell uname -r)/KVER為當(dāng)前系統(tǒng)內(nèi)核版本KDIR :=/lib/modules/$(KVER)/buildall:$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)/調(diào)用內(nèi)核模塊編譯

28、clean:#rm -f *.cmd *.o *.mod *.korm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions#$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) cleanendif調(diào)用Makefile文件之后，其具體過(guò)程如下：KERNELRELEASE是在內(nèi)核源碼的頂層Makefile中定義的一個(gè)變量，在第一次讀取執(zhí)行此Makefile時(shí)，KERNELRELEASE沒(méi)有被定義，所以make將讀取執(zhí)行else之后的內(nèi)容；如果make的目標(biāo)是clean，直接執(zhí)行clean操作，然后結(jié)束。當(dāng)make的目標(biāo)為all時(shí)，-C $(KDIR)指明跳轉(zhuǎn)到內(nèi)

29、核源碼目錄下讀取那里的Makefile；M=$(PWD) 表明然后返回到當(dāng)前目錄繼續(xù)讀入、執(zhí)行當(dāng)前的Makefile。當(dāng)從內(nèi)核源碼目錄返回時(shí)，KERNELRELEASE已被定義，內(nèi)核的build程序Kbuild也被啟動(dòng)去解析kbuild語(yǔ)法的語(yǔ)句，make將繼續(xù)讀取else之前的內(nèi)容。else之前的內(nèi)容為kbuild語(yǔ)法的語(yǔ)句，指明模塊源碼中各文件的依賴(lài)關(guān)系，以及要生成的目標(biāo)模塊名。（3）編寫(xiě)設(shè)備功能函數(shù)：（zcydriver.c）函數(shù)框架如下所示：#define MY_MAJOR 240/定義設(shè)備號(hào)int zcydriver_open(struct inode *inode, struct

30、file *filp)/打開(kāi)設(shè)備ssize_t zcydriver_read(struct file *filp, char _user *buf, size_t count, loff_t *f_pos )/讀數(shù)據(jù)sprintf(s2,%s,s1);if(count12) if(!copy_to_user(buf,s2,count)return 0;elseif(!copy_to_user(buf,s2,strlen(s2)return 0;return -1;ssize_t zcydriver_write(struct file *filp, char _user *buf, size_t

31、 count, loff_t *f_pos)/寫(xiě)數(shù)據(jù) if (count 0)return -EINVAL; if (s1 = NULL)return -ENOMEM; if (copy_from_user(s1, buf, count+1)return -EFAULT; return count;int zcydriver_release(struct inode *inode, struct file *filp)/釋放設(shè)備struct file_operations zcydriver_fops = / .owner = THIS_MODULE, .open = zcydriver_op

32、en, .read = zcydriver_read, .write = zcydriver_write, .release = zcydriver_release,;static int zcydriver_init(void)/設(shè)備初始化 rc = register_chrdev(MY_MAJOR, zcydriver, &zcydriver_fops);/注冊(cè)if(rc 0) printk(.register %s dev errorn, zcydriver); /失敗返回錯(cuò)誤 return -1; printk(.register zcydriver dev OKn);/成功注冊(cè)設(shè)備

33、return 0;static void zcydriver_exit(void) unregister_chrdev(MY_MAJOR, zcydriver);/注銷(xiāo)設(shè)備 printk(.Good Bye!n);MODULE_LICENSE(GPL);module_init(zcydriver_init);module_exit(zcydriver_exit);（4）設(shè)備加載，安裝過(guò)程如下：進(jìn)入Makefile文件和zcydriver.c文件所在目錄，清除make產(chǎn)生的殘留文件。命令為：make clean 刪除先前可能加載過(guò)的模塊，命令為：rmmod /dev/zcydriver卸載設(shè)備：

34、rm /dev/zcydriver編譯設(shè)備文件，產(chǎn)生模塊文件make加載模塊insmod zcydriver.ko加載設(shè)備，分配設(shè)別號(hào)mknod /dev/zcydriver c 240 0更改用戶(hù)對(duì)設(shè)備的操作權(quán)限為可讀、可寫(xiě)chmod 666 /dev/zcydriver（5）運(yùn)行測(cè)試程序，檢驗(yàn)設(shè)備是否可讀寫(xiě)：檢測(cè)程序見(jiàn)報(bào)告附錄的源代碼，測(cè)試過(guò)程如下圖5-1所示：圖5-1 設(shè)備測(cè)試結(jié)果6.內(nèi)容四：理解和分析/proc文件6.1 內(nèi)容要求（1）了解/proc文件的特點(diǎn)和使用方法。（2）監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，顯示系統(tǒng)中若干部件的使用情況。（3）用圖形界面顯示系統(tǒng)監(jiān)控狀態(tài)。6.2 設(shè)計(jì)過(guò)程及實(shí)現(xiàn)（1）/p

35、roc 文件特點(diǎn)： Linux的proc文件系統(tǒng)是進(jìn)程文件系統(tǒng)和內(nèi)核文件系統(tǒng)的組成的復(fù)合體，是將內(nèi)核數(shù)據(jù)對(duì)象化為文件形式進(jìn)行存取的一種內(nèi)存文件系統(tǒng)，是監(jiān)控內(nèi)核的一種用戶(hù)接口。它擁有一些特殊的文件（純文本），從中可以獲取系統(tǒng)狀態(tài)信息。 /proc/cpuinfo保存CPU信息，包括名稱(chēng)、型號(hào)、數(shù)目、主頻、Cache等； /proc/version保存操作系統(tǒng)信息，包括系統(tǒng)版本、內(nèi)核型號(hào)、GCC版本等； /proc/stat保存CPU活動(dòng)信息數(shù)據(jù)，用來(lái)測(cè)算CPU使用率； /proc/meminfo保存內(nèi)存空間和交換空間實(shí)時(shí)大小，可用來(lái)計(jì)算內(nèi)存和交換分區(qū)使用率，MemTotal表示內(nèi)存空間總大小，M

36、emFree表示內(nèi)存剩余空間大小，SwapTotal表示交換分區(qū)總大小，SwapFree表示交換分區(qū)剩余空間大小。據(jù)此可以算出內(nèi)存和交換分區(qū)的使用率。（2）設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)監(jiān)控器ManagerCat 結(jié)構(gòu)如下圖6-1所示：圖6-1 監(jiān)控器結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)信息頁(yè)運(yùn)行效果如下圖6-2所示：圖6-2 系統(tǒng)信息頁(yè)效果 核心代碼結(jié)構(gòu)如下： vbox = gtk_vbox_new(FALSE,0);/新建容器 frame = gtk_frame_new (bufferf1);/新建標(biāo)簽頁(yè) label = gtk_label_new (bufferf1);/新建文本框，其余兩個(gè)類(lèi)似 gtk_container_add

37、 (GTK_CONTAINER (frame), label);/之后填入相應(yīng)的值gtk_notebook_append_page (GTK_NOTEBOOK (notebook), vbox, label); 進(jìn)程信息頁(yè)：運(yùn)行效果如下圖6-3所示：圖6-3 系統(tǒng)信息頁(yè)效果 核心代碼結(jié)構(gòu)如下： sprintf(bufferl, 進(jìn)程信息); hbox=gtk_hbox_new(FALSE, 5); scrolled_window = gtk_scrolled_window_new (NULL, NULL);/滾屏 gtk_widget_set_size_request (scrolled_wi

38、ndow, 300, 300); clist=gtk_clist_new(5);/5 lists get_proc_info(clist,&p,&q,&r,&s);/得到進(jìn)程信息 gtk_signal_connect(GTK_OBJECT(clist),select_row,GTK_SIGNAL_FUNC(select_row_callback),NULL);/回調(diào)函數(shù)，響應(yīng)行選擇 gtk_scrolled_window_add_with_viewport (GTK_SCROLLED_WINDOW (scrolled_window),clist); /滾屏 vbox=gtk_vbox_new(

39、FALSE, 5); frame = gtk_frame_new (bufferl); gtk_widget_set_size_request (frame, 100, 215); label = gtk_label_new (bufferf1); gtk_container_add (GTK_CONTAINER (frame), label); gtk_box_pack_start(GTK_BOX(vbox), frame, FALSE, FALSE, 10); button1 = gtk_button_new_with_label(結(jié)束進(jìn)程); g_signal_connect (G_OB

40、JECT (button1), clicked,G_CALLBACK (kill_proc), 結(jié)束進(jìn)程);/殺死進(jìn)程回調(diào)函數(shù) gtk_box_pack_start(GTK_BOX(vbox), button1, FALSE, FALSE, 10); button2 = gtk_button_new_with_label(刷新); g_signal_connect_swapped (G_OBJECT (button2), clicked,G_CALLBACK (refresh), clist); /按鈕回調(diào)，刷新屏幕 gtk_box_pack_start(GTK_BOX(vbox), butt

41、on2, FALSE, FALSE, 10); gtk_widget_show_all(hbox);gtk_notebook_append_page (GTK_NOTEBOOK (notebook), hbox, label); 模塊信息頁(yè)：運(yùn)行效果如下圖6-4所示：圖6-4 模塊信息頁(yè)效果 核心代碼結(jié)構(gòu)如下： sprintf(bufferl, 模塊信息); vbox = gtk_vbox_new(FALSE,0); scrolled_window = gtk_scrolled_window_new (NULL, NULL); gtk_widget_set_size_request (scro

42、lled_window, 500, 250); gtk_scrolled_window_set_policy (GTK_SCROLLED_WINDOW (scrolled_window),GTK_POLICY_AUTOMATIC,GTK_POLICY_AUTOMATIC); clist2=gtk_clist_new(3);/滾屏和列 get_module_info(clist2); gtk_signal_connect(GTK_OBJECT(clist2),select_row,GTK_SIGNAL_FUNC(select_row_callback2),NULL);gtk_scrolled_w

43、indow_add_with_viewport (GTK_SCROLLED_WINDOW (scrolled_window),clist2); gtk_box_pack_start(GTK_BOX(vbox), scrolled_window, TRUE, TRUE, 5);hbox=gtk_hbox_new(FALSE, 0);button3 = gtk_button_new_with_label(刷新);/刷新按鈕g_signal_connect_swapped (G_OBJECT (button3), clicked,G_CALLBACK (refresh2), clist2)；gtk_

44、widget_show_all(vbox);label = gtk_label_new (bufferl);gtk_notebook_append_page (GTK_NOTEBOOK (notebook), vbox, label); 內(nèi)存信息頁(yè)：運(yùn)行效果如下圖6-5所示：圖6-5 內(nèi)存信息頁(yè)效果核心代碼結(jié)構(gòu)如下： capability = gtk_vbox_new(FALSE,0); /內(nèi)存資源 gtk_container_set_border_width(GTK_CONTAINER(capability),5); gtk_widget_set_size_request(capability,200,320); gtk_widget_show(capability); l