1、電傳動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計：1。任務(wù)是為生產(chǎn)機械設(shè)計一個調(diào)速范圍寬、起動和制動性能好的DC雙閉環(huán)系統(tǒng)，并提出該系統(tǒng)由一個大功率晶體管調(diào)制放大器供電。1)系統(tǒng)中DC電機的主要數(shù)據(jù)如下：額定功率Pe=1.5kW；額定電壓Ue=156V伏，額定電流Ie=11.5A安；額定轉(zhuǎn)速ne=1000r轉(zhuǎn)/分鐘，電樞電路總電阻R=2.4電磁時間常數(shù)Tl=0.004s秒；機電時間常數(shù)Tm=0.07s秒；電動勢系數(shù)C=0.144V/(r.min-1)，2)主要要求：電機控制電源采用晶體管脈寬調(diào)制功率放大器，當(dāng)其占空比變?yōu)?0.51時，相應(yīng)的輸出電壓為-264V0.264V，為電機提供最大電流25A。光電編碼器(光電

2、脈沖信號發(fā)生器)用于速度檢測，其輸出的A、B兩相脈沖經(jīng)光電分離，得到每轉(zhuǎn)1024個脈沖的角度分辨率和方向信號。電流傳感器采用霍爾電流傳感器，一、二次電流比為1000: 1，額定電流為50A。采用雙閉環(huán)(電流環(huán)和速度環(huán))控制方式。微機數(shù)控雙閉環(huán)DC脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)二硬件結(jié)構(gòu)圖。設(shè)計內(nèi)容和步驟：(1)系統(tǒng)總體方案的確定(A)基本系統(tǒng)的選擇(B)接口電路的確定(C)系統(tǒng)軟件的配置(2)控制系統(tǒng)的建模和數(shù)字控制器的設(shè)計(A)電流環(huán)控制器的設(shè)計(B)速度環(huán)控制器的設(shè)計(C)采樣周期D控制算法的選擇(3)硬件的設(shè)計與實現(xiàn)(1)。計算機型號的選擇(使用8031 2。設(shè)計外圍電路(可編程只讀存儲器、隨機存取存

3、儲器、輸入輸出端口、模數(shù)接口電路等)。)來支持計算機操作；3.設(shè)計開關(guān)輸入輸出電路和顯示接口電路4。設(shè)計輸入輸出通道(速度反饋、電流反饋電路、輸出驅(qū)動電路、編碼器脈沖輸入接口電路、脈寬調(diào)制控制輸出通道和驅(qū)動電路等)。)；5、給定輸入通道(dip開關(guān)、模擬旋鈕和串行通信接口電路等。)*6。正確處理計算機控制部分、電機系統(tǒng)和其他電路的信號關(guān)系，選擇相應(yīng)的連接方案；*7。充分考慮雙閉環(huán)DC數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)運行中可能出現(xiàn)的異常情況，提出切實可行的保護方案(硬件和軟件保護方案)；8其他相關(guān)電路設(shè)計或方案(電源、通信等),(4)軟件系統(tǒng)設(shè)計一個分配系統(tǒng)資源，設(shè)計系統(tǒng)初始化、主程序和各中斷流程圖；b、編寫數(shù)字調(diào)

4、節(jié)器軟件模塊；*c寫模數(shù)轉(zhuǎn)換器處理模塊；* D .編寫輸出控制程序模塊；* e .其他程序模塊(數(shù)字濾波、顯示和鍵盤處理程序)。(4)軟件系統(tǒng)設(shè)計甲分配系統(tǒng)資源，設(shè)計系統(tǒng)初始化、主程序和中斷流程圖；b、編寫數(shù)字調(diào)節(jié)器軟件模塊；*c寫模數(shù)轉(zhuǎn)換器處理模塊；* D .編寫輸出控制程序模塊；* e .其他程序模塊(數(shù)字濾波、顯示和鍵盤處理程序)。(5)計算機內(nèi)容安排(可選)學(xué)習(xí)和掌握MATLAB/Silmulink DC調(diào)速系統(tǒng)的仿真方法，給出典型雙閉環(huán)DC調(diào)速系統(tǒng)的速度和電流仿真波形。并對波形進行了簡單分析。雙閉環(huán)DC調(diào)速系統(tǒng)啟動時的速度和電流波形，(6)寫設(shè)計報告(一)，設(shè)計題目(二)，任務(wù)要求(三)，系統(tǒng)總體方案(四)，各硬件模塊的設(shè)計和原理圖(五)，各軟件模塊的設(shè)計和流程圖(六)，經(jīng)驗和參考資料(三)。課程設(shè)計說明的要求1。課程設(shè)計說明書應(yīng)寫在學(xué)院統(tǒng)一印制的課程設(shè)計(紙)說明書上，并應(yīng)認(rèn)真書寫，字跡工整。理論正確，邏輯嚴(yán)密，文理全面，層次清晰，表述準(zhǔn)確，提出觀點和看法。3.課程設(shè)計說明書應(yīng)包括內(nèi)容、摘要、序言、主要內(nèi)容(按章節(jié)編寫)、主要結(jié)論和參考書。4.附錄應(yīng)包括程序清單、系統(tǒng)框圖和電路原理圖。5.課程設(shè)計教學(xué)應(yīng)包括根據(jù)設(shè)計進行分析和思考的內(nèi)容課程設(shè)計主題將在17周內(nèi)發(fā)布。課程設(shè)計由監(jiān)控與學(xué)習(xí)委員會收集，并于19周7月8日(星期四)下午5: 00前提交至文昌校區(qū)