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文檔簡介

1、鉸鏈四桿機構(gòu),一、組織教學(xué),二、復(fù)習(xí)舊課,導(dǎo)入新課: 前面章節(jié)講授的機械傳動(帶傳動、螺旋傳動、鏈傳動和齒輪傳動)的特點:結(jié)構(gòu)復(fù)雜、實現(xiàn)運動簡單,而平面四桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,可以實現(xiàn)復(fù)雜運動。,三、講授新課: (一)提出問題、引發(fā)思維、誘趣探求,平面連桿機構(gòu):平面連桿機構(gòu)是一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副或移動副相互連接,組成在同一平面內(nèi)運動的機構(gòu)。,鉸鏈四桿機構(gòu):當(dāng)平面四桿機構(gòu)中的運動副均為轉(zhuǎn)動副時,稱為鉸鏈四桿 機構(gòu)。,連架桿,連桿,機架,連架桿,2、講解鉸鏈四桿機構(gòu)的組成,說明機架、連架桿、連桿的概念。 n1).機架:固定不動的構(gòu)件 n2).連架桿:直接和機架相連接的構(gòu)件 n3).連桿:不與機架直接連接

2、的構(gòu)件,3.曲柄和搖桿的概念: 曲柄:與機架相連且能夠做整周連續(xù)回轉(zhuǎn)的構(gòu)件,搖桿:與機架相連但不能夠做整周連續(xù)回轉(zhuǎn),只 能來回擺動一定角度的構(gòu)件,4、鉸鏈四桿機構(gòu)的類型 a 曲柄搖桿機構(gòu),b 雙曲柄機構(gòu),C 雙搖桿機構(gòu),5 鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別,(1)當(dāng)鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿的長度之和,則: a 取最短桿為連架桿時,構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu); b 取最短桿為機架時,構(gòu)成雙曲柄機構(gòu); c 取最短桿為連桿時,構(gòu)成雙搖桿機構(gòu); (2)當(dāng)鉸鏈四桿機構(gòu)中最短桿與最長桿之和大于或等于其余兩桿的長度之和,則無曲柄存在,只能構(gòu)成雙搖桿機構(gòu)。,練習(xí):判斷鉸鏈四桿機構(gòu)是何機構(gòu)(1),(2),(3),(4),本節(jié)小結(jié),1)鉸鏈四桿機構(gòu)的組成 2)鉸鏈四桿機

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