1、第四章 S7-200 PLC順序控制指令及應(yīng)用,4.1 功能圖的產(chǎn)生及基本概念 4.1.1 功能圖的產(chǎn)生 4.1.2 功能圖的基本概念 4.1.3 功能圖的構(gòu)成規(guī)則 4.2 順序控制指令 4.2.1 順序控制指令介紹 4.2.2 舉例說(shuō)明 4.2.3 使用說(shuō)明 4.3 功能圖的主要類型,4.3.1 單流程 4.3.2 可選擇的分支和聯(lián)接 4.3.3 并行分支和聯(lián)接 4.3.4 跳轉(zhuǎn)和循環(huán) 4.4 順序控制指令應(yīng)用舉例 4.4.1 選擇和循環(huán)電路舉例 6.4.2 并行分支和聯(lián)接電路舉例 4.4.3 選擇和跳轉(zhuǎn)電路舉例,4.1.1 功能圖的產(chǎn)生,原因:基本指令和方法不能解決具有并發(fā)順序和選擇順序的

2、問(wèn)題 針對(duì)于此: 法國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)Grafacet法(NFC03190) IEC”控制系統(tǒng)功能圖準(zhǔn)備”標(biāo)準(zhǔn)(IEC848) 功能圖法流程:,控制要求,功能流程圖,梯形圖程序,設(shè)計(jì),轉(zhuǎn)化,4.1.2 功能圖的基本概念,功能圖(功能流程圖/狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖):描述順序控制系統(tǒng)的圖解表示方 法,專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的功能性說(shuō)明語(yǔ)言。 它能完整的描述控制系統(tǒng)的工作過(guò)程、功能和特性,是分析、 設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要工具。 功能圖主要由“狀態(tài)”、“轉(zhuǎn)移”及有向線段等元素組成。,狀態(tài),轉(zhuǎn)移,有向線段,靜態(tài)控制系統(tǒng),轉(zhuǎn)移觸發(fā)規(guī)則,系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程,1.狀態(tài), 狀態(tài)是控制系統(tǒng)中一個(gè)相對(duì)不變的性質(zhì)，對(duì)應(yīng)于一個(gè)穩(wěn)定

3、的情形。,初始狀態(tài) 初始狀態(tài) 是功能圖運(yùn)行的起點(diǎn)，一個(gè)控制系統(tǒng)至少要有一個(gè)初始狀態(tài)。初始狀態(tài)的圖形符號(hào)為雙線的矩形框,編 號(hào),初始狀態(tài)的圖形符號(hào),編 號(hào),動(dòng) 作,狀態(tài)下動(dòng)作的表示,工作狀態(tài) 工作狀態(tài)是控制系統(tǒng)正 常運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。系統(tǒng)運(yùn)行則為動(dòng)狀態(tài)，沒(méi)有運(yùn)行為靜狀態(tài)。,與狀態(tài)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,2.轉(zhuǎn)移, 轉(zhuǎn)移是為了說(shuō)明從一個(gè)狀態(tài)到另一 個(gè)狀態(tài)的變化。用有向線段加一段橫線 表示某個(gè)轉(zhuǎn)移。線段方向即為轉(zhuǎn)移方。 轉(zhuǎn)移是一種條件，條件成立稱為轉(zhuǎn) 移使能。若該轉(zhuǎn)移能使?fàn)顟B(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移稱 為觸發(fā)。一個(gè)轉(zhuǎn)移能夠觸發(fā)必須滿足： 狀態(tài)為動(dòng)狀態(tài)及轉(zhuǎn)移使能。轉(zhuǎn)移條件是 系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的必要條件，通常用文字 、邏輯方程及符號(hào)表示。

4、,4.1.3 功能圖的構(gòu)成規(guī)則,狀態(tài)與狀態(tài)不能相連，必須用轉(zhuǎn)移分開； 轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能相連，必須用狀態(tài)分開； 狀態(tài)與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與狀態(tài)之間的連接采用 有向線段，從上到下畫時(shí)，可以省略箭頭； 當(dāng)有向線段從下向上畫時(shí)，必須畫上箭頭， 以表示方向； 一個(gè)功能圖至少要有一個(gè)初始狀態(tài)。,舉例：沖壓機(jī)功能流程圖,沖壓機(jī)的工作順序可分為三個(gè)狀態(tài)：初始、下沖和返回狀態(tài)。從初始狀態(tài)到下沖狀態(tài)的轉(zhuǎn)移須滿足啟動(dòng)信號(hào)和高位行程開關(guān)信號(hào)同時(shí)為ON時(shí)才能發(fā)生；從下沖狀態(tài)到返回狀態(tài)，須滿足低位行程開關(guān)為ON時(shí)才能發(fā)生。返回到停止，須高位行程開關(guān)信號(hào)為ON才能發(fā)生。,功能圖就是由多個(gè)狀態(tài)及連線組成的圖形，他可以清晰的描述系統(tǒng)的工

5、序要求，使復(fù)雜問(wèn)題簡(jiǎn)單化，并且使PLC編程成為可能，而且編程的質(zhì)量和效率也會(huì)大大提高。,4.2.1 順序控制指令介紹,順序控制指令是PLC廠家為用戶提供的可使功能圖編程簡(jiǎn)單化和規(guī)范化的指令,順序控制指令的形式及功能,從表中可知，順序控制指令的操作對(duì)象為順序繼電 器S，S也稱為狀態(tài)器，每一個(gè)S位都表示功能圖中的 一種狀態(tài)。S的范圍：S0.0S31.7。注意：我們使 用的是S的位信息。 順序控制繼電器(SCR）段：從LSCR指令開始到SCR指令結(jié)束的所有指令。,LSCR指令標(biāo)記一個(gè)SCR段的開始，當(dāng)該段的狀態(tài)器置位時(shí)，允許該SCR段工作。,SCRT指令置位下一個(gè)SCR段的狀態(tài)器，以便下一個(gè)SCR段

6、開始工作；同時(shí)時(shí)該段的狀態(tài)器復(fù)位，該段停止工作。,SCRE指令表示SCR段結(jié)束,SCR程序段的三種功能：,查看循序控制舉例, 驅(qū)動(dòng)處理 ： 即在該段狀態(tài)器有效時(shí)，要做什么工 作，或不作工作。, 指定轉(zhuǎn)移條件和目標(biāo) ：即滿足什么條件后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 何處 。, 轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能 ： 狀態(tài)轉(zhuǎn)移后，置位下一個(gè)狀態(tài)同時(shí)自動(dòng)復(fù)位原狀態(tài)。,4.2.2 順序控制指令舉例說(shuō)明,設(shè)計(jì),轉(zhuǎn)化,寫出,使用功能圖編程時(shí)應(yīng)按照一下步驟：,初始脈沖SM0.1用來(lái)置位S0.1，即把S0.1（狀態(tài)1）狀態(tài)激活；在狀態(tài)1的SCR段要做的工作是置位Q0.4、復(fù)位Q0.5和Q0.6、T37同時(shí)計(jì)時(shí)。1s計(jì)時(shí)到后狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移，T37即

7、為狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件，T37的常開觸點(diǎn)將S0.2（狀態(tài)2）置位（激活）的同時(shí)，自動(dòng)使原狀態(tài)S0.1復(fù)位。 在狀態(tài)2的SCR段，要做的工作是輸出Q0.2，同時(shí)T38計(jì)時(shí)，20s計(jì)時(shí)到后，狀態(tài)從狀態(tài)2（S0.2）轉(zhuǎn)移到狀態(tài)3（S0.3），同時(shí)狀態(tài)2復(fù)位。,功能流程圖,梯形圖,程序語(yǔ)句,控制要求,SCR,SCR,IN TON PT,IN TON PT,S,S,R,SCRT,SCRE,SCRT,SCRE,網(wǎng)絡(luò)9,網(wǎng)絡(luò)8 T38,網(wǎng)絡(luò)7 SM0.0,Q0.2,網(wǎng)絡(luò)6 S0.2,網(wǎng)絡(luò)5,網(wǎng)絡(luò)4 T37,T37,T38,+10,S0.2,S0.3,+200,網(wǎng)絡(luò)3 SM0.0,Q0.4,Q0.5,2,1,網(wǎng)絡(luò)2

8、S0.1,網(wǎng)絡(luò)1 SM0.1,1,S0.2,S0.1,梯形圖,S0.1,S0.2,S0.3,置位Q0.4 復(fù)位Q0.5,Q0.6 啟動(dòng)定時(shí)器T37,輸出Q0.2 啟動(dòng)定時(shí)器T38,T37,T38,LD S LSCR LD S R TON LD SCRT SCRE LSCR LD = TON LD SCRT SCRE,SM0.1 S0.1,1 S0.1 SM0.0 Q0.4,1 Q0.5,2 T37,+10 T37 S0.2 S 0.2 SM0.0 Q0.2 T38,+200 T38 S0.3,SM0.1,功能圖,語(yǔ)句表,4.2.3 使用說(shuō)明, 順序指令僅對(duì)元件S有效，順控繼電器S也具有一般繼電

9、器的功能，所以對(duì)它能夠使用其他指令。 SCR段程序能否執(zhí)行取決于該狀態(tài)器（S）是否被置位，SCRE與下一個(gè)LSCR之間的指令邏輯不影響下一個(gè)SCR段程序的執(zhí)行。 不能把同一個(gè)S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，則在子程序中就不能再使用它。 在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，就是說(shuō)不允許跳入、跳出或在內(nèi)部跳轉(zhuǎn)，但可以在SCR段附近使用跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令。 在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。 在狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，所有的SCR段的元器件一般也要復(fù)位，如果希望繼續(xù)輸出，可使用置位/復(fù)位指令。 在使用功能圖時(shí)狀態(tài)器的編號(hào)可以不按順序編排。,4.3 功能圖的主要類型,單流

10、程,可選擇的分支 和聯(lián)接,并行分支和聯(lián)接,跳轉(zhuǎn)和循環(huán),功 能 圖 類 型,最簡(jiǎn)單的功能圖，特點(diǎn)：動(dòng)作一個(gè)接一個(gè)完成，每個(gè)狀態(tài)僅連接一個(gè)狀態(tài)。,SCR,SCR,S,SCRT,SCRE,SCRT,SCRE,網(wǎng)絡(luò)9,網(wǎng)絡(luò)8,網(wǎng)絡(luò)7,Q0.1,網(wǎng)絡(luò)6,網(wǎng)絡(luò)5,網(wǎng)絡(luò)4,S0.2,SM0.0,Q0.0,網(wǎng)絡(luò)2,1,S0.1,S0.0,網(wǎng)絡(luò)1,SM0.1,網(wǎng)絡(luò)3,S0.0,S0.1,SM0.0,0.1,0.2,S0.0,S0.1,S0.2,Q0.0,Q0.1,SM0.1,0.2,0.1,LD S LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT SCRE,SM0.1 S0.0

11、,1 S0.0 SM0.0 Q0.0 0.1 S0.1 S0.1 SM0.0 Q0.1 0.2 S0.2,功能圖,梯形圖,語(yǔ)句表,4.3.2 可選擇的分支和聯(lián)接,在生產(chǎn)實(shí)際中，對(duì)具有多流程的工作要進(jìn)行流程選擇或著分支選擇。即一個(gè)控制流可能轉(zhuǎn)入多個(gè)可能的控制流中的某一個(gè)，但不允許多路分支同時(shí)執(zhí)行。到底進(jìn)入哪一個(gè)分支，取決于控制流前面的轉(zhuǎn)移條件 哪一個(gè)為真。,系統(tǒng)功能圖進(jìn)入,梯形圖進(jìn)入,S0.0,S0.1,S0.2,Q0.0,Q0.1,SM0.1,0.1,0.0,S0.5,0.2,S0.6,0.6,Q0.2,Q0.5,S0.3,S0.4,Q0.3,Q0.4,0.3,0.4,0.5,可選擇的分支和聯(lián)

12、接功能圖,SCR,SCRT,SCRE,SCRT,SCRE,網(wǎng)絡(luò)18,網(wǎng)絡(luò)17,網(wǎng)絡(luò)16,Q0.3,網(wǎng)絡(luò)15,網(wǎng)絡(luò)14,S0.4,SM0.0,Q0.2,S0.5,網(wǎng)絡(luò)11,網(wǎng)絡(luò)12,S0.3,SM0.0,0.2,0.4,SCR,SCR,SCRT,SCRE,SCRT,SCRE,網(wǎng)絡(luò)26,網(wǎng)絡(luò)25,網(wǎng)絡(luò)24,Q0.5,網(wǎng)絡(luò)23,網(wǎng)絡(luò)22,網(wǎng)絡(luò)21,S0.6,SM0.0,Q0.4,網(wǎng)絡(luò)19,S0.5,網(wǎng)絡(luò)20,S0.4,S0.5,SM0.0,0.5,0.6,SCR,SCR,S,SCRT,SCRE,SCRT,SCRE,網(wǎng)絡(luò)10,網(wǎng)絡(luò)9,網(wǎng)絡(luò)8,Q0.1,網(wǎng)絡(luò)7,網(wǎng)絡(luò)6,網(wǎng)絡(luò)4,S0.2,SM0.0,Q0

13、.0,網(wǎng)絡(luò)2,1,S0.1,網(wǎng)絡(luò)1,SM0.1,網(wǎng)絡(luò)3,S0.0,S0.1,SM0.0,0.0,0.1,網(wǎng)絡(luò)13,S0.0,SCRT,網(wǎng)絡(luò)5,S0.3,0.3,SCR,S0.2,可選擇的分支和聯(lián)接梯形圖,4.3.3 并行分支和聯(lián)接,在許多實(shí)例中，一個(gè)順序控制狀態(tài)流必須分成兩個(gè)或多個(gè)不同的分支控制狀態(tài)，這就是并行分支或并發(fā)分支。當(dāng)一個(gè)控制狀態(tài)分成多個(gè)分支時(shí)，所有的分支控制狀態(tài)流必須同時(shí)激活。當(dāng)多個(gè)控制流產(chǎn)生的結(jié)果相同時(shí)，可以把這些控制流合并成一個(gè)控制流，即并行分支的連接。在合并控制流時(shí)，所有分支控制流必須都是完成了的。這樣，在轉(zhuǎn)移滿足條件時(shí)才能轉(zhuǎn)移到下一個(gè)狀態(tài)。并發(fā)順序一般用雙水平線表示，同時(shí)結(jié)

14、束若干個(gè)順序也用雙水平線表示。,系統(tǒng)功能圖進(jìn)入,梯形圖進(jìn)入,需要特別說(shuō)明的是，并行分支連接時(shí)，要同時(shí)使?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移到新的狀態(tài)，完成新?tīng)顟B(tài)的啟動(dòng)。另外在狀態(tài)S0.2和S0.4的SCR程序段中，由于沒(méi)有使用SCRT指令，所以S0.2和S0.4的復(fù)位不能自動(dòng)進(jìn)行，最后要用復(fù)位指令對(duì)其進(jìn)行復(fù)位。這種處理方法在并行分支的連接合并時(shí)會(huì)經(jīng)常用到，而且在并行分支連接合并前的最后一個(gè)狀態(tài)往往是“等待”過(guò)渡狀態(tài)。它們要等待所有并行分支都為“真”后一起轉(zhuǎn)移到新的狀態(tài)。這時(shí)的轉(zhuǎn)移條件永遠(yuǎn)為“真”，而這些“等待”狀態(tài)不能自動(dòng)復(fù)位，它們的復(fù)位要使用復(fù)位指令來(lái)完成。,S0.0,S0.1,S0.2,Q0.0,Q0.1,SM0.1

15、,0.1,0.0,S0.5,0.3,0.4,Q0.2,Q0.5,S0.3,S0.4,Q0.3,Q0.4,0.2,并行分支和聯(lián)接功能圖,SCR,SCRE,SCRT,SCRE,網(wǎng)絡(luò)16,網(wǎng)絡(luò)15,網(wǎng)絡(luò)14,Q0.3,網(wǎng)絡(luò)13,網(wǎng)絡(luò)12,S0.4,SM0.0,Q0.2,網(wǎng)絡(luò)10,網(wǎng)絡(luò)11,S0.3,SM0.0,0.2,SCR,SCR,SCRE,SCRT,SCRE,網(wǎng)絡(luò)24,網(wǎng)絡(luò)23,網(wǎng)絡(luò)22,Q0.5,網(wǎng)絡(luò)21,網(wǎng)絡(luò)19,S0.6,SM0.0,Q0.4,網(wǎng)絡(luò)17,網(wǎng)絡(luò)18,S0.4,S0.5,SM0.0,0.4,SCR,SCR,S,SCRT,SCRE,SCRT,SCRE,網(wǎng)絡(luò)9,網(wǎng)絡(luò)8,網(wǎng)絡(luò)7,Q0

16、.1,網(wǎng)絡(luò)6,網(wǎng)絡(luò)5,網(wǎng)絡(luò)4,S0.2,SM0.0,Q0.0,網(wǎng)絡(luò)2,1,S0.1,網(wǎng)絡(luò)1,SM0.1,網(wǎng)絡(luò)3,S0.0,S0.1,SM0.0,0.0,0.1,S0.0,SCRT,S0.3,SCR,S0.2,S,S0.5,1,R,S0.2,1,R,S0.4,1,S0.2,S0.4,0.3,網(wǎng)絡(luò)20,并行分支和聯(lián)接梯形圖,4.3.4 跳轉(zhuǎn)和循環(huán),單一順序、并發(fā)和選擇是功能圖的基本形式。多數(shù)情況下，這些基本形式是混合出現(xiàn)的，跳轉(zhuǎn)和循環(huán)是其典型代表。 利用功能圖語(yǔ)言可以很容易實(shí)現(xiàn)流程的循環(huán)重復(fù)操作。在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中可以根據(jù)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件，決定流程是單周期操作還是多周期循環(huán)，是跳轉(zhuǎn)還是順序向下執(zhí)行。,

17、系統(tǒng)功能圖進(jìn)入,梯形圖進(jìn)入,語(yǔ)句表進(jìn)入,S0.0,S0.1,S0.2,S0.3,S0.4,S0.5,S0.6,Q0.1,Q0.2,Q0.3,Q0.4,Q0.5,Q0.6,0.0,0.1,0.2,0.3,1.0,1.1,0.4,0.5,0.6,1.2,1.2,1.0,1.1,SM0.1,跳轉(zhuǎn)和循環(huán)功能圖,說(shuō)明,I1.0為OFF時(shí)進(jìn)行局部循環(huán)操作，I1.0為ON時(shí)則正常順序執(zhí)行；I1.1為ON時(shí)正向跳轉(zhuǎn)，I1.1為OFF時(shí)則正常順序執(zhí)行；I1.2為OFF時(shí)，進(jìn)行多周期循環(huán)操作，I1.2為ON時(shí)進(jìn)行單周期循環(huán)操作。,SCR,SCRT,SCRE,SCRE,網(wǎng)絡(luò)16,Q0.3,網(wǎng)絡(luò)12,S0.1,S0.

18、3,SM0.0,0.2,SCR,SCRT,SCRE,SCRE,網(wǎng)絡(luò)28,Q0.6,網(wǎng)絡(luò)24,SM0.0,Q0.4,S0.6,網(wǎng)絡(luò)18,S0.6,SM0.0,0.5,S,SCR,SCR,SCRT,SCRT,Q0.1,S0.2,1,S0.1,網(wǎng)絡(luò)1,SM0.1,S0.0,S0.1,0.0,0.1,S0.0,SCRE,網(wǎng)絡(luò)4,SM0.0,SCRE,網(wǎng)絡(luò)8,SCR,S0.2,Q0.2,SM0.0,SCRT,S0.3,1.0,1.0,網(wǎng)絡(luò)13,網(wǎng)絡(luò)14,SCRT,S0.4,0.3,SCRT,S0.6,1.1,1.1,SCR,S0.4,網(wǎng)絡(luò)17,SCRT,S0.5,0.4,網(wǎng)絡(luò)19,SCRE,網(wǎng)絡(luò)20,S

19、CR,S0.5,網(wǎng)絡(luò)21,SM0.0,Q0.5,網(wǎng)絡(luò)22,SCRT,S0.1,0.6,SCRT,S0.0,1.2,1.2,網(wǎng)絡(luò)25,網(wǎng)絡(luò)26,網(wǎng)絡(luò)27,網(wǎng)絡(luò)23,網(wǎng)絡(luò)2,網(wǎng)絡(luò)3,網(wǎng)絡(luò)5,網(wǎng)絡(luò)6,網(wǎng)絡(luò)7,網(wǎng)絡(luò)9,網(wǎng)絡(luò)10,網(wǎng)絡(luò)11,網(wǎng)絡(luò)15,跳轉(zhuǎn)和循環(huán)梯形圖,LD S LSCR LD SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD =,SM0.1 S0.0,1 S0.0 0.0 S0.1 S0.1 SM0.0 Q0.1 0.1 S0.2 S0.2 SM0.0 Q0.2,LD LPS AN SCRT LPP A SCRT SCRE LSCR LD = LD LPS

20、 AN SCRT,0.2 1.0 S0.1 1.0 S0.3 S0.3 SM0.0 Q0.3 0.3 1.1 S0.4,LPP A SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT SCRE LSCR LD = LD SCRT,1.1 S0.6 S0.4 SM0.0 Q0.4 0.4 S0.5 S0.5 SM0.0 Q0.5 0.5 S0.6,SCRE LSCR LD = LD LPS AN SCRT LPP A SCRT SCRE,S0.6 SM0.0 Q0.6 0.6 1.2 S0.1 1.2 S0.0,跳轉(zhuǎn)和循環(huán)語(yǔ)句表,4.4.1選擇和循環(huán)電路舉例,1. 題 目,圖4-11 為一臺(tái)

21、分檢大小球的機(jī)械臂裝置。它的工作過(guò)程是：當(dāng)機(jī)械臂處于原始位置時(shí)，即上限開關(guān)LS1和左限開關(guān)LS3壓下，抓球電磁鐵處于失電狀態(tài)。這時(shí)按啟動(dòng)按鈕SB1后，機(jī)械臂下行，碰到下限位開關(guān)LS2后停止下行，且電磁鐵得電吸球。如果吸住的是小球，則大小球檢測(cè)開關(guān)SQ為ON ；如果吸住的是大球，則SQ為OFF 。1秒鐘后，機(jī)械臂上行，碰到上限位開關(guān)LS1后右行，它會(huì)根據(jù)大小球的不同，分別在LS4（小球）和LS5（大球）停止右行，然后下行至下位停止，電磁鐵失電，機(jī)械臂把球放在小球箱里或大球箱里，1秒針后返回。如果不按停止按鈕SB2，則機(jī)械臂一直工作下去。如果按了停止按鈕，則不管何時(shí)按，機(jī)械臂都要停止在原始位置。再

22、次按啟動(dòng)按鈕后，系統(tǒng)可以再次從頭開始工作。,進(jìn)入解題,SB1,SB2,小球,大球,LS2,SQ,LS3,LS4,LS1,LS5,原點(diǎn),圖4-11 機(jī)械臂分檢裝置示意圖,（1）輸入輸出點(diǎn)地址分配 輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)： 啟動(dòng)按鈕SB1 I0.0 原始位置指示燈 HL Q0.0 停止按鈕SB2 I0.1 抓球電磁鐵K Q0.1 上限位開關(guān)LS1 I0.2 下行接觸器KM1 Q0.2 下限位開關(guān)LS2 I0.3 上行接觸器 KM2 Q0.3 左限位開關(guān)LS3 I0.4 右行接觸器 KM3 Q0.4 小球右限位開關(guān) LS4 I0.5 左行接觸器 KM4 Q0.5 大球右限位開關(guān) LS5 I0.6 大小球檢

23、測(cè)開關(guān) SQ I0.7,系統(tǒng)功能圖進(jìn)入,梯形圖進(jìn)入,題解,S0.1,S0.2,S0.5,S0.0,S0.3,S0.4,S0.6,S1.0,S1.1,S1.2,S1.3,IN TON PT,IN TON PT,SM0.1,I0.0,I0.2,I0.4,Q0.1,Q0.0,I0.3,M1.0,I0.3,Q0.1,S,1,T37,T37,10,10,M0.0,M0.0,I0.4,I0.4,Q0.5,I0.2,I0.2,M1.6,T38,I0.3,I0.3,M1.5,Q0.1,R,1,M1.3,M1.4,I0.6,I0.2,I0.7,I0.2,I0.6,I0.5,I0.2,I0.5,I0.2,I0.7

24、,M1.5,M1.2,T38,上行控制邏輯3,下行控制邏輯2,下行控制邏輯1,上行控制邏輯2,右行控制邏輯2,上行控制邏輯1,右行控制邏輯1,小球,大球,啟動(dòng)條件,圖4-12 機(jī)械臂分檢裝置功能圖,簡(jiǎn)要說(shuō)明,（1）由于大小球的不同，所以使用了分支選擇電路，使機(jī)械臂能夠在右行后在不同的位置下行，把大小球分別放進(jìn)各自的箱子里去。 （2）在機(jī)械手上、下、左、右行走的控制中，加上了一個(gè)軟件連鎖觸電，替代了SM0.0。 （3）圖412中的M0.0是一個(gè)選擇邏輯，其功能如圖413中的網(wǎng)絡(luò)1所示，它相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)，控制著系統(tǒng)是進(jìn)行單周期操作還是循環(huán)操作。 （4）S7200 PLC的順序指令不支持直接輸出(=

25、)的雙線圈操作。如果在 圖412中的狀態(tài)S0.1的SCR段有Q0.2（下行）輸出，在狀態(tài)S1.O的SCR段也有Q0.2輸出，則不管在什么情況下，在前面的Q0.2永遠(yuǎn)不會(huì)有效。這是S7200 PLC 順序指令設(shè)計(jì)方面的缺陷，為用戶使用帶來(lái)了極大的不便。所以在使用S7-200 PLC 的順序指令時(shí)一定不要有雙線圈輸出。為解決這個(gè)問(wèn)題，可以用本例的方法，用中間續(xù)電器邏輯過(guò)渡一下，如本例中的機(jī)械手進(jìn)行上行、下行和右行的控制邏輯設(shè)計(jì)，凡是有重復(fù)使用的相同輸出驅(qū)動(dòng)，在SRC段中先用中間續(xù)電器表示分段的輸出邏輯，在程序的最后再進(jìn)行合并輸出處理。這是解決這一缺陷的最佳方法。左行時(shí)只有在狀態(tài)S1.7中用到了Q0

26、.5，所以就不用中間過(guò)渡處理了。,（ ）,（ ）,SCR,（SCRE ）,（SCRT ）,SCR,（ ）,（ ）,（ ）,（ ）,SCR,（ ）,IN TON PT,+10,（ ）,（ ）,（ SCRE）,SCR,（ ）,（ ）,（ ）,（ ）,（ ）,（ ）,（ ）,（ ）,網(wǎng)絡(luò)4 原始位置指示燈Q0.0,網(wǎng)絡(luò)3 初始狀態(tài)S0.0,網(wǎng)絡(luò)2 置位初始狀態(tài)S0.0,網(wǎng)絡(luò)1 單周期/循環(huán)選擇控制,M0.0,I0.2,I0.4,/,Q0.1,Q0.0,網(wǎng)絡(luò)5 按啟動(dòng)按鈕，狀態(tài)轉(zhuǎn)移,I0.0,S0.1,網(wǎng)絡(luò)6,網(wǎng)絡(luò)7,網(wǎng)絡(luò)8,網(wǎng)絡(luò)9,網(wǎng)絡(luò)10,網(wǎng)絡(luò)11,網(wǎng)絡(luò)12,網(wǎng)絡(luò)16,網(wǎng)絡(luò)17,網(wǎng)絡(luò)18,網(wǎng)絡(luò)19

27、,網(wǎng)絡(luò)20,網(wǎng)絡(luò)21,網(wǎng)絡(luò)22,網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)23,網(wǎng)絡(luò)24,網(wǎng)絡(luò)25,網(wǎng)絡(luò)26,網(wǎng)絡(luò)27,網(wǎng)絡(luò)28,網(wǎng)絡(luò)29,大球右限時(shí)狀態(tài)轉(zhuǎn)移,機(jī)械手右行,狀態(tài)S0.6,上限時(shí)狀態(tài)轉(zhuǎn)移,機(jī)械手上行,狀態(tài)S0.5 大球控制,小球右限時(shí)狀態(tài)轉(zhuǎn)移,機(jī)械手右行,狀態(tài)S0.4,上限時(shí)狀態(tài)轉(zhuǎn)移,機(jī)械手上行,機(jī)械手抓球,狀態(tài)S0.2,下限時(shí)狀態(tài)轉(zhuǎn)移,機(jī)械手下行,狀態(tài)S0.1,I0.0,I0.1,SM0.1,S0.0,S,I0.3,M1.0,I0.3,S0.2,SCRT,SCRE,SM0.0,Q0.1,S,1,I0.2,M1.1,I0.2,S0.4,I0.5,M1.2,I0.5,S1.0,SCRT,SCRE,SCR,S

28、0.5,I0.2,/,M1.3,I0.2,S0.6,SCRE,SCRT,SCR,S0.6,I0.6,SCRT,M1.4,I0.6,S1.0,SCRT,機(jī)械臂裝置梯形圖,/,M0.0,S0.0,S0.1,S0.2,T37,S0.4,（ ）,（ ）,（ ）,網(wǎng)絡(luò)30,網(wǎng)絡(luò)31,網(wǎng)絡(luò)32,網(wǎng)絡(luò)33,機(jī)械手下行 輸出,下限位狀態(tài)轉(zhuǎn)移,狀態(tài)S1.0,SCRE,SCR,I0.3,I0.3,M1.5,S1.1,SCRT,S1.0,SCR,（ R ）,IN TON PT,+10,（ ）,（ ）,（ ）,（ ）,（ ）,網(wǎng)絡(luò)34,網(wǎng)絡(luò)35,網(wǎng)絡(luò)36,網(wǎng)絡(luò)37,網(wǎng)絡(luò)38,網(wǎng)絡(luò)39,網(wǎng)絡(luò)40,網(wǎng)絡(luò)41,網(wǎng)絡(luò)42,網(wǎng)

29、絡(luò)43,狀態(tài)S1.3,上限位狀態(tài)轉(zhuǎn)移,機(jī)械手上行,狀態(tài)S1.2,機(jī)械手放球,狀態(tài)S1.1,SCRE,SM0.0,Q0.1,T38,SCRT,SCRE,SCR,I0.2,M1.6,I0.2,（ ）,SCRT,SCRT,SCRE,SCR,S1.3,S1.2,（ ）,S1.1,1,S1.2,S1.3,（ ）,（ ）,（ ）,（ ）,（ ）,（ ）,（ ）,網(wǎng)絡(luò)44,網(wǎng)絡(luò)45,網(wǎng)絡(luò)46,網(wǎng)絡(luò)47,網(wǎng)絡(luò)48,網(wǎng)絡(luò)49,機(jī)械手右行 輸出,機(jī)械手上行 輸出,左限位，單周期S0.0 循環(huán)選擇控制S0.1,機(jī)械手左行輸出,機(jī)械手下行 輸出,SCRE,I0.4,I0.4,Q0.5,M0.0,M0.0,S0.1,S

30、0.0,SCRT,SCRT,M1.0,Q0.2,M1.5,M1.1,M1.3,M1.6,M1.2,M1.4,Q0.3,Q0.4,4.4.2并行分支和聯(lián)結(jié)電路舉例,1.題目 某化學(xué)反映裝置由四個(gè)容器組成，容器間由泵連接，以此進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)，每個(gè)容器都裝有檢測(cè)容器空滿的傳感器，2#容器帶有加熱器和溫度傳感器，3#容器帶有攪拌器。當(dāng)1#、2#啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)攪拌器。3#、4#容量是1#、2#的兩倍，可以由1#、2#的容器的液體裝滿。,進(jìn)入解題,查看化學(xué)反應(yīng)過(guò)程示意圖,工作原理,按動(dòng)啟動(dòng)按紐后，1，2容器分別用泵P1、P2從堿和聚合物庫(kù)中將其抽滿。抽滿后傳感器發(fā)出信號(hào)，P1、P2 關(guān)閉，然后2容器加熱到60

31、度時(shí)，溫度傳感器發(fā)出信號(hào)，關(guān)掉加熱器。P3、P4分別將1、2容器中的溶液送到3反應(yīng)器中，同時(shí)啟動(dòng)攪拌器，攪拌時(shí)間為60S。一旦3滿或1、2空，則泵P3、P4停止并等待。當(dāng)攪拌時(shí)間到，P5將混合液抽到產(chǎn)品池4容器，直到4滿或3空。成品用P6抽走，直到4空。至此，整個(gè)過(guò)程結(jié)束，再次啟動(dòng)按紐，新的循環(huán)可以開始。,化學(xué)反應(yīng)過(guò)程示意圖,2.解題,輸入點(diǎn)地址分配： 手動(dòng)按鈕 I0.0 1#容器滿 I0.1 1#容器空 I0.2 2#容器滿 I0.3 2#容器空 I0.4 3#容器滿 I0.5 3#容器空 I0.6 4#容器滿 I0.7 4#容器空 I1.0 溫度傳感器 I1.1,輸出點(diǎn)地址分配 泵P1接觸

32、器 Q0.0 泵P2接觸器 Q0.1 泵P3接觸器 Q0.2 泵P4接觸器 Q0.3 泵P5接觸器 Q0.4 泵P6接觸器 Q0.5 加熱器接觸器 Q0.6 攪拌器接觸器 Q0.7,查看功能圖,查看梯形圖,S0.0,S,1,S0.0,SM0.1,網(wǎng)絡(luò)7 狀態(tài)S0.1,網(wǎng)絡(luò)2 計(jì)算機(jī)做梯形圖時(shí)的特殊處理,網(wǎng)絡(luò)3 計(jì)算機(jī)做梯形圖時(shí)的特殊處理,Q0.1,Q0.0,Q0.2,Q0.3,M0.0,Q0.5,Q0.4,Q0.6,Q0.7,M0.1,網(wǎng)絡(luò)4 初始狀態(tài),S0.0,SCR,網(wǎng)絡(luò)5 按啟動(dòng)按鈕滿足初始條件轉(zhuǎn)S0.1和S0.2,M0.0,I0.0,M0.1,I0.1,S2.0,SCRT,SCRT,S

33、0.2,網(wǎng)絡(luò)6,SCRE,網(wǎng)絡(luò)1 置位初始狀態(tài),網(wǎng)絡(luò)8 P1工作,網(wǎng)絡(luò)9 1#容器滿時(shí)轉(zhuǎn)移到等待狀態(tài),網(wǎng)絡(luò)1 0,網(wǎng)絡(luò)11 狀態(tài)S0.2,網(wǎng)絡(luò)1 2 P2工作,S0.1,SCR,SM0.0,Q0.0,SCRE,S0.2,SCR,SM0.0,Q0.1,待續(xù),SCRT,S0.1,I0.1,化學(xué)反應(yīng)PLC控制系統(tǒng)梯形圖,網(wǎng)絡(luò)13 2容器滿時(shí)轉(zhuǎn)等待狀態(tài),I0.3,S2.1,SCRT,網(wǎng)絡(luò)14,SCRE,網(wǎng)絡(luò)15 并行分支合并用S/R指令,置位新?tīng)顟B(tài)/復(fù)位舊狀態(tài),S2.0,R,S2.0,S0.3,S2.1,S,1,2,網(wǎng)絡(luò)17 加熱器工作,SCR,S0.3,網(wǎng)絡(luò)16 狀態(tài)S0.3,Q0.6,SM0.0,網(wǎng)絡(luò)18 溫度到產(chǎn)生分支流程S0.4、S0.5S0.6,SCRT,S0.5,S0.4,I1.1,SCRT,SCRT,S0.6,網(wǎng)絡(luò)19,SCRE,網(wǎng)絡(luò)20 狀態(tài)S0.4,SCR,S0.4,網(wǎng)絡(luò)21 P3工作,待續(xù),Q0.2,SM0.0,待續(xù),網(wǎng)絡(luò)23,滿，轉(zhuǎn)到等待狀態(tài),I0.2,S2.2,SCRT,網(wǎng)絡(luò)22 1容器空或