1、材料成形過程自動化,第4章 厚度自動控制,4.1 厚度控制簡介 4.2 軋機彈跳方程 4.3 軋機剛度高精度計算 4.4 厚度計算 4.5 中厚板AGC系統(tǒng)組成 4.6 相對AGC與絕對AGC 4.7 AGC補償方法 4.8 AGC控制效果,4.1 厚度控制簡介,厚度控制重要性,厚度是軋制成品基本的和重要的技術指標； 隨著鋼板用戶連續(xù)化自動化作業(yè)水平的快速發(fā)展，和不斷追求節(jié)能降耗控制成本提高企業(yè)競爭力的需要， 厚度指標越來越受到重視； 厚度自動控制（Automatic Gauge Congtrol，簡稱AGC)。,厚度控制發(fā)展,厚度自動控制系統(tǒng)的基本組成：厚度、輥縫、速度等檢測環(huán)節(jié)、傳動和壓下

2、執(zhí)行機構、調節(jié)控制系統(tǒng)、控制模型、軋機及其輔助設備等。 軋制理論、自動控制理論、計算機技術、液壓技術、傳感檢測技術、軋機設計制造技術等相關學科理論和技術的發(fā)展，有利地推動了厚度自動控制理論和技術的發(fā)展及厚度控制精度的提高。,4.1 厚度控制簡介,厚度控制的發(fā)展，具有里程碑意義的關鍵技術,厚度控制發(fā)展,1953年 R.B.Sims發(fā)明利用軋機彈性變形、軋制力以及壓下螺絲位置計算出所軋帶材的厚度方法； 1955年冷軋機上開始使用AGC； 1958年在熱連軋機上開始使用AGC； 1967年以前采用的是模擬式AGC； 1969年在BSC Dalzell廠液壓AGC被投入商業(yè)應用； 1976年在日本板材

3、軋機上首次成功應用絕對值AGC。,厚度計模型的提出、液壓壓下系統(tǒng)的應用、計算機控制、厚度、壓力、線速度等重要傳感器的研制成功、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論的應用等。 液壓壓下系統(tǒng)和計算機控制技術成為厚度自動控制歷史上最重要的具有劃時代意義的技術。,4.1 厚度控制簡介,厚度控制的發(fā)展，具有里程碑意義的關鍵技術,厚度控制發(fā)展,1953年 R.B.Sims發(fā)明利用軋機彈性變形、軋制力以及壓下螺絲位置計算出所軋帶材的厚度方法； 1955年冷軋機上開始使用AGC； 1958年在熱連軋機上開始使用AGC； 1967年以前采用的是模擬式AGC； 1969年在BSC Dalzell廠液壓AGC被投入商業(yè)應用；

4、 1976年在日本板材軋機上首次成功應用絕對值AGC。,厚度計模型的提出、液壓壓下系統(tǒng)的應用、計算機控制、厚度、壓力、線速度等重要傳感器的研制成功、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論的應用等。 液壓壓下系統(tǒng)和計算機控制技術成為厚度自動控制歷史上最重要的具有劃時代意義的技術。,4.2 軋機彈跳方程,軋機彈跳的概念,軋制過程中，軋輥對軋件施加的軋制力使軋件發(fā)生塑性變形，使軋件從入口厚度H壓薄到出口厚度h ；與此同時，軋件也給軋輥以大小相等、方向相反的反作用力，這個反作用力經(jīng)由軋輥、軸承傳到壓下螺絲、液壓缸和牌坊上，受力部件均會發(fā)生一定的彈性變形，這些部件彈性變形的累計結果都反映在軋輥的輥縫上，使軋制前的軋

5、機空載輥縫由S增大為軋制時的有載輥縫h。軋機的這種在軋制力作用下輥縫增大的現(xiàn)象，稱為軋機彈跳（也稱輥跳）。,軋件厚度比空載輥縫大； 軋制過程中軋制力變化引起厚度波動。,4.2 軋機彈跳方程,彈跳方程,如果忽略軋件離開軋輥后微小的彈性恢復，軋件出口厚度就等于軋機有載輥縫。軋機有載輥縫，在空載輥縫的基礎上，隨著軋制力的增大而增大。有載輥縫、空載輥縫和軋制力三者之間的關系可以表示為： h-S=f(P) 式中： h有載輥縫(等于軋件出口厚度)，mm； S空載輥縫，mm； P軋制力，kN； (h-S)軋機彈性變形量，mm； f(P)軋機彈性變形量對軋制力的函數(shù)關系；,彈跳方程的重要性,軋機彈跳方程是進行

6、軋機空載初始輥縫設定和厚度自動控制的根本依據(jù)，其精度對于軋制成品的同板差和異板差都有決定性的影響。,4.2 軋機彈跳方程,輥縫計算方法,4.2 軋機彈跳方程,軋機彈跳曲線,Ph坐標系上任意一條確定的軋機彈性曲線，其對應的實驗模型是，保持空載輥縫不變，即軋機的壓下螺絲和液壓缸均保持初始位置不變，在兩個工作輥中間放置一個壓力發(fā)生源（比如負載缸），不斷改變作用于兩工作輥間的壓力，同時記錄對應的有載輥縫值。,理想測量情況,4.2 軋機彈跳方程,軋輥壓靠時軋機受力分析，所包含變形：,軋機牌坊立柱彈跳 支承輥軸頭彎曲 支撐輥與工作輥輥身彎曲（邊部與中部壓扁量不同造成，很小） 工作輥之間壓扁、工作輥與支承輥

7、之間壓扁,4.2 軋機彈跳方程,軋機剛度測試：工作輥接觸，改變液壓油柱，記錄壓力與輥縫的變化,剛度測試曲線,測量步驟： 控制壓下電機，工作輥靠近 停止壓下電機 逐步調整液壓缸油柱 軋制力100t，200t，5000t 記錄不同軋制力下輥縫值 利用公式擬合曲線 得到軋機剛度參數(shù),剛度曲線中含有哪些彈性變形？,4.2 軋機彈跳方程,軋鋼時軋機受力分析，所包含變形：,軋機牌坊立柱彈跳 支承輥軸頭彎曲 支承輥與工作輥輥身彎曲（懸臂梁，工作輥與支撐輥壓扁量不同） 支承輥與工作輥間壓扁，軋件與工作輥的壓扁,4.2 軋機彈跳方程,軋機彈跳曲線,彈性變形：軋機牌坊、軋輥在軋制過程中發(fā)生的彈性變形 塑性變形：鋼

8、坯在軋制過程中發(fā)生的塑性變形 將輥系彈性變形與鋼坯塑性變形表示在一個坐標系中，橫軸為厚度變化，縱軸為軋制壓力,S0初始輥縫 軋機彈性變形 H入口厚度 h出口厚度,4.2 軋機彈跳方程,軋機剛度概念,鋼板的實際軋出厚度 h 與預調輥縫值 S0 和軋機彈跳值S之間的關系可用彈跳方程描述：h= S0+S=S0+P/Km，由它所繪成的曲線稱為軋機彈性曲線。其斜率Km稱為軋機剛度，它表征使軋機產(chǎn)生單位彈跳量所需的軋制力（kN/mm）。,軋機剛度曲線在低壓力段由于設備間隙等原因呈非線性，隨著壓力的增大變?yōu)榫€性分布。 軋機清零使兩工作輥靠近產(chǎn)生一定壓力，進入線性段后，設定此時輥縫為零。 考慮零點輥縫，實際厚

9、度計算：,h= S0+S=S0+(P-P0)/Km,4.2 軋機彈跳方程,塑性曲線說明,軋件塑性曲線與橫坐標軸的交點，對應于軋件軋前入口厚度H，當軋前入口厚度H變化時，相應于軋件塑性曲線平移到一個新的位置，而影響軋制力的其它因素發(fā)生變化時，包括軋件寬度B、摩擦系數(shù)、軋輥,半徑R、軋制溫度T、前張力Th、后張力TH以及變形抗力等，對應于軋件塑性曲線的切線斜率發(fā)生了變化。摩擦系數(shù)越大、軋制溫度t越低、前張力Th或后張力TH越小、變形抗力 越大，對應的軋件塑性曲線的切線斜率（塑性系數(shù)）就越大，使軋件產(chǎn)生單位壓下量所需的軋制力就越大。,4.2 軋機彈跳方程,彈塑性曲線說明,將軋機彈性曲線和軋件塑性曲線

10、繪制于同一Ph坐標系上，就構成了彈塑性曲線，簡稱Ph圖； 鋼板軋制過程既是軋件發(fā)生塑性變形的過程，又是軋機發(fā)生彈性變形的過程，二者同時發(fā)生； 一方面，由于軋制力引起的軋機彈跳，使軋機從其空載輥縫 S 彈性變形為有載輥縫（等于軋出的軋件厚度）h，軋機的彈跳量等于（h- S）； 另一方面，軋件在軋制力作用下，從其入口厚度H塑性變形到出口厚度h，產(chǎn)生了（H-h）的壓下量； 軋機彈性曲線和軋件塑性曲線的交點，對應于軋件軋制時的狀態(tài)：軋制力和軋件出口厚度，軋機和軋件在此點達到平衡； 交點處軋制力使軋機從空載輥縫經(jīng)過彈性變形至此有載輥縫，使軋件從軋前入口厚度經(jīng)過塑性變形至此出口厚度（出口厚度=有載輥縫）。

11、,4.2 軋機彈跳方程,鋼板厚度變化原因與特點,變形抗力 對出口厚 度的影響,溫度 變形抗力 軋制力 彈跳 鋼板厚度變薄,4.2 軋機彈跳方程,鋼板厚度變化原因與特點,來料厚度均對出口厚度影響,入口厚度 壓下率 軋制力 彈跳 鋼板厚度變薄,4.2 軋機彈跳方程,鋼板厚度變化原因與特點,張力對出口厚度的影響,張力 變形抗力 軋制力 彈跳 鋼板厚度變薄,4.2 軋機彈跳方程,軋件厚度波動原因,任何影響軋機彈性曲線和軋件塑性曲線的因素，都將影響兩曲線交點的位置，從而影響軋件出口厚度； 影響空載輥縫的因素：壓下螺絲位置和液壓缸位置，軋輥偏心，軋輥磨損與熱膨脹，油膜軸承厚度，軋機震動等； 影響軋機剛度因

12、素：軋件寬度，軋制力，軋輥直徑變化； 軋件入口厚度變化； 影響軋件塑性剛度因素：軋制溫度，前后張力，摩擦系數(shù)，軋制速度，影響變形抗力的其它因素（如組織變化）；,4.2 軋機彈跳方程,根據(jù)軋機彈跳方程可知，軋制壓力、初始輥縫及油膜厚度等因素的變化將影響實際軋出厚度： 軋件因素 軋機剛度 油膜厚度、軋輥偏心等,厚度影響主要因素：溫度、軋制速度、來料縱向厚度波動,4.3 軋機剛度高精度計算,軋機總剛度M：軋機牌坊彈性變形、輥系的彎曲變形。,軋機剛度測試過程：全輥身壓靠，記錄不同的軋制力與輥縫之間的關系，得到剛度曲線，用曲線擬合。,軋機剛度計算,某3000mm軋機剛度測試過程輥縫與軋制力之間的關系,操

13、作側,傳動側,4.3 軋機剛度高精度計算,y=a0+a1*x+a2*x*x dy/dx=a1+2a2*x M=1/(a1+2a2*x),y=a0+a1*x0.5+a2*x+a3*x1.5+a4*x2,二次曲線擬合,多次曲線擬合,4.4 厚度計算,出口厚度影響因素,初始輥縫 軋機牌坊變形 軋輥撓曲 軋輥壓扁 油膜厚度 軋輥磨損 軋輥熱膨脹,以上厚度影響項只有輥縫可以利用傳感器直接測量，其它影響項無法直接測量，需要根據(jù)軋制力、寬度、速度等參數(shù)進行計算。,4.4 厚度計算,剛度測試數(shù)據(jù)中輥縫變化包括：,軋機牌坊變形 支承輥輥徑彎曲 工作輥之間及工作輥與支承輥之間的彈性壓扁,數(shù)據(jù)處理方法一：,單獨計算

14、支承輥輥徑彎曲、支承輥與工作輥壓扁及工作輥間壓扁，并在測量數(shù)據(jù)中刨除，得到的數(shù)據(jù)為軋機牌坊變形與軋制力之間的對應關系； 實際軋鋼時計算牌坊變形+工作輥彎曲+輥間壓扁+工作輥與軋件壓扁,數(shù)據(jù)處理方法二：,將支承輥輥徑彎曲、壓扁及軋機牌坊變形與軋制力密切相關因素作為一個整體進行曲線回歸，得到這些變形與軋制力關系； 實際軋鋼時計算以上變形+附加彎曲(P,width)-工作輥壓扁+輥件壓扁,4.4 厚度計算,多次曲線擬合,軋機剛度測試,軋機工作輥直接接觸，不斷增加液壓缸油柱，記錄輥縫與軋制力關系,4.4 厚度計算,方法一厚度計算,軋件厚度 = 實際輥縫 +牌坊立柱變形(P) +支承輥彎曲(P,widt

15、h)*2 + 工作輥與支承輥之間壓扁*2 +工作輥與軋件壓扁*2 +軋輥磨損*2 -軋輥熱凸度*2 -油膜軸承厚度*2 +ZPC（零點修正，測厚儀測量值與計算值偏差）,在全輥身壓靠曲線中剔除軋輥彎曲與壓扁，只留下牌坊變形,4.4 厚度計算,方法二厚度計算,軋件厚度 = 輥縫 +Y(全輥身壓靠時支承輥輥徑彎曲/輥間壓扁/牌坊變形) +軋輥附加彎曲補償(P,width) -工作輥間壓扁 +工作輥與軋件壓扁*2 +軋輥磨損*2 -軋輥熱凸度*2 -油膜軸承厚度*2 +ZPC,4.4 厚度計算,厚度計算公式示例：,牌坊變形,軋輥撓曲,輥縫,軋制時牌坊變形,清零時牌坊變形,軋制時軋輥撓曲,清零時軋輥撓曲

16、,熱膨脹,磨損,零點修正,4.4 厚度計算,軋輥壓扁（Hitchcock公式）,軋輥磨損（離散化）,工作輥與軋件磨損,工作輥與支承輥磨損,4.4 厚度計算,軋輥熱凸度計算,將軋輥沿軸向等距離劃分為 n片，沿徑向分為 m層等截面積的圓環(huán),采用二維有限差分方法計算軋輥溫度場。,輥間接觸換熱 軋輥、鋼板接觸換熱 軋輥與冷卻液換熱 軋輥與空氣換熱,傳熱微分方程,4.4 厚度計算,有限元模型求解壓扁與彎曲，驗證公式結果,軋制力6000t 支承輥彎曲,4.4 厚度計算,有限元模型求解壓扁與彎曲，驗證公式結果,軋制力6400t,4.4 厚度計算,有限元模型求解壓扁與彎曲，驗證公式結果,4.4 厚度計算,厚度

17、計算不準確：軋制力變化時，計算厚度與測量值有偏差,分析原因？,影響厚度主要因素是牌坊剛度和軋輥撓曲 軋制寬板與軋制窄板比較偏差情況判斷 兩種情況偏差相近，主要影響因素為牌坊剛度 偏差相差很多，主要影響因素為軋輥撓曲計算誤差 重新進行剛度測試，測量牌坊剛度 查詢日志中撓曲計算值，與有限元計算結果對比修正,4.5 中厚板AGC系統(tǒng)組成,4.5 中厚板AGC系統(tǒng)組成,檢測元件： 壓下螺絲位移檢測，MTS 液壓缸位移檢測，MTS，或SONY磁尺 軋制壓力檢測，ABB、KELK 液壓缸油壓檢測，HYDAC 液壓缸伺服閥閥芯位置反饋，4mA20mA -100%+100%,控制元件： 壓下電機，Profib

18、us DP網(wǎng)通訊 伺服閥，-10mA+10mA -100%+100%,4.5 中厚板AGC系統(tǒng)組成,AGC控制系統(tǒng)基本形式 1、反饋式厚度控制系統(tǒng)（反饋式AGC） 測厚儀安裝在軋機出口側，測量出實際軋出厚度，與設定厚度值相比較，當有厚度偏差時，計算輥縫調節(jié)量，由執(zhí)行機構進行調節(jié)，消除偏差。滯后的調節(jié)手段 2、前饋式厚度控制系統(tǒng)（前饋式AGC） 測量軋機入口處軋件厚度，并與入口厚度H0比較，有厚度偏差時，計算為消除此偏差所需的輥縫調節(jié)量，當執(zhí)行結構完成調節(jié)時，控制點正好到達輥縫處，消除厚差。超前控制，與反饋配合使用。 3、厚度計式AGC（GM-AGC） 根據(jù)檢測軋制力、輥縫，由彈跳方程計算實際軋

19、出厚度，比較與厚度設定值偏差，計算所需輥縫調節(jié)量，進行控制調節(jié)?？朔螅瑢穸饶Ｐ鸵筝^高。,GM-AGC目前廣泛的應用在中厚板軋機生產(chǎn)過程中。,4.5 中厚板AGC系統(tǒng)組成,反饋模型：,4.5 中厚板AGC系統(tǒng)組成,反饋模型：,4.5 中厚板AGC系統(tǒng)組成,前饋模型：,4.5 中厚板AGC系統(tǒng)組成,前饋模型：,4.5 中厚板AGC系統(tǒng)組成,GM-AGC模型：,目標厚度：h0 實際厚度：hact 輥縫調節(jié)量：,推導過程：,4.6 相對AGC與絕對AGC,AGC控制模型,相對值AGC：不論鋼板頭部是否符合目標值，都以頭部的實際厚度作為鎖定值，鋼板上的各點的厚度調整以鎖定厚度為基準。,執(zhí)行過程：

20、 咬鋼后延遲一段時間，讓過頭部厚度不穩(wěn)定區(qū)； 連續(xù)采集一段時間輥縫與軋制力數(shù)據(jù)，并計算平均值，作為鋼板的頭部鎖定值； 按照AGC公式，依據(jù)鎖定值對鋼板的后續(xù)部分進行厚度控制。,特點： 保證頭部鎖定值精度； 能夠保證同板差； 頭部咬入沖擊，厚度變化大，即使輥縫設定正確也難以保證異板差。,4.6 相對AGC與絕對AGC,絕對值AGC：依賴于厚度計模型，每道次均以設定的目標厚度為基準進行厚度控制；需要過程計算機提供目標厚度和預設定輥縫；能夠保證同板差和異板差。,要求： 開發(fā)出高精度厚度計模型； 高精度數(shù)據(jù)的在線測量（軋制力、輥縫）； 控制系統(tǒng)的快速響應。,關鍵：高精度厚度計模型,只要軋機彈性變形、軋

21、輥彎曲變形計算精確，軋輥磨損和熱膨脹可依靠測厚儀或卡量修正。,4.6 相對AGC與絕對AGC,關于絕對值,絕對值AGC的關鍵是：高精度的軋機彈跳模型，切實考慮了各種補償?shù)母呔鹊能垯C彈跳方程，包括全輥身長空壓靠模型、軋件寬度的影響模型、軋輥的熱凸度和磨損模型、油膜軸承油膜厚度模型等。要求利用軋制力、輥縫數(shù)據(jù)通過模型計算的厚度與實際厚度誤差很??； 過程計算機（二級）與基礎自動化采用的厚度計算模型相同，當絕對AGC投入時，過程計算機（二級）系統(tǒng)首先進行預計算，設定每道次初始輥縫，軋件咬鋼后的厚度調節(jié)由完全由基礎自動化來實現(xiàn)。每一道次軋制完成后，二級系統(tǒng)根據(jù)實際檢測的軋制力、輥縫等數(shù)據(jù)對后續(xù)道次進行

22、修正計算，對后續(xù)道次的初始輥縫進行更新設定。 理想情況：按照二級設定輥縫進行軋制，實際厚度正好等于設定厚度 如果二級系統(tǒng)設定輥縫誤差大，由于系統(tǒng)響應，鋼板頭部厚度常會出現(xiàn)超差現(xiàn)象。,4.6 相對AGC與絕對AGC,厚度控制實施方法：,方法一，利用相對值AGC,厚度計模型嵌入過程計算機中，過程計算機提供預設定輥縫，要求軋機在使用預設定輥縫值軋制時，相對值AGC的鎖定厚度等于目標厚度。由于頭部沖擊造成厚度不穩(wěn)定，控制難度大；,方法二，利用絕對AGC,基礎自動化中和過程計算機使用一致的厚度計模型，過程計算機提供目標厚度和預設定輥縫，咬鋼后由基礎自動化比較目標厚度和實際厚度，進行厚度調節(jié)，保證實際厚度

23、與目標厚度一致；,咬鋼過程中頭部厚度不穩(wěn)定，方法一難于實現(xiàn)精確的厚度控制；,4.6 相對AGC與絕對AGC,相對AGC：,4.6 相對AGC與絕對AGC,P0 預報軋制力 S0 預報軋制力 補償項 h0 目標厚度,絕對AGC：,4.6 相對AGC與絕對AGC,絕對AGC：,4.6 相對AGC與絕對AGC,4.6 相對AGC與絕對AGC,絕對AGC實現(xiàn)：基礎自動化L1與過程自動化L2共同配合 L1與L2的厚度計算模型一致。L1實時計算牌坊立柱彈跳、軋輥壓扁、軋輥彎曲、油膜厚度（根據(jù)周期采集的軋制力、輥縫、軋制速度、軋件寬度）加上L2發(fā)送的軋輥磨損、軋輥熱膨脹和零點修正量（厚度修正量）實時計算軋件

24、厚度；L2厚度計算模型包含以上所有厚度影響項，先按照道次厚度分配確定道次平均軋制力，進而確定輥縫。 鋼坯軋制前，L2按照PDI數(shù)據(jù)進行預計算，分配各道次輥縫、設定厚度、軋制速度并同時把厚度修正量一起并發(fā)送給L1； L1按照L2發(fā)送的輥縫進行電-液擺輥縫控制，咬鋼后，L1根據(jù)計算厚度與設定厚度差值進行液壓油柱調整，實現(xiàn)厚度AGC控制； 一道次軋制完成，L1發(fā)送平均軋制力和輥縫等數(shù)據(jù)至L2，L2進行軋輥磨損和熱膨脹計算和道次修正計算，改變后續(xù)道次輥縫設定，并發(fā)送給L1； 所有道次軋制完成后，測厚儀數(shù)據(jù)發(fā)送給L2，由L2進行自學習計算，對軋輥磨損、熱膨脹等因素偏差進行學習，學習的厚度修正量用于下塊鋼

25、。,4.7 AGC補償方法,AGC系統(tǒng)補償,壓下螺絲竄動 油膜厚度補償 軋件頭尾補償 軋輥偏心補償,4.7 AGC補償方法 壓下螺絲竄動,壓下螺絲竄動原因： 主平衡力不夠，壓下螺絲有間隙，咬鋼后間隙變化影響鋼板厚度 壓下螺絲本身的彈性變形,軋制過程壓下MTS讀數(shù)變化,壓下位置通過壓下 MTS 可以直接測量出來，咬鋼后使用液壓缸對壓下位置的改變進行補償。,解決方法：,4.7 AGC補償方法 油膜厚度補償,油膜厚度補償,轉速(或軋制力) 油膜越厚 軋件越薄,轉速 (或軋制力) 油膜越薄 軋件越厚,4.7 AGC補償方法 油膜厚度補償,油膜厚度補償 軋制過程中，當加軋機速或減速時，支撐輥軸承的油膜將

26、發(fā)生變化 當軋制力變化時，油膜了也發(fā)生變化； 轉速不變時，軋制力越大油膜越??； 軋制力不變時，轉速越大油膜越厚； 為補償因油膜厚度變化對鋼板出口厚度產(chǎn)生的干擾，AGC系統(tǒng)利用不同軋制力下轉動速度和厚度構成的曲線來計算油膜厚度的變化,V：軋機速度，mm/s P：單側壓力，kN a,b,c：模型參數(shù),4.7 AGC補償方法 油膜厚度補償,油膜厚度測量過程 軋機速度設為1m/s，液壓位置不動，進行電動壓下，直至兩輥壓靠； 兩輥壓靠后，液壓缸切換至壓力閉環(huán)，設定單側基準壓力為5000kN； 逐步改變軋機速度至5m/s，同時記錄軋制力和輥縫； 軋機速度到達5m/s后，恢復至1m/s，重復步驟2，逐步改變

27、壓力閉環(huán)的基準壓力至20000kN； 以上步驟完成后，將采集數(shù)據(jù)進行處理，擬合可求得參數(shù)a，b，c。,某3000mm軋機油膜厚度變化,4.7 AGC補償方法 油膜厚度補償,在軋機主傳動為 10r / min 的速度下進行空壓靠, 分別在2 000、 4000、6000、 8 000、 10 000 kN 的壓力( 單側平均壓力)下對輥縫讀數(shù)進行采樣并記錄。之后,分別在20、 30、 40、50、 60、 70、 80 r / min 的速度下,重復上述過程, 并記錄所采集的數(shù)據(jù)。,4.7 AGC補償方法 油膜厚度補償,油膜厚度無法通過傳感器測量,軋制力越大，油膜越薄 轉速越高，油膜越厚,4.7 AGC補償方法 油膜厚度補償,令 ， ，y為油膜厚度,4.7 AGC補償方法 頭尾補償,鋼板頭尾補償常規(guī)補償方法 考慮鋼板頭尾由于散熱面積大，溫度相對較低，使得變形抗力增大，軋制后頭尾部