1、分揀控制系統(tǒng),第13 講,機(jī)器分揀必備的條件,識別,輸送,分類,封裝,標(biāo)識識別 形狀識別 長 寬 高 重量體積 其他和分揀相關(guān)的屬性識別,速度檢測 卡塞檢測 速度控制 。,速度檢測 位置檢測 分類控制 。,形狀檢測 位置檢測 封裝控制 。,2,知識回顧,郵件參數(shù)檢測 運動參數(shù)（速度和卡塞）； 三維尺寸的檢測： 長度 寬度和高度 重量參數(shù)的檢測,3,知識回顧,自動識別技術(shù) 自動識別技術(shù)的特點； 條碼； 語音識別； RFID識別。,4,郵件分揀基本流程,5,1.1.4 同步控制,同步控制是：指地址代碼信息跟蹤處理輸送過程中的郵件、并控制它準(zhǔn)確進(jìn)入格口的過程。 在同步控制過程中，地址代碼信息通常存放

2、在計算機(jī)內(nèi)存中，由同步脈沖觸發(fā)、同步跟蹤?quán)]件運行，并逐個與格口進(jìn)行比較，直到郵件地址代碼與格口代碼符合為止。,6,1.1.4 同步控制,同步控制的兩種類型 時間同步 同步脈沖定時發(fā)出并嚴(yán)格與郵件的運動同步。這種方式適用于勻速運動或有規(guī)律變速郵件的控制（如由鏈、同步皮帶等嚙合運動傳送的郵件），具有簡單可靠的優(yōu)點。 位置同步 沿郵件輸送路線，在每個格口前均設(shè)置一個光電檢測器，用來監(jiān)視郵件是否到達(dá)。,7,位置同步控制原理,8,自攜帶信息同步控制,指分揀人員將地址信息以磁編碼、機(jī)械編碼或者光學(xué)圖形形式固結(jié)于載運郵件的載體上或者直接設(shè)置在郵件上。 信合分揀系統(tǒng)； 周轉(zhuǎn)箱分揀系統(tǒng)； 應(yīng)用于速度不可控、速度

3、不快的環(huán)境中。 電子標(biāo)簽輔助揀選系統(tǒng)；,9,郵件入格控制,郵件分揀不論采用何種地址代碼輸入方式，在地址信息讀出后，都需要控制郵件與地址信息同步直至入格。在實際生產(chǎn)中，除地址信息外常常還有其他參量也會制約郵件分揀入格過程。 郵件數(shù)量； 郵件體積； 郵件重量；,10,郵件入格控制實例,分揀機(jī)情況 采用時間同步控制方式； 只有一個分揀席位； 郵件傳送路線是無分支的； 郵件傳送時的節(jié)距等于格口寬度； 格口呈單面排列。 請設(shè)計一段控制程序的控制流程圖，達(dá)到郵件分揀的目的。,11,郵件分揀入格控制,圖為100格口直線托盤式分揀機(jī)示意圖。 分揀席位于分揀機(jī)端部，包裹由分揀席出發(fā)，經(jīng)過一個緩沖部位（寬度相當(dāng)于

4、一個格口寬度）進(jìn)入格口區(qū)。 分揀機(jī)的格口位于機(jī)架的一側(cè)，每個格口撐掛著一個郵袋。包裹傾翻之后直接落入郵袋。 包裹卸入格口不僅受其地址的移位控制，還受包裹重量（30kg）、體積和數(shù)量（30個）的制約。,12,郵件分揀入格控制,當(dāng)入格郵件累計數(shù)目、累計重量達(dá)到設(shè)定值后，應(yīng)發(fā)出“滿”信號。以便通知封發(fā)人員封袋； 當(dāng)格口未滿時，可以上包； 上包后，在機(jī)械同步脈沖裝置發(fā)出的同步脈沖作用下，計算機(jī)將包裹的地址信息隨包裹的行進(jìn)同步移位，毎移步一位，計算機(jī)都判斷所有格口的地址碼與移來的包裹的地址碼是否相同，如果相同，則計算機(jī)發(fā)出傾翻信號，完成包裹入格動作。,13,包裹入格控制,控制程序設(shè)計 供包控制系統(tǒng)設(shè)計

5、因為每個包裹都是可以直接上到主控系統(tǒng)上的，唯一需要控制的就是等同步脈沖的到來； 需要判斷郵件要去的格口是否滿格。 主控系統(tǒng)設(shè)計,14,供件控制系統(tǒng)設(shè)計,供件系統(tǒng)控制流程圖,15,主控系統(tǒng)設(shè)計,分析設(shè)計 以運載單元為主要控制對象； 郵件隨運載單元一起運動； 郵件被卸載后，運載單元上的有關(guān)郵件信息被清空； 所有郵件被送到頭（端頭）后，必須被卸載到收容格口中。,16,主控系統(tǒng)設(shè)計,分析設(shè)計 運載單元形成一循環(huán)條鏈； 設(shè)置這條鏈的起始位置； 這條鏈上的運載單元必須編號管理； 格口必須編號管理； 運載單元如何進(jìn)行同步移位； 運載單元上的郵件信息何時進(jìn)行清除；,17,主控系統(tǒng)設(shè)計,分析設(shè)計,18,主控系統(tǒng)

6、流程圖,郵件分揀入格習(xí)題,如果將上面的分揀機(jī)參數(shù)做如下修改，請完成其控制系統(tǒng)控制原理流程圖，并請標(biāo)明其需要在計算機(jī)中記錄的內(nèi)存變量及其數(shù)量分布。 共有4個供件臺為分揀機(jī)供件； 分揀機(jī)格口在主機(jī)的兩側(cè)分布； 主線分揀機(jī)為環(huán)形分揀機(jī)； 格口滿格后，供件臺仍可以供件； 當(dāng)分揀機(jī)下線口（格口）滿格后，郵件在分揀機(jī)主線上空轉(zhuǎn)，格口滿格解除后，原郵件仍下原格口；,20,郵件分揀入格習(xí)題,本分揀機(jī)有328個運載單元（運載小車）、277個格口，其中1個為收容格口； 采用時間同步與位置同步修正相結(jié)合方式進(jìn)行同步控制； 供件臺4個，每個有5級，其中： 第一級為上包級； 第二級為稱量級（測量重量、體積）； 第三級為等待級（同步等待）； 第四級為加速級（將郵件加速至與分揀主線速度一致）； 第五級為導(dǎo)向級。 運載單