1、第二章 電氣控制基本原理,第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖,第二節(jié) 電氣控制電路基本控制規(guī)律,第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制,第四節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制,第五節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制,第六節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的電氣控制,第七節(jié) 電氣控制系統(tǒng)常用的保護(hù)環(huán)節(jié),第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖,常用的電氣控制系統(tǒng)圖有電氣原理圖、電器布置圖與電氣安裝接線圖。,一、電氣圖常用的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和接線端子標(biāo)記,二、電氣原理圖,電氣原理圖是用來表示電路各電氣元件中導(dǎo)電部件的聯(lián)接關(guān)系和工作原理的圖。,例：CW6132型普通車床電氣原理圖,圖 2-1 CW6132型普通車床電氣原理圖,（一）繪制電氣原理圖的原則：,1圖中所

2、有的元器件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)。,2電氣原理圖的組成 電氣原理圖由主電路和輔助電路組成。,3電源線的畫法,4原理圖中電氣元件的畫法,5電氣原理圖中電氣觸頭的畫法,6原理圖的布局,7線路連接點(diǎn)、交叉點(diǎn)的繪制,8原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及觸頭的安排要合理，既要做到所用元件、觸頭最少，耗能最少，又要保證電路運(yùn)行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線以及安裝、維修方便。,（二）關(guān)于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分,為了便于確定原理圖的內(nèi)容和組成部分在圖中的位置，常在圖紙上分區(qū)。豎邊方面用大寫拉丁字母編號(hào)，橫邊用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)。,（三）繼電器、接觸器觸頭位置的索引,電氣原理圖中，在繼電器、接觸器線圈的

3、下方注有該繼電器、接觸器相應(yīng)觸點(diǎn)所在圖中位置的索引代號(hào)，索引代號(hào)用圖面區(qū)域號(hào)表示。,（四）電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注,電氣圖中各電氣元器件和型號(hào)，常在電氣原理圖中電器元件文字符號(hào)下方標(biāo)注出來。,三、電器元件布置圖,電器元件布置圖是用來表明電氣原理圖中各元器件的實(shí)際安裝位置，可視電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采取集中繪制或單獨(dú)繪制。,電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面：,1）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。,2）強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。,3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。,4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對(duì)稱。

4、外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。,5）電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。,例：CW6132型車床控制盤電器布置圖,圖 2-2 CW6132型車床控制盤電器布置圖,例：CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖,圖 2-3 CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖,四、電氣安裝接線圖,安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。,電氣接線圖的繪制原則是：,1）各電氣元件均按實(shí)際安裝位置繪出，元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。,2）一個(gè)元件中所有的帶電部件均畫在一起，并

5、用點(diǎn)劃線框起來，即采用集中表示法。,3）各電氣元件的圖形符號(hào)和文字符號(hào)必須與電氣原理圖一致，并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。,4）各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號(hào)，各接線端子的編號(hào)必須與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號(hào)相一致。,5）繪制安裝接線圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。,例：電氣安裝接線圖,圖 2-4 CW6132型車床電氣互連圖,第二節(jié) 電氣控制電路基本控制規(guī)律,由繼電器接觸器所組成的電氣控制電路，基本控制規(guī)律有自鎖與互鎖的控制、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制、多地聯(lián)鎖控制、順序控制與自動(dòng)循環(huán)的控制等。,一、自鎖與互鎖的控制,自鎖與互鎖的控制統(tǒng)稱為電氣的聯(lián)鎖控制，在電氣控制電路中應(yīng)用十分廣泛，

6、是最基本的控制。,三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路,圖 2-5 為三相籠型異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路,三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,圖 2-6 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 a) 無互鎖電路 b) 具有電氣互鎖電路 c) 具有雙重互鎖電路,二、點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制,圖 2-7 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路 a) 基本點(diǎn)動(dòng)控制電路 b) 開關(guān)選擇運(yùn)行狀態(tài)的電路 c) 兩個(gè)按扭控制的電路,三、多地聯(lián)鎖控制,圖 2-8 多地控制電路圖,四、順序聯(lián)鎖控制,圖 2-9 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制電路圖 a) 按順序起動(dòng)電路 b) 按順序起動(dòng)、停止的控制電路,按順序起動(dòng)與停止的控制電路,時(shí)間繼電

7、器控制的順序起動(dòng)電路,圖 2-10 時(shí)間繼電器控制的順序起動(dòng)電路,五、自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制,圖 2-11 自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制 a) 機(jī)床工作臺(tái)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)示意圖 b) 自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制電路,第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制,一、星形 三角形 減壓起動(dòng)控制,圖 2-12 QX4系列自動(dòng) Y 起動(dòng)器電路,圖 2-13 XJ01系列自耦減壓起動(dòng)電路圖,二、自耦變壓器減壓起動(dòng)控制,三、三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制,圖 2-14 時(shí)間原則控制轉(zhuǎn)子電阻起動(dòng)電路,四、固態(tài)降壓起動(dòng)器的起動(dòng)控制,圖 2-15 三相異步電動(dòng)機(jī)用軟啟動(dòng)器起動(dòng)控制電路,第四節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制,一、電動(dòng)機(jī)單向反 接制動(dòng)控制,圖

8、2-16 電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)控制電路,圖 2-17 電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制電路,二、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制,三、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行能耗制動(dòng)控制,圖 2-18 電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行時(shí)間原則能耗制動(dòng)控制電路,圖 2-19 電動(dòng)機(jī)無變壓器單管能耗制動(dòng)電路,四、無變壓器單管能耗制動(dòng)控制,第五節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制,一、三相籠型電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制,圖 2-20 雙速電動(dòng)機(jī)三相繞組接線圖,圖 2-21 雙速電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速控制電路,二、三相繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速控制,圖 2-22 凸輪控制器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)與調(diào)速電路,第六節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的電氣控制,一、直流電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)控制,圖 2-23 直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻單向旋轉(zhuǎn)起動(dòng)電路,二、直流電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)控制,圖 2-24 直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路,三、直流電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制,圖 2-25 直流電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)電路,四、直流電動(dòng)機(jī)可逆旋轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制,圖 2-