1、1,博世ABS系統(tǒng)介紹,段文杰 系統(tǒng)工程師 底盤控制系統(tǒng)中國,2,BOSCH Chassis Control System,內(nèi)容 底盤控制系統(tǒng)介紹 底盤控制系統(tǒng)原理 博世系統(tǒng)介紹 環(huán)境條件,3,BOSCH Chassis Control System,底盤控制系統(tǒng)介紹,4,Introduction To Chassis Control System,安全系統(tǒng)分析 被動安全系統(tǒng)緩解事故產(chǎn)生 的傷害 氣囊 安全帶 頭枕,主動安全系統(tǒng)預(yù)防事故發(fā)生 防抱死制動系統(tǒng)ABS 牽引力控制系統(tǒng)TCS 電子穩(wěn)定程序ESP,5,Introduction To Chassis Control System,典型的制

2、動問題 緊急制動時無法在需要的距離內(nèi)停車 原因分析：當(dāng)車輪制動抱死時不能最大地利用地面摩擦力 緊急制動時無法避讓前方障礙物 原因分析：當(dāng)車輪制動抱死時車輛不能轉(zhuǎn)向,6,Introduction To Chassis Control System,典型的制動問題 車輛在部分覆蓋有冰雪的路面上制動時失控 甩尾或掉頭 原因分析：車輛左右兩邊不平衡的制動力產(chǎn)生橫擺力矩,7,Introduction To Chassis Control System,典型的制動問題 車輛陷入困境 上坡 覆蓋厚雪的路肩 越野路 加速困難 有冰雪的路面 從光滑的路肩上起步 在沙石路上 過彎時失控 前驅(qū)車容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足 后

3、驅(qū)車容易出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向,8,Introduction To Chassis Control System,ABS模塊車型配套 車型 A:微型車 B:小型車 C:中級車 D:中高級車 E:高級車 F:豪華車 S:跑車 G:越野車，皮卡車，SUV H:廂式車，多功能車，輕型商用車,9,BOSCH Chassis Control System,底盤控制系統(tǒng)原理,10,Chassis Control System Principle-ABS,ABS系統(tǒng)部件 輪速傳感器 監(jiān)測車輪轉(zhuǎn)速并將此信號傳遞給ABS電子控制單元ECU 帶ABS電控單元的液壓模塊 ABS電子控制單元處理輪速信號 液壓模塊進(jìn)行系統(tǒng)制動壓

4、力調(diào)節(jié),11,Chassis Control System Principle-ABS,控制原理 ABS防抱死系統(tǒng)隨時監(jiān)測所有車輪的轉(zhuǎn)速信號，一旦發(fā)現(xiàn)某一個或幾個車輪有制動抱死的趨勢，液壓調(diào)節(jié)模塊能夠及時地做出反應(yīng)，終止輪缸壓力的增加或降低輪缸壓力在這種壓力調(diào)節(jié)下，車輪始終保持著穩(wěn)定狀態(tài)，從而確保車輛的操縱穩(wěn)定性和最短的制動距離,12,Chassis Control System Principle-ABS,典型的控制壓力循環(huán)與車輪動態(tài)響應(yīng),輪缸壓力隨著主缸制動壓力的增加而增加 車輪出現(xiàn)抱死趨勢，進(jìn)入壓力保持階段 車輪進(jìn)一步出現(xiàn)滑移，進(jìn)入壓力降低階段 進(jìn)入壓力保持階段讓車輪恢復(fù)穩(wěn)定 車輪穩(wěn)定后

5、制動壓力再次增加，進(jìn)入下一個控制循環(huán),13,Chassis Control System Principle-ABS,EBD（電子制動力分配）充分利用現(xiàn)有的硬件，它取代傳統(tǒng)的制動比例閥，用以提供（在進(jìn)入ABS控制前的）最優(yōu)制動性能 非全力制動時，車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向并甩尾的現(xiàn)象 利用前后輪之間的相對滑移率來控制后輪制動壓力 監(jiān)測來自計算出來的車輛減速度用以補償動態(tài)質(zhì)量轉(zhuǎn)移 將制動力控制在理想制動力分配曲線附近，對車輛的穩(wěn)定性和后軸制動力同時進(jìn)行優(yōu)化,14,Chassis Control System Principle-ABS,總結(jié) ABS防止制動時車輪抱死，從而保證制動時車輛的轉(zhuǎn)向性能 在緊急制

6、動時ABS可以讓駕駛員避讓前方障礙物 ABS改進(jìn)制動力分配，縮短制動距離，加強車輛的操縱穩(wěn)定性 ABS延長輪胎的使用壽命（使損失更小，更平均）,15,BOSCH Chassis control System-ABS,博世ABS系統(tǒng)介紹,16,BOSCH Chassis control System-ABS,ABS8初略尺寸示意 包裝尺寸 12580122(mm) 重量 1.8(kg),17,BOSCH Chassis control System-ABS,ABS8系統(tǒng)主要技術(shù)定義 4個主動式輪速傳感器 4通道的ABS液壓模塊 有EBD功能 診斷協(xié)議：CAN或者K線 通訊：CAN或者導(dǎo)線 制動燈

7、開關(guān)信號：通過導(dǎo)線與ABS連接 ABS,EBD報警燈：主動式，通過CAN總線或?qū)Ь€ 輪速信號輸出：通過CAN或?qū)Ь€輸出 38針博世標(biāo)準(zhǔn)接頭 樣品量產(chǎn)售后：濕式干式濕式模塊,18,BOSCH Chassis control System-ABS,ABS8ECU結(jié)構(gòu)方案圖(無CAN-BUS) 制動燈開關(guān) 輪速信號輸出 診斷K線 主動式EBD報警燈 主動式ABS報警燈,ABS ECU,19,BOSCH Chassis control System-ABS,ABS8ECU結(jié)構(gòu)方案圖(具有CAN-BUS) 制動燈開關(guān) 輪速信號,ECU,CAN BUS,EMS發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng),BCM車身儀表控制模塊,Dia

8、g.Toot診斷工具,20,BOSCH Chassis control System-ABS,對ABS系統(tǒng)有影響的因素 車輛動力學(xué)特征 重心高度 輪胎尺寸和結(jié)構(gòu) 彈簧剛度 橫向穩(wěn)定桿 減振特征 負(fù)荷分配 軸距 輪距 重量分配 車輛質(zhì)量,制動系統(tǒng) 主缸流量 制動管直徑和長度 制動系統(tǒng)的制動液消耗量 摩擦材料 有效摩擦半徑,這些部件或特征在軟件凍結(jié)后不應(yīng)改變，否則需要進(jìn)行驗證甚至重新匹配試驗,21,BOSCH Chassis control System-ABS,對匹配樣車的要求 保證ABS系統(tǒng)有影響的零件與生產(chǎn)狀態(tài)一致 電氣滿足匹配要求，包括CAN總線，BLS開關(guān)，ABS/EBD報警燈，線束和傳感器的安裝 空調(diào)，暖氣，照明及車速表工作正常,22,BOSCH Chassis control System-ABS,安裝方式 博世提供的液壓單元帶有一個中心定位銷和兩個帶減振阻尼元件的螺母 與車連接的預(yù)裝的橡膠隔振元件由客戶提供 支架板厚1.5-2.5mm 所需扭矩:M=8+/-2Nm,23,BOSCH Chassis control System-ABS,安裝方式 博世液壓單元底部提供三個M6的螺孔 液壓單元與車相連所用的三個螺釘由客戶提供,24,B