1、二、拖拉機(jī)構(gòu)造,1,拖拉機(jī)的構(gòu)造： 拖拉機(jī)類(lèi)型雖多，結(jié)構(gòu)各不相同，但均由三部分組成： 發(fā)動(dòng)機(jī) 底盤(pán) 電氣設(shè)備,2,1 發(fā)動(dòng)機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)是拖拉機(jī)的動(dòng)力裝置，它的功用是將燃料燃燒產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，通過(guò)底盤(pán)實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的行駛。,3,柴油機(jī),4,柴油機(jī),5,柴油機(jī),拖拉機(jī)柴油機(jī)的主要指標(biāo)： 動(dòng)力性能指標(biāo) 使用經(jīng)濟(jì)性指標(biāo) 可靠性和壽命 升功率和比質(zhì)量 環(huán)境保護(hù)性指標(biāo),6,拖拉機(jī)柴油機(jī)的主要指標(biāo)：,動(dòng)力性能指標(biāo)： 功率：拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率指12小時(shí)功率，用kw千瓦表示 扭矩：最大扭矩點(diǎn)、扭矩儲(chǔ)備 轉(zhuǎn)速：標(biāo)定轉(zhuǎn)速、最高空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、怠速,7,拖拉機(jī)柴油機(jī)的主要指標(biāo)：,經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)包括： 使用經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)：油料消

2、耗、維修保養(yǎng)成本 可靠性和壽命: 可靠性是指在規(guī)定的時(shí)間和條件下完成規(guī)定功能的能力。即發(fā)生故障的難易程度，或是能保持完成規(guī)定功能的時(shí)間。,8,拖拉機(jī)柴油機(jī)的主要指標(biāo)：,環(huán)境保護(hù)性指標(biāo) 柴油機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)帶來(lái)的噪聲、振動(dòng)和廢氣排放物已嚴(yán)重污染了環(huán)境。環(huán)境保護(hù)性指標(biāo)是指噪聲、振動(dòng)和廢氣排放物應(yīng)控制的限制。,9,柴油機(jī),拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的組成部分： 1.機(jī)體和曲柄連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)體是發(fā)動(dòng)機(jī)的骨架，包括氣缸體、曲軸箱、氣缸蓋和油底殼等。曲柄連桿機(jī)構(gòu)由活塞連桿組、曲軸飛輪等組成。 2.配氣機(jī)構(gòu)：由氣門(mén)組、傳動(dòng)組、驅(qū)動(dòng)組等零件組成。 3.供給系：由燃油箱、低壓油路、高壓油路、調(diào)速器及空氣濾清器等組成。 4.潤(rùn)滑系：將機(jī)

3、油通過(guò)壓力、飛濺、重力等方法輸送到運(yùn)動(dòng)零件的摩擦面。 5.冷卻系：由水套、水泵、水箱、散熱器、風(fēng)扇以及節(jié)溫器等組成。 6.啟動(dòng)裝置：使靜止的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到起動(dòng)轉(zhuǎn)速，為轉(zhuǎn)入正常工作提供起始條件。 7.電氣設(shè)備：主要用來(lái)解決車(chē)輛的照明、信號(hào)、儀表以及起動(dòng)等。,10,2 底盤(pán),拖拉機(jī)上除發(fā)動(dòng)機(jī)和電氣設(shè)備以外的其他系統(tǒng)和裝置統(tǒng)稱(chēng)為底盤(pán)。底盤(pán)將發(fā)動(dòng)機(jī)和拖拉機(jī)各個(gè)系統(tǒng)和裝置連成一體，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力變成拖拉機(jī)行駛的驅(qū)動(dòng)力，以保證拖拉機(jī)能根據(jù)使用要求進(jìn)行田間作業(yè)或運(yùn)輸作業(yè)，或輸出動(dòng)力進(jìn)行固定作業(yè)。 拖拉機(jī)底盤(pán)主要由傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、行走系和工作裝置等組成。,11,傳動(dòng)系,發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的所有傳動(dòng)件總

4、稱(chēng)為傳動(dòng)系。 拖拉機(jī)傳動(dòng)系的功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，使拖拉機(jī)獲得所需要的各種行駛速度和牽引力，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的起步、停車(chē)和倒駛；并將動(dòng)力傳給動(dòng)力輸出軸以驅(qū)動(dòng)各種農(nóng)業(yè)機(jī)械。,12,傳動(dòng)系,13,傳動(dòng)系,14,傳動(dòng)系,15,傳動(dòng)系,16,傳動(dòng)系,17,傳動(dòng)系,18,傳動(dòng)系,19,傳動(dòng)系,20,離合器,離合器由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、壓緊機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)組成,21,離合器,22,離合器,23,離合器,24,變速箱,25,變速箱,26,變速箱,滑動(dòng)齒輪換擋變速箱,27,變速箱,嚙合套換擋變速箱,28,中央傳動(dòng),29,中央傳動(dòng),30,差速器和差速鎖,31,最終傳動(dòng),32,最終傳動(dòng),33,四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的傳

5、動(dòng)系,34,四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的傳動(dòng)系,35,四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的傳動(dòng)系,36,四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的傳動(dòng)系,37,四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī),四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)和兩輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)相比有很多優(yōu)點(diǎn)：特別表現(xiàn)在牽引附著性和機(jī)動(dòng)性。 牽引附著性得到改善的原因： （1）拖拉機(jī)前、后輪上的垂直載荷都可利用來(lái)產(chǎn)生附著力。 （2）后輪沿前輪輪轍滾動(dòng)，減小了滾動(dòng)阻力并改善了附著性。,超前率：為了保證四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向性能，一般設(shè)計(jì)拖拉機(jī)前輪線速度比后輪稍快。 超前率過(guò)大，增加輪胎的磨損和不必要的功率損耗。一般控制在5%之內(nèi)。,38,動(dòng)力輸出,實(shí)際使用還有720r/min和8鍵動(dòng)力輸出軸,39,動(dòng)力輸出,40,動(dòng)力輸出,41,輪式拖拉機(jī)前橋

6、,42,輪式拖拉機(jī)前橋,43,輪式拖拉機(jī)前橋,44,四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)前橋,45,四輪驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)前橋,閥塊,46,輪式拖拉機(jī)車(chē)架,47,履帶拖拉機(jī)車(chē)架,半架式機(jī)架,全架式機(jī)架,48,輪式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系,49,輪式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系,50,輪式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系,51,輪式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系,52,輪式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系,53,輪式拖拉機(jī)轉(zhuǎn)向系,1-轉(zhuǎn)向油缸；2-轉(zhuǎn)向器閥塊；3-轉(zhuǎn)向器；4-單路穩(wěn)定分流閥；5-轉(zhuǎn)向泵；6-濾清器；7-油箱 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理,拖拉機(jī)直線行駛時(shí),方向盤(pán)不轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)向器3控制閥閥芯和閥套處于中立位置, 轉(zhuǎn)向器上所有和轉(zhuǎn)向油缸1相通的油道是關(guān)閉的，壓力油從單穩(wěn)分流閥4返回油箱。 向右或向左轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，閥

7、芯和閥套產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，回油路被切斷，轉(zhuǎn)向器上的壓力油與轉(zhuǎn)向油缸一腔相通的油道連通，泄油道與轉(zhuǎn)向油缸的另一腔的油道相通。隨著方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，閥芯自動(dòng)地把方向盤(pán)的輸入轉(zhuǎn)化到閥套的轉(zhuǎn)子上，從油泵到轉(zhuǎn)子的壓力流量以及轉(zhuǎn)子到油缸的流量，在工作狀態(tài)下是連續(xù)提供的，從而實(shí)現(xiàn)了右左轉(zhuǎn)向。 在壓力油沒(méi)有壓力的緊急情況下，可以實(shí)現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，閥芯仍然象往常一樣工作，而轉(zhuǎn)子的功能象一個(gè)手壓泵，直接將壓力油泵入油缸，油箱流入閥芯的油經(jīng)單向閥到手壓泵，而油泵和轉(zhuǎn)向器之間的單向閥則關(guān)閉，以防止液壓油的泄漏。,液壓轉(zhuǎn)向工作原理,54,輪式拖拉機(jī)制動(dòng)系,55,輪式拖拉機(jī)制動(dòng)系,56,輪式拖拉機(jī)制動(dòng)系,自動(dòng)增力盤(pán)式

8、制動(dòng)器,1-螺塞；2-最終傳動(dòng)放油口螺塞；3-制動(dòng)器殼體；4-銷(xiāo)軸；5-制動(dòng)器摩擦盤(pán)總成；6-制動(dòng)器中間板；7-制動(dòng)器壓盤(pán)總成；8-推力盤(pán)；9-螺栓；10-橡皮罩總成；11-螺栓；12-搖臂支座；13-擋圈；14-搖臂軸；15-搖臂支座隔套；16-銷(xiāo)；17-搖臂；18-搖臂襯套； 19-頂塊；20-油杯M8X1 21-螺母；22-板；23-操縱桿上銷(xiāo)彈簧；24-板,57,輪式拖拉機(jī)制動(dòng)系,58,輪式拖拉機(jī)制動(dòng)系,全盤(pán)式制動(dòng)器（東方紅70130馬力輪拖）,59,輪式拖拉機(jī)制動(dòng)系,制動(dòng)泵（東方紅70180馬力輪拖）,60,輪式拖拉機(jī)制動(dòng)系,機(jī)械拉桿操縱制動(dòng)系統(tǒng)（東方紅MG6070輪拖）,61,輪式

9、拖拉機(jī)制動(dòng)系,東方紅-1604制動(dòng)系統(tǒng)總成 1-制動(dòng)泵；2-油管；3-手制動(dòng)手柄；4-手制動(dòng)手柄拉桿；5-操縱杠桿；6-調(diào)節(jié)螺母；7-拉桿；8-放氣螺釘；9-制動(dòng)油缸；10-調(diào)節(jié)桿；11-搖臂；12-壓盤(pán),62,輪式拖拉機(jī)制動(dòng)系,63,履帶拖拉機(jī)制動(dòng)系,64,輪式拖拉機(jī)行走系,65,輪式拖拉機(jī)行走系,輪胎,66,輪式拖拉機(jī)行走系,輪胎,67,輪式拖拉機(jī)行走系,輪胎,68,輪式拖拉機(jī)行走系,車(chē)輪,69,輪式拖拉機(jī)行走系,輪距調(diào)節(jié)：1）有級(jí)調(diào)節(jié)法,70,輪式拖拉機(jī)行走系,71,履帶拖拉機(jī)行走系,72,履帶拖拉機(jī)行走系,履帶按材料可分為金屬履帶、橡膠金屬履帶和橡膠履帶,73,工作裝置,工作裝置,牽引

10、裝置：用來(lái)掛接牽引式農(nóng)機(jī)具，常見(jiàn)有牽引板和擺 式牽引桿。 拖掛裝置：用來(lái)掛接拖車(chē)。,液壓懸掛系統(tǒng),動(dòng)力輸出軸和皮帶輪：,液壓系統(tǒng)：產(chǎn)生液壓能，驅(qū)動(dòng)懸掛裝置和農(nóng)具提升 或下降，驅(qū)動(dòng)外接油缸或馬達(dá)。,懸掛裝置：連接農(nóng)具，傳遞升降力和牽引力，保證農(nóng)具在運(yùn)輸時(shí)的正確位置。,74,牽引裝置,75,牽引裝置,76,拖掛裝置,77,工作裝置,液壓懸掛系統(tǒng),液壓系統(tǒng)：產(chǎn)生液壓能，驅(qū)動(dòng)懸掛裝置和農(nóng)具提升 或下降，驅(qū)動(dòng)外接油缸或馬達(dá)。,懸掛裝置：連接農(nóng)具，傳遞升降力和牽引力，保證農(nóng)具在運(yùn)輸時(shí)的正確位置。三點(diǎn)懸掛：,78,工作裝置,液壓懸掛系統(tǒng),液壓系統(tǒng)：產(chǎn)生液壓能，驅(qū)動(dòng)懸掛裝置和農(nóng)具提升 或下降，驅(qū)動(dòng)外接油缸或馬

11、達(dá)。,懸掛裝置：連接農(nóng)具，傳遞升降力和牽引力，保證農(nóng)具在運(yùn)輸時(shí)的正確位置。,79,液壓系統(tǒng),按照油泵、油缸和分配器等主要元件在拖拉機(jī)上的布置位置和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的不同， 可分為三種類(lèi)型：,分置式液壓系統(tǒng)：將油泵、 油缸、分配器等元件分別安裝在拖拉機(jī)的不同部位，相互用有關(guān)連接。如東方紅-75。,2. 半分置式液壓系統(tǒng)：除油泵單獨(dú)安裝在拖拉機(jī)適當(dāng)部位外，其余（油缸、分配器、操縱等）元件布置在提升器總成中。,3. 整體式液壓系統(tǒng)：全部液壓元件都組裝在后橋殼內(nèi)。如上海50。,80,液壓系統(tǒng),根據(jù)住控制閥在中立位置時(shí)，油泵輸出的油液是否經(jīng)過(guò)住控制閥，液壓系統(tǒng)又可分為開(kāi)心式和閉心式。 開(kāi)心式液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)

12、簡(jiǎn)單，在中立位置時(shí)，油泵泄荷，功率損失小 不適宜同時(shí)操作幾個(gè)執(zhí)行元件以滿(mǎn)足多功能的需求。 閉心系統(tǒng)的特點(diǎn)：需要變量泵，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可滿(mǎn)足多功能系統(tǒng)的需要。,81,液壓系統(tǒng),耕深調(diào)節(jié)方法：懸掛機(jī)組為在不同工作條件下（土壤比阻變化、地形、水田、旱田等）盡量保證耕深的均勻性、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的穩(wěn)定性和拖拉機(jī)牽引附著性等，需采用不同的耕深調(diào)節(jié)方法： 1。高度調(diào)節(jié)：農(nóng)機(jī)具裝有支地輪，耕深受地輪位置控制，支地輪位置可調(diào)節(jié)。任何液壓系統(tǒng)均能實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，液壓系統(tǒng)處于“浮動(dòng)”狀態(tài)即可。由于支地輪的仿形作用，耕深均勻，耕作質(zhì)量較好。土壤比阻變化大時(shí)，仿形作用減弱，還會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化增大，影響耕作質(zhì)量和生產(chǎn)率，農(nóng)具重量

13、由地輪支撐，不轉(zhuǎn)移到拖拉機(jī)上，因此不利于改善牽引性能。,82,液壓系統(tǒng),2。位置調(diào)節(jié)：農(nóng)機(jī)具不需要支地輪，并用液壓懸掛系懸吊在預(yù)定位置，使農(nóng)具相對(duì)于拖拉機(jī)的高度位置暫時(shí)固定不變，用以控制耕深或工作高度。這個(gè)位置由駕駛員控制。位傳感機(jī)構(gòu)使液壓系統(tǒng)自動(dòng)維持高度不變。采用位置調(diào)節(jié)時(shí)，油缸在作業(yè)中仍保持一定壓力，能充分利用懸掛機(jī)具的重量和耕作阻力增加驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷，從而改善牽引附著性能，但土壤比阻變化使?fàn)恳枇ψ兓鸢l(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化，駕駛員需經(jīng)常調(diào)節(jié)耕深。地面不平時(shí)受顛簸影響，作業(yè)質(zhì)量差，只適應(yīng)用于中耕除草、收割和在平整土地耕作使用。,83,液壓系統(tǒng),3。阻力調(diào)節(jié)：利用農(nóng)機(jī)具阻力變化來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)耕深，以保

14、持農(nóng)機(jī)具上的耕作阻力基本保持不變。油缸在作業(yè)中仍保持一定壓力，能充分利用懸掛機(jī)具的重量和耕作阻力增加驅(qū)動(dòng)輪負(fù)荷，從而改善牽引附著性能，可減小地面不平時(shí)受顛簸影響耕深。適于耕地作業(yè)。阻力變化小時(shí)，耕深的自動(dòng)調(diào)節(jié)不靈敏，不適于淺耕作業(yè)，當(dāng)土壤比阻變化大時(shí)，阻力調(diào)節(jié)使耕深不均勻。阻力控制，為了保持拖拉機(jī)的牽引力接近不變，使發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷穩(wěn)定，耕作中如果土壤阻力變化，則需要相應(yīng)地稍加升降農(nóng)具，其升降動(dòng)作由液壓懸掛裝置自動(dòng)控制。阻力控制主要用于犁地、耙地、深耕以及其它入土農(nóng)具的耕作作業(yè)。其優(yōu)點(diǎn)是：能自動(dòng)保持拖拉機(jī)牽引力穩(wěn)定；農(nóng)具雖無(wú)地輪，但在地表起伏變化下仍有一定的仿形作用，且在平坦的熟耕地上能保持耕深均勻

15、；耕作時(shí)農(nóng)具的重力能轉(zhuǎn)移到拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪上，有利于改善拖拉機(jī)的附著性能；不要求有堅(jiān)實(shí)地面作為耕作深度的基準(zhǔn)，因此能適應(yīng)水田耕作需要。,84,液壓系統(tǒng),4。力、位綜合調(diào)節(jié)：就是阻力調(diào)節(jié)和位置調(diào)節(jié)的綜合。當(dāng)農(nóng)具的工作阻力發(fā)生變化時(shí)，液壓系統(tǒng)能夠自動(dòng)提升或降落農(nóng)具，以免拖拉機(jī)牽引力負(fù)荷變化，但農(nóng)具的升降動(dòng)作又受到一定程度的抑制，以免耕作深度變化過(guò)大。其目的是使?fàn)恳?fù)荷的穩(wěn)定性和耕作深度的均勻性?xún)煞矫娑嫉玫秸疹?，使耕深自?dòng)控制的適應(yīng)性提高，在各種不同的土壤條件下都能獲得較高的耕作質(zhì)量。駕駛員可根據(jù)情況調(diào)節(jié)力位比例，以得到較好的綜合性能。,85,液壓系統(tǒng),86,液壓系統(tǒng),齒輪油泵的工作原理,87,液壓系統(tǒng)

16、,分置式液壓懸掛系統(tǒng),88,液壓系統(tǒng),提升器的結(jié)構(gòu),89,液壓系統(tǒng),90,液壓系統(tǒng),91,液壓系統(tǒng),東方紅70130馬力輪拖提升器液壓系統(tǒng)示意圖 B提升臂；D分配器；F濾筒；P正式齒輪驅(qū)動(dòng)的液壓油泵；V裝在提升器殼體上安全閥；l從傳動(dòng)箱來(lái)的吸油管； 2到分配器的輸油管；4回油管；5接安全閥油管；6通氣口；7輔助油缸,92,液壓系統(tǒng),分配器示意圖(油流中立位置) l主控制閥；2閥套：5回油閥；8活塞套；9活塞；l3螺塞；l5油缸安全閥；17下降速度控制閥； l9下降速度控制閥調(diào)節(jié)銷(xiāo)；20到油缸的輸油接頭；22單向閥； 25靈敏度調(diào)節(jié)手柄；28靈敏度調(diào)節(jié)銷(xiāo),93,安全架、駕駛室,安全架的分類(lèi)：兩柱式和四柱式，兩柱式按安裝方式可分為中間安裝和后置安裝 兩柱式一般做成可折疊式，以提高通過(guò)性。,安全架：防翻安全要求。,94,安全架、駕駛室,四柱式,95,安全架、駕駛室,主要特性：足夠的防翻強(qiáng)度、沙發(fā)式減震座椅、密封、隔聲、防震。配備空調(diào) 收錄機(jī)、點(diǎn)煙器等。,駕駛室：防翻安全要求和提高舒適性要求。,框架式駕駛室，強(qiáng)度和剛度好。,96,電氣系統(tǒng)和附件,97,電氣系統(tǒng)和附件,98,電氣系統(tǒng)和附件,99,電氣系統(tǒng)和附件,常用：,100,電氣系統(tǒng)和附件,101,電氣系統(tǒng)和附件,102,電氣系統(tǒng)和附件,103,氣剎系統(tǒng),104,空調(diào)系統(tǒng),作用： 空調(diào)配上風(fēng)扇和