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第四章剛體力學(xué)教學(xué)基本要求 理解描寫(xiě)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物理量，并掌握角量與線(xiàn)量的關(guān)系.二 理解轉(zhuǎn)動(dòng)慣量概念，掌握剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)定理.三 理解角動(dòng)量概念，掌握剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)情況下的角動(dòng)量守恒問(wèn)題.四 理解剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能概念，能在有剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題中正確地應(yīng)用機(jī)械能 守恒定律能運(yùn)用以上規(guī)律分析和解決包括質(zhì)點(diǎn)和剛體的簡(jiǎn)單系統(tǒng)的力學(xué)問(wèn)題.第4章 剛體力學(xué)4.1 剛體的基本運(yùn)動(dòng)4.1.1 平動(dòng)4.1.2 轉(zhuǎn)動(dòng)4.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的描述4.2.1 剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度及角加速度4.2.2 勻變速轉(zhuǎn)動(dòng)的公式4.3 力矩 轉(zhuǎn)動(dòng)定律 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量4.3.1 力矩4.3.2 轉(zhuǎn)動(dòng)定律4.3.3 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量4.3.4 平行軸定理正交軸定理4.4 剛體的角動(dòng)量 角動(dòng)量定理 角動(dòng)量守恒定律4.4.1 剛體的角動(dòng)量4.4.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)角動(dòng)量定理4.4.3 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)角動(dòng)量守恒定律4.5 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理4.5.1 力矩的功4.5.2 轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能4.5.3 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理

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