1、 Fr KUKA System Software 8.3 und 8.2Fr VW System Software 8.2WorkVisual 3.1KUKA Roboter GmbHKUKA System TechnologyStand: 13.06.2014Version: KST WorkVisual 3.1 V2 Inhaltsverzeichnis Copyright 2014KUKA Roboter GmbH Zugspitzstrae 140D-86165 Augsburg DeutschlandDiese Dokumentation darf auch auszugsweise

2、 nur mit ausdrcklicher Genehmigung der KUKA Roboter GmbH vervielfltigt oder Dritten zugnglich gemacht werden.Es knnen weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauff- hig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Service

3、fall.Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Soft- ware geprft. Dennoch knnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir fr die voll- stndige bereinstimmung keine Gewhr bernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmig be

4、rprft und notwendige Korrekturen sind in der nachfolgenden Auflage enthal- ten.Technische nderungen ohne Beeinflussung der Funktion vorbehalten. Original-DokumentationKIM-PS5-DOCPublikation:Pub KST WorkVisual 3.1 (PDF) deBuchstruktur:KST WorkVisual 3.1 V2.1Version:KST WorkVisual 3.1 V2Stand: 13.06.2

5、014 Version: KST WorkVisual 3.1 V27 / 179Inhaltsverzeichnis1Einleitung .91.1Zielgruppe .91.2Darstellung von Hinweisen .91.3Marken .91.4Lizenzen .101.5Verwendete Begriffe .102Produktbeschreibung .112.1bersicht WorkVisual .112.2Bestimmungsgeme Verwendung von WorkVisual .113Sicherheit .134Installation

6、.154.1Systemvoraussetzungen PC .154.2Systemvoraussetzungen Robotersteuerung .154.3WorkVisual installieren .154.4WorkVisual deinstallieren (Windows 7) .174.5WorkVisual deinstallieren (Windows XP) .175Bedienoberflche .195.1bersicht Bedienoberflche .195.2Fenster ein-/ausblenden .205.3Fenster anders ano

7、rdnen .205.4Verschiedene Ansichten der Bedienoberflche anzeigen .225.5Buttons ein- oder ausblenden .235.6Buttonleiste .235.7Fenster Meldungen .265.8Fenster Projektstruktur .265.9Fenster Zellkonfiguration .265.9.1Objekte anders anordnen .275.10 Bedienoberflche zurcksetzen .276Bedienung .296.1WorkVisu

8、al starten .296.2Projekt ffnen .296.3Neues Projekt erstellen .306.3.1Neues leeres Projekt erstellen .306.3.2Projekt mit Vorlage erstellen .306.3.3Projekt auf Basis eines bestehenden Projekts erstellen .306.4Am Projekt Informationen hinterlegen .306.5Projekt speichern .316.6Projekt schlieen .316.7Wor

9、kVisual beenden .316.8Gertebeschreibungs-Dateien importieren .316.9Kataloge .326.9.1DtmCatalog aktualisieren (Katalog-Scan) .326.9.2Katalog in Projekt einfgen .336.9.3Katalog hinzufgen .336.9.4Katalog aus Projekt entfernen .336.9.5Katalogbeschreibungen (8.2) .346.9.6Katalogbeschreibungen (8.3) .346.

10、10 Element in Projekt einfgen .356.11 Element aus Projekt entfernen .356.12 Robotersteuerung einfgen .356.13 Robotersteuerung aktiv/inaktiv setzen .366.14 Werte Firmware-Version und/oder Anzahl der E/As ndern .376.15 Der Robotersteuerung einen Roboter zuordnen .376.16 Zustzliche Steuerungseinstellun

11、gen aktivieren .376.16.1Bremsmoduseinstellungen .386.16.2Taktzeit der Transferapplikation einstellen .396.16.3Bremsentest erzwingen .396.16.4Anzahl der TOOL- und BASE-Koordinatensysteme ndern .406.17 Sicherheitsoption und/oder PROCONOS einfgen .406.18 Hardware-Komponenten einfgen .406.19 Zusatzachse

12、 einfgen .426.20 Maschinendaten fr Zusatzachsen bearbeiten (8.2) .436.21 Maschinendaten bearbeiten (8.3) .446.22 Kinematiken vergleichen (und Unterschiede bernehmen) .466.23 Kinematiken in Katalog exportieren .486.24 TOOL- und BASE-Koordinatensysteme bearbeiten .496.24.1Tool/Base-Verwaltung ffnen .4

13、96.24.2TOOL- und BASE-Koordinatensysteme .506.24.3Objekte .516.24.4Messdaten kopieren und einfgen .526.25 Zellen online definieren .526.25.1Zellendefinition ffnen .526.25.2Zellen bearbeiten .536.26 Optionspakete .546.26.1Optionspaket in WorkVisual installieren .546.26.2Optionspaket updaten .556.26.3

14、Optionspaket deinstallieren .556.26.4Katalog des Optionspakets in Projekt einfgen .566.26.5Katalog des Optionspakets aus Projekt entfernen .566.26.6Optionspaket in Projekt einfgen .566.26.7Optionspaket aus Projekt entfernen .576.26.8Der Robotersteuerung ein Gert aus einem Optionspaket hinzufgen .576

15、.26.9Teilprojekt exportieren .586.27 Vordefinierte Eigenschaften von WorkVisual ndern .596.27.1Start- und Speicherverhalten konfigurieren .596.27.2Tastenkombinationen konfigurieren .596.27.3Sprache der Bedienoberflche ndern .606.28 Druckfunktionen .607Sicherheitskonfiguration .637.1Sicherheitskonfig

16、uration in WorkVisual .637.2Lokale Sicherheitskonfiguration bearbeiten .637.3Parameter der lokalen Sicherheitskonfiguration .647.3.1Registerkarte Allgemein (8.2) .647.3.2Registerkarte Allgemein (8.3) .657.3.3Registerkarte Achsberwachung (8.3) .667.3.3.1Parameter Bremszeit .667.4Sicherheitskonfigurat

17、ion importieren (SCG-Import) .687.5Sicherheitskonfiguration exportieren (SCG-Export) .687.6Sicherheitskonfiguration importieren (XML-Import) .687.7Sicherheitskonfiguration exportieren (XML-Export) .707.8Sicherheitskonfiguration vergleichen .717.9Sicherheitskonfiguration zurcksetzen .718Konfiguration

18、 Feldbusse .738.1bersicht Feldbusse .738.2Feldbus aufbauen .738.2.1bersicht Feldbus aufbauen .738.2.2Feldbus-Master in Projekt einfgen .748.2.3Feldbus-Master konfigurieren .748.2.4Gerte manuell in Bus einfgen .748.2.5Gerte konfigurieren .758.2.6PROFINET-Konfiguration importieren .758.2.6.1Unterschie

19、d zwischen PROFINET-Konfiguration und Projekt .768.2.7Gerte automatisch in Bus einfgen (Bus-Scan) .788.3Signale von Feldbus-Gerten bearbeiten .798.3.1Signal-Editor .798.3.2Bit-Breite von Signalen ndern .808.3.3Signale swappen (Byte-Reihenfolge umkehren) .818.3.4Datentyp ndern .828.3.5Signalnamen nde

20、rn .828.4Bus verschalten .838.4.1Fenster EA-Verschaltung .838.4.2Buttons im Fenster EA-Verschaltung .848.4.3Eingang mit Ausgang verschalten .858.4.4 Bus-Eingang mit Bus-Ausgang ber EA-Verlinkung verschalten (8.2) .868.4.5 Bus-Eingang mit Bus-Ausgang ber Transferapplikation verschalten (8.3) .878.4.6

21、 Signale ber EA-Verlinkung mehrfach verschalten oder rckverschalten .878.4.7Zugeordnete Signale suchen .888.4.8Signale gruppieren .898.4.9Analoge KRC-Signale bearbeiten .898.5Bus-Konfiguration exportieren .909Langtexte .919.1Langtexte anzeigen / bearbeiten .919.2Langtexte importieren .919.3Langtexte exportieren .9210Konfiguration KUKA-Busse: Controller-Bus, System-Bus, Extension-Bus9510.1 bersicht .9510.2 KUKA-Bus konfigurieren (8.3) .9510.3 KUKA-Bus konfigurieren (8.2) .9510.3.1Gerte in KUKA-Bus einfgen (8.2