1、最新CNC FANUC 0i 維修診斷與調(diào)試,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格 第二單元：畫面的顯示和操作 第三單元：硬件連接 第四單元：PMC程序與信號(hào) 第五單元：數(shù)字伺服系統(tǒng) 第六單元：主軸控制系統(tǒng),目 錄,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,FANUC CNC種類 AC伺服電機(jī) 0i-D系統(tǒng)類型,FANUC CNC 種類：,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,當(dāng)前系統(tǒng)的主要類型： FS-0i-D系列： 高可靠性、高性能價(jià)格比的納米級(jí)CNC。 30i系列： 高速、高精度復(fù)合型多軸多系統(tǒng)控制的納米級(jí)CNC FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B 適應(yīng)于5軸加工機(jī)、復(fù)合加工機(jī)、多軸多路徑的尖端機(jī)床,第一單元：

2、系統(tǒng)規(guī)格,高速、高精度、高功效 納米控制伺服系統(tǒng) 輸入電壓： 200V型 400V型,高可靠性、高性價(jià)比 AC伺服系統(tǒng),兩種,AC伺服電機(jī),FANUC AC SERVO MOTOR i SERIES,FANUC AC SERVO MOTOR i SERIES,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,伺服電機(jī)： 交流伺服電機(jī) i系列 交流伺服電機(jī) iS系列稀土磁體電機(jī)(S-Strong強(qiáng)力） 交流伺服電機(jī) iF系列鐵氧體電機(jī) 交流伺服電機(jī) i系列 交流伺服電機(jī) iS系列稀土磁體電機(jī) 主軸電機(jī)： 交流主軸電機(jī) i系列 交流主軸電機(jī) iI系列感應(yīng)電機(jī) 交流主軸電機(jī) iIP系列感應(yīng)電機(jī)、寬域輸出 交流主軸電機(jī) iIT系列

3、感應(yīng)電機(jī)、中心通冷卻液 交流主軸電機(jī) iIL系列感應(yīng)電機(jī)、液體冷卻 交流主軸電機(jī) i系列 交流主軸電機(jī) iI系列感應(yīng)電機(jī) 交流主軸電機(jī) iIP系列感應(yīng)電機(jī)、寬域輸出 內(nèi)裝電機(jī)： 直線電機(jī)L iS系列稀土磁體電機(jī) 同步內(nèi)裝伺服電機(jī)D iS系列稀土磁體電機(jī) 內(nèi)裝主軸電機(jī)B iI系列感應(yīng)電機(jī) 內(nèi)裝主軸電機(jī)B iS系列稀土磁體電機(jī)(同步型),第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,0i-D系統(tǒng)類型 FANUC Series 0i MD 加工中心用CNC 最多控制8軸 FANUC Series 0i Mate MD 加工中心用CNC 最多控制5軸 FANUC Series 0i TD 車床用CNC 1路徑 最多控制8軸 2

4、路徑 最多控制11軸 FANUC Series 0i Mate TD 車床用CNC 最多控制5軸,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格, ：標(biāo)準(zhǔn)功能：標(biāo)準(zhǔn)選擇功能：選項(xiàng)功能：不可選擇,FANUC Series 0i - MODEL D 規(guī)格簡表,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格, ：標(biāo)準(zhǔn)功能：選項(xiàng)功能：不可選擇,FANUC Series 0i Mate - MODEL D 規(guī)格簡表,第一單元：系統(tǒng)規(guī)格,第二單元 顯示與操作,機(jī)床操作面板 系統(tǒng)面板介紹 功能鍵和軟鍵 系統(tǒng)配置畫面 診斷功能 CNC狀態(tài)顯示 操作履歷 波形診斷顯示 Power Mate CNC管理器功能 輸入輸出系統(tǒng)數(shù)據(jù) 課程實(shí)習(xí),方式選擇：1，存儲(chǔ)器運(yùn)行（ME

5、M）。 2，存儲(chǔ)器編輯（EDIT）。 3，手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入（MDI）。 4， DNC 運(yùn)行（RMT)。,程序保持，程序啟動(dòng)，程序停止。,X、Y、Z等軸選擇按鍵。,5，手動(dòng)參考點(diǎn)返回（ZRN) 。 6，JOG 進(jìn)給（JOG）。 7，增量進(jìn)給（INC）。 8，手控手輪（HND)。,正負(fù)向移動(dòng)。,主軸：順轉(zhuǎn)、停止、逆轉(zhuǎn)。,程序保護(hù),急停,進(jìn)給倍率,主軸倍率,機(jī)床操作面板,第二單元 顯示與操作,機(jī)床操作面板按鍵符號(hào)說明：,第二單元 顯示與操作,第二單元 顯示與操作,系統(tǒng)面板介紹 豎鍵盤：,(PCMCIA卡 ),第二單元 顯示與操作,橫鍵盤,MDI鍵盤,返回鍵,擴(kuò)展鍵,功能鍵,系統(tǒng)畫面 信息顯示 圖形顯示,

6、軟鍵,第二單元 顯示與操作,地址/數(shù)值鍵,復(fù)位鍵,編輯鍵,取消鍵,輸入鍵,功能鍵,幫助鍵,SHIFT鍵,光標(biāo)鍵,翻頁鍵,MDI鍵盤：,第二單元 顯示與操作,功能鍵和軟鍵： 功能鍵：功能鍵用來選擇所顯示畫面的種類。,按此鍵顯示位置顯示畫面。,按此鍵顯示程序畫面。,按此鍵顯示偏置/設(shè)定畫面。,按此鍵顯示系統(tǒng)畫面。,按此鍵顯示信息畫面 。,按此鍵顯示圖形畫面。,第二單元 顯示與操作,軟鍵：顯示屏下方的按鍵被稱為軟鍵，軟鍵的功能與顯示的內(nèi)容相對(duì)應(yīng)。 基于軟鍵狀態(tài)的變化 ，根據(jù)要選擇的對(duì)象，將軟鍵切換為如下狀態(tài)。 章節(jié)選擇軟鍵 操作選擇軟鍵 操作選擇軟鍵 輔助菜單 按照其不同狀態(tài)，軟鍵按鈕的圖標(biāo)變化顯示

7、，可以看出軟鍵處在哪個(gè)狀態(tài)。,第二單元 顯示與操作,位置顯示畫面, 絕對(duì) 相對(duì) 全部 手動(dòng) （操作）,POS,絕對(duì)坐 標(biāo)顯示,相對(duì)坐 標(biāo)顯示, 監(jiān)視 （操作）,全部坐 標(biāo)顯示,手輪 操作,伺服軸負(fù)載 主軸負(fù)載 速度顯示 P.3111#5,第二單元 顯示與操作,絕對(duì)坐標(biāo)系顯示 按下功能鍵 按下軟鍵絕對(duì)值,第二單元 顯示與操作,相對(duì)坐標(biāo)系顯示 按下功能鍵 按下軟鍵相對(duì),第二單元 顯示與操作,綜合坐標(biāo)系顯示 按下功能鍵 按下軟鍵全部,第二單元 顯示與操作,監(jiān)視畫面顯示 按下功能鍵 按下擴(kuò)展鍵 按下軟鍵監(jiān)控,第二單元 顯示與操作,機(jī)械坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系,(PRM1220),第二單元 顯示與操作,機(jī)床坐

8、標(biāo)系的組成,Prm_1240,絕對(duì)坐標(biāo)=工件坐標(biāo) ，通過對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的偏移進(jìn)行設(shè)定，為加工的基準(zhǔn)。 相對(duì)坐標(biāo)=相對(duì)于某一點(diǎn)的移動(dòng)量。 機(jī)械坐標(biāo)=通過參考點(diǎn)來建立機(jī)械坐標(biāo)原點(diǎn)，反映機(jī)床的實(shí)際位置。,第二單元 顯示與操作,正常顯示： 絕對(duì)坐標(biāo)=機(jī)械坐標(biāo) 工件原點(diǎn)偏移值 （+刀具補(bǔ)償值）,異常：絕對(duì)坐標(biāo)機(jī)床坐標(biāo)工件原點(diǎn)的偏移值 機(jī)床位置錯(cuò)誤 在進(jìn)行了以下操作會(huì)發(fā)生上述等式不成立。 手動(dòng)絕對(duì)值開關(guān)關(guān)閉，并執(zhí)行手動(dòng)操作。 執(zhí)行了機(jī)床鎖住后直接運(yùn)行程序。 通過G代碼（G92或G50）或手動(dòng)設(shè)定偏移了工件原點(diǎn)。 執(zhí)行了手輪插入功能,第二單元 顯示與操作,手動(dòng)返回參考點(diǎn) 或重新進(jìn)行工件坐標(biāo)的預(yù)置 程序預(yù)置方法：

9、運(yùn)行程序指令 G92.1 X0 Y0 Z0； 手動(dòng)預(yù)置方法：,當(dāng)出現(xiàn)以上操作后，如需恢復(fù)正常運(yùn)行要進(jìn)行以下操作,第二單元 顯示與操作,程序畫面,僅8.4 僅8.4 程序 檢測(cè) 現(xiàn)在段 下一步 （操作）,PROG,編輯和 顯示程序,程序檢 畫面測(cè), 再啟動(dòng) 列表 （操作）,當(dāng)前程 序段,下一程 序段,中斷程 序重啟,MEM/JOG/HND/REM方式時(shí),程序 列表,第二單元 顯示與操作,程序顯示畫面 選擇方式MEM 按下功能鍵 按下軟鍵程序，顯示當(dāng)前執(zhí)行的程序,第二單元 顯示與操作,程序畫面,僅8.4 程序 MDI 現(xiàn)在段 下一步 （操作）,PROG,編輯和 顯示程序,MDI程序 編輯和 顯示,

10、 再啟動(dòng) 列表 （操作）,當(dāng)前程 序段,下一程 序段,中斷程 序再啟動(dòng),MDI方式時(shí),程序 列表,第二單元 顯示與操作,程序顯示畫面 選擇MDI方式 按下功能鍵 按下軟鍵MDI，顯示從MDI輸入的程序,第二單元 顯示與操作,程序畫面, 程序 列表 對(duì)話型 （操作）,PROG,編輯和 顯示程序,程序列表,圖形對(duì)話 輸入,EDI方式時(shí),第二單元 顯示與操作,程序顯示畫面 選擇EDITI方式 按下功能鍵 按下軟鍵程序，移動(dòng)光標(biāo)對(duì)程序插入、修改和刪除等,第二單元 顯示與操作,顯示一覽程序畫面 選擇EDITI方式 按下擴(kuò)展鍵 按下軟鍵一覽,第二單元 顯示與操作,偏置/設(shè)定畫面, 刀偏 設(shè)定 坐標(biāo)系 （操

11、作）,OFFSET SETTING,設(shè)定刀 具偏置量,設(shè)定參數(shù),模式 操作 刀具 宏變量 菜單 面板 管理 （操作）,坐標(biāo)系 偏置,設(shè)定 宏變量,模型數(shù) 據(jù)輸入,軟式操 作面板,刀具管理,第二單元 顯示與操作,T 工件 刀偏2 偏移 卡盤-尾架 （操作）,Y軸偏置 （僅T）,坐標(biāo)系 位移量 （僅T）,加工 等級(jí) （操作）,卡盤尾駕 屏障 （僅T）,精度 級(jí)別,偏置/設(shè)定畫面,數(shù)據(jù) 語種 保護(hù) 誤操作 （操作）,顯示 語言,8級(jí)數(shù) 據(jù)保護(hù),防止 誤操作,第二單元 顯示與操作,設(shè)定畫面 選擇MDI方式 按下功能鍵 按下軟鍵設(shè)定，顯示設(shè)定數(shù)據(jù)畫面。,第二單元 顯示與操作,工件坐標(biāo)系設(shè)定畫面 按下功能

12、鍵 按下軟鍵工件坐標(biāo)系，顯示工件坐標(biāo)系設(shè)定畫面。,第二單元 顯示與操作,軟式操作面板畫面 按下功能鍵 按下擴(kuò)展鍵 按下軟鍵操作 按下PAGE翻頁鍵顯示下頁,第二單元 顯示與操作,系統(tǒng)畫面, 參數(shù) 診斷 系統(tǒng) （操作）,SYSTEM,設(shè)定參數(shù),顯示CNC 狀態(tài), 螺補(bǔ) SV設(shè)定 SP設(shè)定 （操作）,當(dāng)前系 統(tǒng)情況,螺距誤 差補(bǔ)償 PRM8135#0,伺服設(shè)定 PRM3111#0,主軸設(shè)定 PRM3111#1,第二單元 顯示與操作,波形 操作 診斷 所有IO 履歷 （操作）,圖表顯示 偏差量等,輸入輸出 數(shù)據(jù),PMC PMC PMC P.MATE 維護(hù) 梯圖 配置 管理器 （操作）,操作履歷 畫面

13、 PRM3106#4,梯圖顯示 與編輯,系統(tǒng)畫面,定期 維護(hù) 顏色 維護(hù) 信息 （操作）,定期維修 項(xiàng)目,維修時(shí)的 信息,信號(hào)狀態(tài) 顯示,PMC數(shù)據(jù) 顯示編輯,POWER MATE CNC 管理 PRM960#3,設(shè)定顏色,第二單元 顯示與操作,參數(shù) FSSB 設(shè)定 （操作）,調(diào)整等參 數(shù)設(shè)定,伺服相關(guān) 設(shè)定,PCMCIA 內(nèi)藏口 卡 選擇板 （操作）,以太網(wǎng)相 關(guān)設(shè)定,系統(tǒng)畫面,加工 調(diào)整 （操作）,重速度或 精度調(diào)整,以太網(wǎng)相 關(guān)設(shè)定,以太網(wǎng)相 關(guān)設(shè)定,第二單元 顯示與操作,ID 信息 存儲(chǔ)器 （操作）,CNC ID信息,顯示存儲(chǔ) 器內(nèi)容 PRM8950#0=1,系統(tǒng)畫面,第二單元 顯示與

14、操作,顯示和設(shè)定參數(shù) 選擇MDI方式 在OFFSET畫面，設(shè)定“寫參數(shù)”為1可以修改，為0不可修改。 按下功能鍵 ，顯示參數(shù)畫面。 按下光標(biāo)移動(dòng)鍵，選定參數(shù)。,第二單元 顯示與操作,伺服設(shè)定畫面 顯示伺服設(shè)定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#0為1 按下功能鍵 ，按下擴(kuò)展鍵 按下軟鍵伺服設(shè)定。,第二單元 顯示與操作,伺服調(diào)整畫面 顯示伺服設(shè)定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#0為1 按下功能鍵 ，按下擴(kuò)展鍵 按下軟鍵伺服設(shè)定。 按下軟鍵伺服調(diào)整,第二單元 顯示與操作,主軸調(diào)整畫面顯示 顯示主軸設(shè)定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#1為1 按下功能鍵 ，按下擴(kuò)展鍵 按下軟鍵主軸設(shè)定。,第二單元 顯示與操作,

15、主軸調(diào)整畫面顯示 顯示主軸設(shè)定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#1為1 按下功能鍵 ，按下擴(kuò)展鍵 按下軟鍵主軸設(shè)定。 按下軟鍵主軸調(diào)整。,第二單元 顯示與操作,主軸調(diào)整畫面顯示 顯示主軸設(shè)定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#1為1 按下功能鍵 ，按下擴(kuò)展鍵 按下軟鍵主軸設(shè)定。 按下軟鍵主軸監(jiān)視。,第二單元 顯示與操作,信息畫面, 報(bào)警 信息 履歷 ,MESSAGE,報(bào)警信息,操作者 信息,信息 系統(tǒng)警 履歷 告履歷 ,報(bào)警內(nèi)容 記錄,外部操作 信息記錄 PRM3112#2,系統(tǒng)報(bào)警 履歷 PRM3103#2,內(nèi)嵌板 PCMCIA 日志 日志 板日志 ,相關(guān)錯(cuò)誤 信息,相關(guān)錯(cuò)誤 信息,相關(guān)錯(cuò)誤 信息,第

16、二單元 顯示與操作,信息畫面, GUIDE MONIT W.GRPH ,指導(dǎo),監(jiān)視,波形,第二單元 顯示與操作,報(bào)警履歷畫面顯示 顯示主軸設(shè)定調(diào)整畫面的參數(shù)PRM3111#1為1 按下功能鍵 按下軟鍵履歷。,第二單元 顯示與操作,圖形顯示,僅M 僅T 參數(shù) 圖形 圖形 擴(kuò)大 （操作）,GRAPH,設(shè)定圖 形參數(shù),刀具路徑 圖形,顯示 比例,刀具路徑 圖形,第二單元 顯示與操作,系統(tǒng)配置畫面 顯示方法 按功能鍵 數(shù)次，顯示出 系統(tǒng) 軟鍵。 按下軟鍵 系統(tǒng) ，出現(xiàn)系統(tǒng)配置畫面。 按下 翻頁鍵，顯示系統(tǒng)硬件配置或軟件配置畫面。 硬件配置畫面：,第二單元 顯示與操作,顯示內(nèi)容： 名稱 MAIN BOA

17、RD 顯示主板及主板上的卡、模塊信息。 OPTION BOARD 顯示安裝在可選插槽上的板信息。 DISPLAY 顯示與顯示器相關(guān)的信息。 OTHERS 顯示其它（MDI和基本單元等）的信息。 CERTIFY ID 顯示CNC識(shí)別編號(hào)的ID信息。 ID-1 / ID-2 顯示ID信息。 槽 顯示安裝有可選板的插槽號(hào)。 印刷電路板一覽表：,第二單元 顯示與操作,軟件配置畫面：,顯示內(nèi)容：系統(tǒng) ：軟件的種類 系列 ：軟件的系列 版本 ：軟件的版本,第二單元 顯示與操作,輸出系統(tǒng)配置數(shù)據(jù)： 按下功能鍵 。 選擇機(jī)床操作面板上的EDIT（編輯）方式。 按下軟鍵系統(tǒng)，顯示系統(tǒng)配置畫面。 按下軟鍵(操作)

18、，選擇軟鍵文件輸出。 按下軟鍵執(zhí)行。 參數(shù)(No.0020=4)，選定存儲(chǔ)卡設(shè)備輸出。 輸出數(shù)據(jù)文件被命名為“SYS_CONF.TXT”。,第二單元 顯示與操作,診斷功能 診斷畫面的顯示方法： 按下鍵SYSTEM。 按下軟鍵診斷，出現(xiàn)診斷畫面。 顯示內(nèi)容：,第二單元 顯示與操作,名稱 顯示“1”時(shí)的內(nèi)部狀態(tài) 到位檢測(cè) 到位檢測(cè)中。 切削進(jìn)給速率0% 進(jìn)給速度速率為0%。 JOG進(jìn)給速率0% JOG進(jìn)給速度速率為0%。 互鎖起動(dòng)鎖停 互鎖起動(dòng)鎖停接通。 待速度到達(dá)信號(hào) 等待速度到達(dá)信號(hào)接通。 旋轉(zhuǎn)1周信號(hào)等待 螺紋切削中等待主軸旋轉(zhuǎn)1周信號(hào)。 位置編碼器停止 主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給中等待位置編碼器的旋轉(zhuǎn)。

19、 停止進(jìn)給 進(jìn)給停止中。,第二單元 顯示與操作,串行脈沖編碼器的報(bào)警細(xì)節(jié) # 0 OFA 溢流報(bào)警 # 1 FBA 斷線報(bào)警 # 2 DCA 放電報(bào)警 # 3 HVA 過電壓報(bào)警 # 4 HCA 異常電流報(bào)警 # 5 OVC 過電流報(bào)警 # 6 LV 低電壓報(bào)警 # 7 OVL 過載報(bào)警,第二單元 顯示與操作,# 6 PCR 手動(dòng)返回參考點(diǎn)時(shí)，捕捉到了位置檢測(cè)器的1轉(zhuǎn)信號(hào)。由于已經(jīng)建立起了用于手動(dòng)返回參考點(diǎn)的柵格，所以可以手動(dòng)返回參考點(diǎn)。,# 0 SPH 串行脈沖編碼器或反饋電纜異常。 反饋脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)不正確。 # 1 CKA 串行脈沖編碼器異常。 內(nèi)部停止工作。 # 2 BZA 電池電壓降

20、為0。 請(qǐng)更換電池，并設(shè)定參考點(diǎn)。 # 3 RCA 串行脈沖編碼器異常。 轉(zhuǎn)速的計(jì)數(shù)不正確。 # 4 PHA 串行脈沖編碼器或反饋電纜異常。 反饋脈沖信號(hào)的計(jì)數(shù)不正確。 # 5 BLA 電池電壓下降。（警告） # 6 CSA 串行脈沖編碼器的硬件異常。,第二單元 顯示與操作,# 4 PRM 數(shù)字伺服一側(cè)檢測(cè)出參數(shù)非法。參閱診斷No.352 中的描述。 # 5 STB 串行脈沖編碼器通信異常。 傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有誤。 # 6 CRC 串行脈沖編碼器通信異常。 傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有誤。 # 7 DTE 串行脈沖編碼器通信異常。 沒有通信的響應(yīng)。,# 3 PMS 串行脈沖編碼器C、或者反饋電纜的異常，反饋不正確?

21、 # 4 LDA 串行脈沖編碼器的LED異常。 # 5 MCC 伺服放大器中的電磁開關(guān)觸點(diǎn)接觸不良。 # 6 OFS 數(shù)字伺服的電流值的AD變換異常。,第二單元 顯示與操作,外置串行脈沖編碼器的報(bào)警細(xì)節(jié),# 0 SPH 外置脈沖編碼器中發(fā)生相位數(shù)據(jù)異常。 # 1 PMA 外置脈沖編碼器中產(chǎn)生脈沖錯(cuò)誤。 # 2 BZA 外置脈沖編碼器中電池電壓降為零。 # 3 CMA 外置脈沖編碼器中產(chǎn)生計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。 # 4 PHA 外置直線尺中發(fā)生相位數(shù)據(jù)異常。 # 5 BLA 外置脈沖編碼器的電池電壓下降。 # 6 LDA 外置脈沖編碼器中發(fā)生LED異常。 # 7 OHA 外置脈沖編碼器中產(chǎn)生過熱。,# 5

22、STB 外置脈沖編碼器中發(fā)生停止位錯(cuò)誤。 # 6 CRC 外置脈沖編碼器中發(fā)生CRC錯(cuò)誤。 # 7 DTE 外置脈沖編碼器中發(fā)生數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。,第二單元 顯示與操作,位置偏差量,從減速擋塊末端到最初的柵格點(diǎn)之間的距離,電機(jī)溫度信息,顯示伺服電機(jī)的繞組溫度。在達(dá)到140的階段，發(fā)生電機(jī)過熱的報(bào)警。,顯示脈沖編碼器內(nèi)印刷電路板的溫度。當(dāng)達(dá)到100時(shí)，發(fā)出電機(jī)過熱的報(bào)警。,第二單元 顯示與操作,伺服參數(shù)非法報(bào)警的細(xì)節(jié)（CNC一側(cè)） 當(dāng)發(fā)生報(bào)警(SV0417)，且診斷No.203#4=0的情況下，顯示原因。 # 0 MOT 參數(shù)(No.2020)的電機(jī)型號(hào)設(shè)定了指定范圍以外的數(shù)值。 # 2 PLC 參數(shù)(

23、No.2023)的電機(jī)每轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)設(shè)定了小于等于0的錯(cuò)誤數(shù)值。 # 3 PLS 參數(shù)(No.2024)的電機(jī)每轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)設(shè)定了小于等于0的錯(cuò)誤數(shù)值。 # 4 DIR 參數(shù)(No.2022)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向沒有設(shè)定正確的數(shù)值(111或111)。 當(dāng)診斷No.203#4=1時(shí)，請(qǐng)參閱診斷No.352。,第二單元 顯示與操作,伺服參數(shù)設(shè)定非法報(bào)警的細(xì)節(jié)（伺服一側(cè)）,本診斷信息用于確定伺服參數(shù)非法報(bào)警。 滿足以下條件時(shí)有效。 當(dāng)發(fā)生報(bào)警(SV0417) 診斷No. 203#4 PRM=1 診斷352所顯示的詳細(xì)編號(hào)對(duì)應(yīng)的原因和對(duì)策，請(qǐng)參閱下表（或維修手冊(cè)或電機(jī)參數(shù)說明書B-65270CM

24、）。 伺服參數(shù)設(shè)定非法報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容 異常參數(shù)表,第二單元 顯示與操作,“伺服 V-就緒信號(hào)關(guān)閉”報(bào)警的原因。,本診斷信息用來分析發(fā)生“伺服 V-就緒信號(hào)關(guān)閉”報(bào)警（報(bào)警(SV0401)）原因。 把診斷358顯示值轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制數(shù)，檢查位5位14。 正常啟動(dòng)時(shí)，從位5位14依次被設(shè)定為1。 當(dāng)將伺服放大器的勵(lì)磁置于ON后異常時(shí)，從低位的位5開始依次檢查確認(rèn)，最初為0的位，說明這就是發(fā)生“伺服 V-就緒信號(hào)關(guān)閉”報(bào)警的原因。,本診斷將在后面章節(jié)解釋,第二單元 顯示與操作,CNC狀態(tài)顯示 在介紹CNC狀態(tài)顯示前，先舉一個(gè)例子： 在下圖中底部即CNC狀態(tài)顯示區(qū)顯示紅字BAT，這意指系統(tǒng)電池電壓低報(bào)警，

25、提示需要更換電池。如何更換電池，在后面介紹。,第二單元 顯示與操作,顯示內(nèi)容和含義 ：,第二單元 顯示與操作,當(dāng)前的方式 MDI ：手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入、MDI運(yùn)行 MEM ：自動(dòng)運(yùn)行（存儲(chǔ)器運(yùn)行） RMT ：自動(dòng)運(yùn)行（DNC運(yùn)行） 編輯 ：存儲(chǔ)器編輯 HND ：手輪進(jìn)給 JOG ：JOG進(jìn)給 INC ：手動(dòng)增量進(jìn)給 REF ：手動(dòng)返回參考點(diǎn) * ：上述以外的方式 自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài) * ：復(fù)位狀態(tài)（接通電源或終止程序的執(zhí)行，自動(dòng)運(yùn)行完全結(jié)束的狀態(tài)） STOP ：自動(dòng)運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)（結(jié)束一個(gè)程序段的執(zhí)行并停止自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)） HOLD ：自動(dòng)運(yùn)行暫停狀態(tài)（中斷一個(gè)程序段的執(zhí)行并停止自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)） STRT

26、：自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)狀態(tài)（系統(tǒng)正在執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)）,第二單元 顯示與操作,軸移動(dòng)中狀態(tài)、暫停狀態(tài) MTN ：表示軸在移動(dòng)之中。 DWL ：表示處在暫停狀態(tài)。 * ： 表示非上述狀態(tài)。 正在執(zhí)行輔助功能的狀態(tài) FIN ： 表示正在執(zhí)行輔助功能的狀態(tài)。 （等待來自PMC的完成信號(hào)） * ： 表示其他的狀態(tài)。 緊急停止?fàn)顟B(tài)或復(fù)位狀態(tài) -EMG- ：表示處在緊急停止?fàn)顟B(tài)。 -RESET-：表示正在接收復(fù)位信號(hào)的狀態(tài)。 報(bào)警狀態(tài) ALM ： 表示報(bào)警的狀態(tài)。 BAT： 表示電池（CNC的后備電池）的電壓降低。 APC： 表示絕對(duì)脈沖編碼器的后備電池的電壓降低。 FAN： 表示FAN異常。 空格 ： 表示其

27、他的狀態(tài)。,第二單元 顯示與操作,當(dāng)前時(shí)間 hh:mm:ss - 小時(shí)：分：秒 程序編輯狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài) 輸入 ：表示正在輸入數(shù)據(jù)的狀態(tài)。 輸出 ：表示正在輸出數(shù)據(jù)的狀態(tài)。 搜索 ：表示正在進(jìn)行搜索的狀態(tài)。 EDIT：表示正在進(jìn)行其他編輯操作的狀態(tài)（插入、修改等）。 LSK ：表示輸入數(shù)據(jù)時(shí)標(biāo)頭狀態(tài)。 再開：表示程序再啟動(dòng)的狀態(tài)。 COMPARE：表示正在核對(duì)數(shù)據(jù)的狀態(tài)。 偏置：表示處在刀具長度補(bǔ)償量測(cè)量方式中（M系列系統(tǒng)）或者刀具長度補(bǔ)償量寫入方式中（T系列系統(tǒng)）的狀態(tài)。 WOFS：表示處在工件原點(diǎn)補(bǔ)償量測(cè)量方式中的狀態(tài)。 AICC：表示處在AI輪廓控制方式下的運(yùn)行中狀態(tài)。（僅限M系列系統(tǒng)，參數(shù)

28、(No.32413247)） AI APC：表示處在AI先行控制方式下的運(yùn)行中狀態(tài)。 （僅限M系列系統(tǒng)，參數(shù)(No.32413247)） APC：表示處在先行控制方式下的運(yùn)行中狀態(tài)。（僅限T系列系統(tǒng)，參數(shù)(No.32513257)）,第二單元 顯示與操作,WSFT ：表示處在工件位移量寫入方式中的狀態(tài)。 空白 ：表示其他的狀態(tài)。 數(shù)據(jù)設(shè)定或輸入輸出的報(bào)警顯示 在設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，鍵入的數(shù)據(jù)有誤（錯(cuò)誤格式、超出設(shè)定范圍的數(shù)值等）時(shí)，以及處在不能輸入的狀態(tài)（錯(cuò)誤方式、禁止寫入等） 時(shí)，會(huì)顯示出相應(yīng)的報(bào)警信息。 路徑名稱 顯示出狀態(tài)的路徑號(hào)。 路徑1 : 表示所顯示的狀態(tài)為路徑1的狀態(tài)。 還可用其他名稱，

29、這要取決于參數(shù)（No.31413147）的設(shè)定。路徑名稱的顯示位置與相同。程序編輯中和運(yùn)行中，根據(jù)狀態(tài)顯示。,第二單元 顯示與操作,操作履歷 操作歷史畫面的應(yīng)用 報(bào)警發(fā)生時(shí)，我們可以根據(jù)對(duì)MDI鍵盤的操作或信號(hào)的紀(jì)錄進(jìn)行有針對(duì)性的 檢查，盡快發(fā)現(xiàn)問題、解決故障，而操作歷史可以提供以上的幫助。 操作歷史可以記錄以下信息： MDI 鍵的操作 登入的輸入輸出信號(hào)的變化 NC報(bào)警發(fā)生的日期和時(shí)間 電源接通和關(guān)斷的時(shí)間 歷史信息的輸入和輸出 1，設(shè)定的參數(shù) PRM3106 #4 =1 顯示操作歷史畫面 PRM3195#5 是否記錄按鍵操作的履歷。0 記錄，1 不記錄。 PRM3195#6 是否記錄DI/

30、DO的履歷。0 記錄，1 不記錄。 PRM3195#7 是否顯示刪除履歷的全清軟鍵。0不顯示，1顯示。 PRM3122 在操作歷史上顯示的時(shí)間間隔（單位：分鐘，0=10分鐘）,第二單元 顯示與操作,2，操作歷史畫面的進(jìn)入：,歷史紀(jì)錄畫面,信號(hào)設(shè)定畫面,第二單元 顯示與操作,3，最新歷史畫面的顯示,第二單元 顯示與操作,開機(jī)時(shí)間,關(guān)機(jī)時(shí)間,報(bào)警號(hào) 報(bào)警日期 報(bào)警時(shí)間,4，操作歷史畫面顯示說明 MDI鍵的記錄顯示：對(duì)應(yīng)于MDI鍵盤上的符號(hào)（如上圖）。 軟鍵記錄的顯示：,輸入輸出信號(hào)記錄的顯示： X8.4 X8.4的信號(hào)由0變成1 G8.4 G8.4的信號(hào)由1變成0 對(duì)應(yīng)的G信號(hào)的記錄顯示也可能以符

31、號(hào)對(duì)應(yīng)。 MEM 對(duì)應(yīng)自動(dòng)方式輸出的G信號(hào)由0變成1。 注：可以記錄的信號(hào)為 X、Y、G、F。 可以記錄信號(hào)變化的時(shí)間相應(yīng)16ms 進(jìn)入歷史畫面后的操作不記錄,第二單元 顯示與操作,5，設(shè)定記錄的輸入輸出信號(hào),操作歷史的輸出,歷史記錄畫面,輸入地址接通相應(yīng)的位,第二單元 顯示與操作,波形診斷顯示 波形診斷顯示功能可以對(duì)伺服位置偏差量、轉(zhuǎn)矩值和機(jī)床信號(hào)等各類數(shù)據(jù)值進(jìn)行跟蹤，并將所跟蹤數(shù)據(jù)的變化以波形方式顯示?？梢院喕欧姍C(jī)、主軸電機(jī)的調(diào)整，對(duì)發(fā)生故障時(shí)提供幫助分析。 波形診斷顯示可以跟蹤下列數(shù)據(jù)。 1，伺服關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù) 位置偏差量 分配后的脈沖值 轉(zhuǎn)矩值 加/減速后的脈沖值 實(shí)際速度 電流指令值

32、熱模擬數(shù)據(jù) 所有軸的合成速度,第二單元 顯示與操作,2，主軸關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù) 各主軸的速度 負(fù)載表 主軸同步誤差 3，機(jī)床信號(hào) 由信號(hào)地址指定的外部輸入/輸出信號(hào)的ON/OFF狀態(tài) 可同時(shí)跟蹤的數(shù)據(jù)： 伺服關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和主軸關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)不超過4個(gè)，信號(hào)不超過32個(gè)。 可根據(jù)下列3個(gè)條件進(jìn)行跟蹤： 1，在任意的時(shí)機(jī)獲取數(shù)據(jù) 2，獲取所指定事件剛剛發(fā)生后的數(shù)據(jù) 3，獲取所指定事件剛剛發(fā)生前的數(shù)據(jù) 可以將所跟蹤的數(shù)據(jù)輸出到外部輸入/輸出設(shè)備。,第二單元 顯示與操作,波形診斷圖形畫面顯示方法： 按下功能鍵 SYSTEM。 按下軟鍵波形診斷，出現(xiàn)如下所示的畫面。 按下軟鍵(操作)，顯示如下所示的操作選擇軟鍵。,1、2波

33、形 的顏色,3、4波形 的顏色,同時(shí)最多 顯示4個(gè) 信號(hào)波形,第二單元 顯示與操作,波形診斷參數(shù)畫面的顯示： 按下功能鍵 SYSTEM。 按下軟鍵波形診斷。 按下軟鍵參數(shù)時(shí)，顯示波形診斷參數(shù)畫面。 按下軟鍵操作，可以對(duì)參數(shù)設(shè)定和修改。,第二單元 顯示與操作,跟蹤、波形、信號(hào)畫面的設(shè)定 跟蹤設(shè)定：,第二單元 顯示與操作,跟蹤條件： 1：任意， 在剛剛按下軟鍵跟蹤之后，在指定的“跟蹤時(shí)間”內(nèi)跟蹤數(shù)據(jù)。,2：之后， 在按下軟鍵跟蹤后剛剛發(fā)生所指定觸發(fā)事件后的指定時(shí)間內(nèi)跟蹤數(shù)據(jù)。,3：之前， 在按下軟鍵跟蹤后剛剛發(fā)生所指定觸發(fā)事件前的指定時(shí)間內(nèi)跟蹤數(shù)據(jù)。,第二單元 顯示與操作,采樣周期 對(duì)波形、信號(hào)分

34、別按照如下方式設(shè)定采樣周期。,跟蹤時(shí)間 跟蹤時(shí)間就是對(duì)波形和信號(hào)進(jìn)行跟蹤的指定時(shí)間。 當(dāng)跟蹤時(shí)間不夠時(shí)，可以延長采樣周期，或者減少測(cè)量項(xiàng)目。 可以跟蹤的數(shù)據(jù)量約為32700個(gè)，每個(gè)通道的采樣周期使用一個(gè)跟蹤數(shù)據(jù)。不管同時(shí)測(cè)量的信號(hào)數(shù)是多少，在有信號(hào)測(cè)量的情況下，使用一個(gè)通道。 在采樣周期4msec下進(jìn)行波形的一個(gè)通道的跟蹤時(shí)，可以跟蹤130秒。 在采樣周期4096msec下進(jìn)行波形的一個(gè)通道的跟蹤時(shí)，可以跟蹤37個(gè)小時(shí)。 設(shè)定范圍：2133939200 單位：msec ?；诓蓸又芷诤屯ǖ罃?shù)的最大跟蹤時(shí)間例,第二單元 顯示與操作,延時(shí)時(shí)間： 跟蹤條件為類型3時(shí)，可以僅在事件發(fā)生后所指定的時(shí)間內(nèi)

35、使跟蹤的結(jié)束時(shí)間推遲。 設(shè)定范圍：065528（8msec單位） 單位： msec 橫軸柵格：設(shè)定橫軸的每一個(gè)刻度值。 設(shè)定范圍：1100000000 單位：msec,觸發(fā)設(shè)定：,第二單元 顯示與操作,觸發(fā)種類： 在波形診斷參數(shù)畫面的跟蹤設(shè)定的跟蹤條件中，作為觸發(fā)器指定事件發(fā)生的情況下（在跟蹤條件中指定2 :之后或 3:之前），設(shè)定觸發(fā)種類。 跟蹤條件為2:之后時(shí)，發(fā)生所設(shè)定的觸發(fā)事件時(shí)，開始跟蹤。跟蹤條件為3:之前時(shí)，由于觸發(fā)事件的發(fā)生而結(jié)束跟蹤。,第二單元 顯示與操作,報(bào)警種類： 在觸發(fā)種類中作為觸發(fā)而指定了報(bào)警發(fā)生時(shí)（觸發(fā)種類的設(shè)定值為1、5、6或7），按照下表設(shè)定觸發(fā)的報(bào)警種類。不限定

36、報(bào)警種類時(shí)，請(qǐng)將報(bào)警中信號(hào)AL設(shè)定為觸發(fā)。,第二單元 顯示與操作,報(bào)警No.： 在報(bào)警種類中指定了6:SV報(bào)警、或者9:SP報(bào)警的情況下，以19999的整數(shù)輸入成為對(duì)象的報(bào)警號(hào)。 以所有報(bào)警號(hào)作為對(duì)象時(shí)，設(shè)定“-1”。 軸No.： 在報(bào)警種類中指定了6:SV報(bào)警、或者9:SP報(bào)警的情況下，以軸號(hào)輸入成為對(duì)象的報(bào)警軸。 以所有軸作為報(bào)警對(duì)象時(shí)，設(shè)定“-1”。 信號(hào)地址： 在觸發(fā)種類中作為觸發(fā)指定了信號(hào)時(shí)（觸發(fā)種類的設(shè)定值為2、3、4、5、6或者7），輸入觸發(fā)的信號(hào)地址。 跟蹤波形設(shè)定：,第二單元 顯示與操作,跟蹤數(shù)據(jù)種類： 按照如下方式設(shè)定將要跟蹤的數(shù)據(jù)種類號(hào)。,第二單元 顯示與操作,軸No.路

37、徑號(hào) 根據(jù)數(shù)據(jù)的種類，按照如下方式指定將要跟蹤的軸No.路徑號(hào)。,第二單元 顯示與操作,縱軸刻度單位： 設(shè)定縱軸每一刻度的值。此設(shè)定對(duì)伺服關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)和主軸關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)有效。 設(shè)定范圍： 1100000000 顏色： 按照如下表設(shè)定波形的描繪顏色號(hào)。,第二單元 顯示與操作,信號(hào)設(shè)定：,信號(hào)地址：跟蹤輸入/輸出信號(hào)的ON/OFF狀態(tài)時(shí)，設(shè)定該信號(hào)的地址。 注釋： 1 對(duì)于信號(hào)數(shù)據(jù)來說，只要在地址132輸入一個(gè)信號(hào)地址，即作為一個(gè)通道處理。 2 不進(jìn)行數(shù)據(jù)跟蹤時(shí)，輸入“0”。 3 最大同時(shí)測(cè)量數(shù)為32。,第二單元 顯示與操作,開始跟蹤 1 顯示波形診斷圖形畫面 2 按下軟鍵跟蹤，開始跟蹤。 畫面上部顯示出

38、“Now Sampling”（目前正在采樣）。跟蹤結(jié)束時(shí)，“Now Sampling”顯示消失。 在數(shù)據(jù)跟蹤中即使切換到其他畫面，跟蹤仍將繼續(xù)進(jìn)行。,第二單元 顯示與操作,取消跟蹤： 在跟蹤執(zhí)行過程中按下軟鍵取消，取消跟蹤。,移動(dòng)放大縮小波形 按下軟鍵時(shí)間增大一倍、時(shí)間縮短一半，1個(gè)畫面的時(shí)間軸長度分別被放大或縮小。 波形不能完全顯示在1個(gè)畫面上，按下軟鍵范圍、范圍來移動(dòng)時(shí)間軸。 按下軟鍵通道1通道2通道3通道4時(shí)，還可以顯示如下輔助菜單。,按下軟鍵波形擴(kuò)大波形縮小，1個(gè)畫面的時(shí)間軸長度分別被放大或縮小。同時(shí)自動(dòng)改變參數(shù)的橫軸刻度單位值。 改變刻度時(shí)，按照1, 2, 5, 10, 20, 50

39、, 100 這樣的方式進(jìn)行。 按下軟鍵波形波形，可以上下移動(dòng)伺服和主軸關(guān)聯(lián)的各波形。,第二單元 顯示與操作,顯示信號(hào)數(shù)據(jù) ： 最多可同時(shí)測(cè)量32個(gè)信號(hào)，但是顯示僅為信號(hào)時(shí)不超過9個(gè)，與波形重疊時(shí)，可同時(shí)顯示出4個(gè)。 按下軟鍵信號(hào)信號(hào)，切換目前所顯示信號(hào)的顯示。,輸出數(shù)據(jù)： 可以將波形診斷數(shù)據(jù)輸出到IO設(shè)備。 輸出格式：跟蹤的數(shù)據(jù)以文本文件按照指定格式（見維修手冊(cè)）輸入/輸出。,第二單元 顯示與操作,Power Mate CNC管理器功能（稱為I/O Linki） 把FANUC 伺服單元i系列I/O Link Option（以后稱為I/O Linki）作為CNC的附加軸（從控）使用時(shí)，利用Pow

40、er Mate CNC管理器功能，可以在CNC一側(cè)顯示和設(shè)定這些從控的各種數(shù)據(jù)。 可以進(jìn)行下列顯示和設(shè)定。 當(dāng)前位置顯示（絕對(duì)坐標(biāo)機(jī)械坐標(biāo)） 參數(shù)的顯示和設(shè)定 報(bào)警顯示 診斷顯示 系統(tǒng)配置畫面顯示 可以連接的從控，每個(gè)I/O Link的通道最多為8臺(tái)。,第二單元 顯示與操作,畫面顯示： 1，按下功能鍵SYSTEM。 2，按下擴(kuò)展鍵數(shù)次，顯示出軟鍵P.MATE管理器。 3，按下軟件P.MATE管理器，現(xiàn)Power Mate CNC管理器的初始畫面即絕對(duì)坐標(biāo)畫面，通過軟鍵選擇下列項(xiàng)目。 絕對(duì)值 ：絕對(duì)坐標(biāo)顯示（當(dāng)前位置顯示畫面） 機(jī)床 ：機(jī)械坐標(biāo)顯示（當(dāng)前位置顯示畫面） 參數(shù) ：參數(shù)畫面 信息 ：

41、報(bào)警畫面 診斷 ：診斷畫面 系統(tǒng)構(gòu)成 ：系統(tǒng)配置畫面 4，結(jié)束Power Mate CNC管理器功能時(shí)，按返回菜單鍵 數(shù)次。 此外，通過按下MDI的功能鍵（POS、PROG等），也可以結(jié)束Power Mate CNC管理器功能。 在多個(gè)I/O Link 通道中連接有從控時(shí)，通過按下軟鍵(操作)所顯示的NEXT CH（下一通道）、PREV. CH（上一通道），可以切換顯示通道。,第二單元 顯示與操作,顯示從控的當(dāng)前位置和實(shí)際速度。 顯示方法： 按下軟鍵絕對(duì)值， 顯示 絕對(duì)坐標(biāo)（絕對(duì)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置） 按下軟鍵機(jī)床，顯示 機(jī)械坐標(biāo)（機(jī)械坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置）,軸名稱設(shè)定在I/O Link i側(cè)的參

42、數(shù)(No.0024,0025)中。最多可以設(shè)定個(gè)字符。,第二單元 顯示與操作,參數(shù)畫面： 按下軟鍵參數(shù)，出現(xiàn)參數(shù)畫面。,參數(shù)的詳情，請(qǐng)參閱FANUC SERVO MOTOR i series I/O Link Option Maintenance Manual（選項(xiàng)維修說明書）。,第二單元 顯示與操作,報(bào)警畫面 從控一側(cè)發(fā)生報(bào)警時(shí)，在畫面上部的從控狀態(tài)處顯示“報(bào)警”。 畫面上最多可顯示40個(gè)報(bào)警代碼。 顯示方法 按下軟鍵信息。畫面上僅顯示錯(cuò)誤代碼。,第二單元 顯示與操作,診斷畫面 顯示出從控的診斷信息。 診斷數(shù)據(jù)以位型或整數(shù)型（10進(jìn)制數(shù)）顯示。診斷數(shù)據(jù)的詳情，請(qǐng)參閱FANUC SERVO M

43、OTOR i series I/O Link Option Maintenance Manual（選項(xiàng)維修說明書）。 顯示方法 1. 按下擴(kuò)展軟鍵 。 2. 按下軟鍵診斷，出現(xiàn)診斷畫面。,第二單元 顯示與操作,系統(tǒng)配置畫面 顯示從控的系統(tǒng)軟件信息。 顯示方法： 1. 按下擴(kuò)展菜單鍵 。 2. 按下軟鍵系統(tǒng)構(gòu)成，出現(xiàn)診斷畫面。,第二單元 顯示與操作,參數(shù)輸出 把參數(shù)作為程序格式的數(shù)據(jù)文件輸出到CNC存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)卡中。在參數(shù)(No.8760)中設(shè)定用于登錄的程序號(hào)的開頭號(hào)。 該編號(hào)輸出到CNC存儲(chǔ)器中時(shí)成為程序號(hào)。 輸出到存儲(chǔ)卡中時(shí)，創(chuàng)建一個(gè)以程序號(hào)作為文件名的文件，“PMM”作為擴(kuò)展名。 程序號(hào)

44、參數(shù)設(shè)定值（參數(shù)(No.8760)（m）n m：通道號(hào)（） n：組號(hào) 例：參數(shù)(No.8760)=8000的情形 第1ch (I/O Link：組0） 8000+0*100+0*10=8000 第2ch (I/O Link：組1） 8000+1*100+1*10=8110 第3ch (I/O Link：組2） 8000+2*100+2*10=8220 通過將參數(shù)PM0(No.0961#3)設(shè)定為，可以僅通過組號(hào)設(shè)定將被輸出的程序號(hào)。(通道號(hào)不使用),第二單元 顯示與操作,通過參數(shù)MD1,MD2(No.0960#1,#2)，選擇CNC存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)卡作為輸入/輸出的設(shè)備。 MD2=0，MD1=0

45、為CNC存儲(chǔ)器；MD2=0，MD1=1 為存儲(chǔ)卡。 T系列2路徑控制時(shí)，從路徑1的畫面進(jìn)入Power Mate CNC管理器的畫面。 選擇激活的從控。 按下軟鍵 (操作)時(shí)，顯示下列軟鍵。 4.按下軟鍵 READ時(shí)，顯示下列軟鍵。 5,按下軟鍵執(zhí)行。 輸入中信息行中的“輸入”字符閃爍顯示。,第二單元 顯示與操作,參數(shù)輸入 把作為程序輸出到存儲(chǔ)器或存儲(chǔ)卡的參數(shù)文件輸入到由程序號(hào)所決定的從控中。程序號(hào)、存儲(chǔ)設(shè)備的決定方法與參數(shù)輸出時(shí)相同。 T系列2路徑控制時(shí)，從路徑1的畫面進(jìn)入Power Mate CNC管理器的畫面。 選擇激活的從控。 按下軟鍵 (操作)時(shí)，顯示出下列軟鍵。 按下軟鍵PUNCH時(shí)

46、，顯示出下列軟鍵。 按下軟鍵執(zhí)行。 輸出中信息行中的“輸出”字符閃爍顯示。,第二單元 顯示與操作,輸入/輸出系統(tǒng)數(shù)據(jù) 因更換系統(tǒng)印刷電路板或在某些情況下可能需要重新設(shè)定系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，所以在系統(tǒng)正常情況下，應(yīng)該備份系統(tǒng)SRAM的數(shù)據(jù)，為恢復(fù)數(shù)據(jù)使用。 系統(tǒng)數(shù)據(jù)存放區(qū)：,CNC系統(tǒng)軟件 數(shù)字伺服軟件 PMC軟鍵 其他CNC控制軟件,SRAM,FROM,系統(tǒng)區(qū),用戶區(qū),CNC參數(shù) PMC參數(shù) 螺距誤差補(bǔ)償量 刀具補(bǔ)償量 工件坐標(biāo) 零件程序 宏程序的變量,PMC程序 C語言執(zhí)行程序 宏執(zhí)行程序,備份和恢復(fù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的方法 1，在系統(tǒng)的正常畫面下進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù) 2，SRAM的數(shù)據(jù)自動(dòng)備份到FROM中。（

47、選配功能） 3，使用系統(tǒng)的BOOT畫面進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù),第二單元 顯示與操作,數(shù)據(jù)輸出前確認(rèn)相關(guān)參數(shù) ISO 0：以EIA代碼輸出。 1：以ISO代碼輸出。（RS-232-C 串行端口1,2）,0：通道1（RS-232-C串行端口1：主板的JD36A） 1：通道1（RS-232-C串行端口1：主板的JD36A） 2：通道2（RS-232-C串行端口2：主板的JD36B） 4：存儲(chǔ)卡接口 5：數(shù)據(jù)服務(wù)器接口,1，在系統(tǒng)的正常畫面下進(jìn)行備份和恢復(fù),第二單元 顯示與操作,NFD 0：穿孔輸出時(shí)，輸出引導(dǎo)空。 1：穿孔輸出時(shí)，不輸出引導(dǎo)孔。 ASI 0：輸入/輸出時(shí)，使用EIA或者ISO代碼。 (輸

48、入時(shí)：自動(dòng)識(shí)別代碼。 輸出時(shí)：根據(jù)參數(shù)ISO(No.0000#1)設(shè)定。) 1：使用ASCII代碼。 (需要將參數(shù)ISO(No.0000#1)設(shè)定為1。) SB2 0：將停止位設(shè)為1位。 1：將停止位設(shè)為2位。,第二單元 顯示與操作,第二單元 顯示與操作,輸出CNC參數(shù)： 選擇EDIT(編輯)方式，設(shè)定為緊急停止?fàn)顟B(tài)。 按下功能鍵SYSTEM，再按下軟鍵參數(shù)選擇參數(shù)畫面。 按下軟鍵(操作)，再按下擴(kuò)展鍵 ，顯示輸出軟鍵。 按下軟鍵輸出，再按下軟鍵執(zhí)行，開始參數(shù)的輸出。,第二單元 顯示與操作,輸出螺距誤差補(bǔ)償量: 將螺距誤差補(bǔ)償功能設(shè)定為有效的情況下，輸出螺距誤差補(bǔ)償量。 選擇EDIT（編輯）方

49、式。 按下功能鍵SYSTEM。 按下擴(kuò)展鍵數(shù)次 ，再按下軟鍵螺補(bǔ)，選擇螺距誤差補(bǔ)償量的設(shè)定畫面。 按下軟鍵(操作)，再按下擴(kuò)展鍵 。 按下軟鍵輸出，再按下軟鍵執(zhí)行，開始螺距誤差補(bǔ)償量的輸出。 輸出用戶宏程序變量的變量值 : 將用戶宏程序功能設(shè)定為有效時(shí)，輸出變量號(hào)500號(hào)以后的值。 選擇EDIT（編輯）方式。 按下功能鍵OFFSET。 按下擴(kuò)展鍵 ，按下軟鍵宏變量，選擇用戶宏程序變量畫面。 按下軟鍵(操作)，再按下擴(kuò)展鍵 。 按下軟鍵輸出，再按下軟鍵執(zhí)行，開始用戶宏程序變量值輸出。,第二單元 顯示與操作,輸出刀具補(bǔ)償量: 選擇EDIT（編輯）方式。 按下功能鍵OFFSET，再按下軟鍵刀偏，選擇

50、刀具補(bǔ)償顯示畫面。 按下軟鍵(操作)，并按下擴(kuò)展鍵 。 按下軟鍵輸出，并按下軟鍵執(zhí)行，開始刀具補(bǔ)償量的輸出。 輸出零件程序 : 對(duì)下面參數(shù)確認(rèn)。,NE9 0：可以編輯90009999號(hào)程序。 1：保護(hù)90009999號(hào)程序。（不能輸出） NE8 0：可以編輯80008999號(hào)程序。 1：保護(hù)80008999號(hào)程序。 （不能輸出）,第二單元 顯示與操作,選擇EDIT（編輯）方式。 按下功能鍵PROG，再按下軟鍵程序，選擇程序內(nèi)容顯示畫面。 按下軟鍵(操作)，再按下擴(kuò)展鍵 。 從MDI鍵輸入希望輸出的程序號(hào)。要輸出所有程序時(shí)，鍵入 -9999，O設(shè)定。 按下軟鍵輸出，然后按下軟鍵執(zhí)行，開始程序的輸

51、出。 輸入CNC參數(shù): 設(shè)定為緊急停止?fàn)顟B(tài)。 按下功能鍵OFFSET，再按下軟鍵設(shè)定，選擇設(shè)定畫面，確認(rèn)“寫參數(shù)=1”。 按下功能鍵鍵SYSTEM和軟鍵參數(shù)，選擇參數(shù)畫面。 按下軟鍵(操作)，再按下擴(kuò)展鍵 。 按下軟鍵輸入，再按下軟鍵執(zhí)行，開始參數(shù)的輸入。 參數(shù)輸入結(jié)束后，關(guān)斷電源，然后再接通電源。 若使用絕對(duì)脈沖編碼器檢測(cè)，會(huì)發(fā)出報(bào)警DS0300，須執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作。,第二單元 顯示與操作,輸入螺距誤差補(bǔ)償量: 螺距誤差補(bǔ)償功能設(shè)定為有效的情況下，輸入螺距誤差補(bǔ)償量。 選擇EDIT（編輯）方式。 同上述一樣，需確認(rèn)設(shè)定畫面的“寫參數(shù)=1”。 按下功能鍵SYSTEM數(shù)次，按下擴(kuò)展鍵 數(shù)次，再

52、按下軟鍵螺補(bǔ)，選擇螺距誤差量的設(shè)定畫面。 按下軟鍵(操作)，按下擴(kuò)展鍵 。 按下軟鍵輸入，再按下軟鍵執(zhí)行，開始螺距誤差補(bǔ)償量的輸入。 輸入用戶宏程序變量值: 在將用戶宏程序功能設(shè)定為有效時(shí)，輸入變量值。 選擇EDIT（編輯）方式。 按下功能鍵OFFSET數(shù)次，按下擴(kuò)展鍵 數(shù)次，按下軟鍵宏變量，選擇用戶宏程序變量畫面。 按下軟鍵(操作)，再按下擴(kuò)展鍵 。 按下軟鍵輸入，再按下軟鍵執(zhí)行，開始用戶宏程序變量值的輸入。,第二單元 顯示與操作,輸入刀具補(bǔ)償量 : 選擇EDIT（編輯）方式。 按下功能鍵OFFSET，再按下軟鍵刀偏，選擇刀具補(bǔ)償量顯示畫面。 按下軟鍵(操作)，再按下擴(kuò)展鍵 。 按下軟鍵輸入

53、，按下軟鍵執(zhí)行，開始刀具補(bǔ)償量輸入。 輸入零件程序: 對(duì)下面參數(shù)確認(rèn),NPE 登錄到紙帶存儲(chǔ)編輯區(qū)時(shí)，將M02、M30、M99 0：視為程序的結(jié)尾。 1：不視為程序的結(jié)尾。,第二單元 顯示與操作,RAL 登錄程序時(shí) 0：登錄所有程序。 1：只登錄一個(gè)程序。,NE9 0：可以編輯90009999號(hào)程序。 1：保護(hù)90009999號(hào)程序。 NE8 0：可以編輯80008999號(hào)程序。 1：保護(hù)80008999號(hào)程序。 選擇EDIT（編輯）方式。 按下功能鍵PROG，再按下軟鍵程序，選擇程序內(nèi)容顯示畫面。 按下軟鍵(操作)，再按下擴(kuò)展鍵 。 按下軟鍵輸入，按下軟鍵執(zhí)行，開始程序輸入。,第二單元 顯示

54、與操作,2，SRAM的數(shù)據(jù)自動(dòng)備份到FROM中。（選配功能） 0i-D能自動(dòng)備份SRAM文件到FROM當(dāng)中，最多可以保存三次量備份文件。如下圖所示：,第二單元 顯示與操作,可以自動(dòng)備份該時(shí)刻的CNC的SRAM的數(shù)據(jù)。 要將本功能設(shè)定為有效，需要進(jìn)行如下設(shè)定。 將參數(shù)ABP(No.10340#0)設(shè)定為1（0：無效，1：有效），該位參數(shù)的含義是，通電時(shí)，數(shù)據(jù)自動(dòng)備份是否有效。 在參數(shù)(No.10342)中設(shè)定1以上的值，設(shè)定范圍13，該參數(shù)設(shè)定備份數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)。設(shè)定值為0時(shí)，不進(jìn)行備份。 如果 同時(shí)備份FROM的NC程序時(shí)，將參數(shù)AAP(No.10340#2)設(shè)定為1。 接通電源時(shí)每經(jīng)過指定天數(shù)自

55、動(dòng)備份數(shù)據(jù)。 就是說，從上次進(jìn)行數(shù)據(jù)備份之日起，所設(shè)定的天數(shù)后，接通電源時(shí)，自動(dòng)備份該時(shí)刻的CNC的SRAM的數(shù)據(jù)。 要將本功能設(shè)定為有效，需要進(jìn)行如下設(shè)定。 在上述接通電源時(shí)每次自動(dòng)備份數(shù)據(jù)處在有效的情況下。 在參數(shù)(No.10341)中設(shè)定間隔天數(shù)，周期地進(jìn)行自動(dòng)數(shù)據(jù)備份。,第二單元 顯示與操作,在緊急停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行數(shù)據(jù)備份 備份該時(shí)刻的CNC的數(shù)據(jù)，要將本功能設(shè)定為有效，需要進(jìn)行如下設(shè)定。 在參數(shù)(No.10342)中設(shè)定1以上的值 同時(shí)備份FROM的NC程序時(shí)，將參數(shù)AAP(No.10340#2)設(shè)定為1 將參數(shù)EEB(No.10340#7)設(shè)定為1時(shí)，系統(tǒng)開始數(shù)據(jù)備份。本參數(shù)在數(shù)據(jù)備

56、份剛開始后就變?yōu)?。 禁止覆蓋的備份數(shù)據(jù)： 將參數(shù)EIB(No.10340#6)設(shè)定為1。 斷開CNC的電源，而后再接通電源時(shí)，自動(dòng)更新第1個(gè)備份數(shù)據(jù)，參數(shù)EIB(No.10340#6)成為0。由此，在下次執(zhí)行相同操作之前，第1個(gè)備份數(shù)據(jù)即被設(shè)定為禁止覆蓋。第2、第3個(gè)備份數(shù)據(jù)，根據(jù)其他的數(shù)據(jù)備份（接通電源時(shí)每次都自動(dòng)備份數(shù)據(jù)、接通電源時(shí)每經(jīng)過指定天數(shù)自動(dòng)備份數(shù)據(jù)、通過緊急停止時(shí)的開始操作備份數(shù)據(jù)）而被更新。,第二單元 顯示與操作,恢復(fù)備份的數(shù)據(jù) ： 通過BOOT SYSTEM進(jìn)行如下操作，即可恢復(fù)保存在FROM內(nèi)的備份數(shù)據(jù)。 選擇BOOT的主菜單的“7. SRAM DATA UTILITY”

57、時(shí)，顯示如下菜單，選擇“3”。,從如下菜單選擇數(shù)據(jù)，執(zhí)行數(shù)據(jù)恢復(fù)。,退出BOOT。,第二單元 顯示與操作,3，使用系統(tǒng)的BOOT畫面進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù) 進(jìn)入系統(tǒng)BOOT SYSTEM畫面的操作： 一邊按住軟鍵右端的兩個(gè)按鍵，或者使用MDI鍵盤的數(shù)字鍵6,7當(dāng)作兩個(gè)軟鍵，同時(shí)一邊接通電源。等CNC畫面上顯示出FROM ID等后，松開按鍵，屏幕顯示SYSTEM MONITOR MAIN MENU畫面。,使用觸摸屏進(jìn)入BOOT SYSTEM畫面的操作方法：,第二單元 顯示與操作,MAIN MENU畫面,通過軟鍵UP(向上)DOWN(向下)移動(dòng)選擇。將光標(biāo)停留在選擇的功能，按下軟鍵SELECT(選擇)。為了在功能執(zhí)行前進(jìn)行確認(rèn)，需按下軟鍵YES(是)或NO(否)。 操作流程：,第二單元 顯示與操作,FLASH ROM保存有“系統(tǒng)文件”和“用戶文件”。 系統(tǒng)文件是指發(fā)那科公司安裝的的CNC和伺服的控制軟件等。 用戶文件是指PMC的順序程序（梯形程序）及P-CODE宏程序等可由用戶創(chuàng)建的文件。 在選擇如下菜單： SYSTEM DATA CHECK SYSTEM DATA DELETE SYSTEM DATA S