1、1.凸輪機(jī)構(gòu)的組成 如右圖所示，凸輪機(jī)構(gòu)由1_、2_、3_三個(gè)構(gòu)件組成。,凸輪,從動(dòng)件,機(jī)架,【復(fù)習(xí)舊課】,2.凸輪機(jī)構(gòu)的分類,1)按凸輪形狀分,盤(pán)型凸輪,移動(dòng)凸輪,圓柱凸輪,2)按推桿形狀分:,2.凸輪機(jī)構(gòu)的分類,尖頂從動(dòng)件,滾子從動(dòng)件,平底從動(dòng)件,1)按凸輪形狀分:,盤(pán)型凸輪,移動(dòng)凸輪,圓柱凸輪,線接觸,易潤(rùn)滑,承載能力高,但不適用于內(nèi)凹凸輪輪廓,2)按推桿形狀分:,2.凸輪機(jī)構(gòu)的分類,1)按凸輪形狀分:,盤(pán)型凸輪,移動(dòng)凸輪,圓柱凸輪,尖頂從動(dòng)件,滾子從動(dòng)件,平底從動(dòng)件,3)按推桿運(yùn)動(dòng)分:,直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu),擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu),圓柱凸輪機(jī)構(gòu),盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu),3.凸輪機(jī)構(gòu)的命名規(guī)則,擺動(dòng)滾子

2、從動(dòng)件,直動(dòng)滾子從動(dòng)件,名稱=“ + + +機(jī)構(gòu)”,從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式,從動(dòng)件形狀,凸輪形狀,實(shí)例：,連續(xù)回轉(zhuǎn) 往復(fù)運(yùn)動(dòng),可精確實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律， 簡(jiǎn)單緊湊。,高副，線接觸，易磨損。,4.凸輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),凸輪機(jī)構(gòu)工作過(guò)程及從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律,點(diǎn)擊添加文本,點(diǎn)擊添加文本,點(diǎn)擊添加文本,點(diǎn)擊添加文本,學(xué)習(xí)任務(wù),掌握從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律,理解凸輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程,一.凸輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程,以凸輪回轉(zhuǎn)中心為圓心， 以凸輪輪廓上的點(diǎn)至其回轉(zhuǎn)中心最小向徑為半徑所畫(huà)的圓,標(biāo)題,基圓半徑,凸輪勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)， 從動(dòng)件從距凸輪中心最近點(diǎn)向最遠(yuǎn)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,推程,推程運(yùn)動(dòng)角,凸輪勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)， 從動(dòng)件與凸輪輪廓接觸處 相對(duì)回轉(zhuǎn)中心

3、不變的過(guò)程,遠(yuǎn)停程,遠(yuǎn)停程角,凸輪勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)， 從動(dòng)件從距凸輪中心最遠(yuǎn)點(diǎn)向最近點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,回程,回程運(yùn)動(dòng)角,，有,，凸輪勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)， 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)到達(dá)最近點(diǎn)靜止不動(dòng)的過(guò)程,近停程,近停程 角,從動(dòng)件位移線圖,360,從動(dòng)件距凸輪回轉(zhuǎn)中心最近點(diǎn)到最遠(yuǎn)點(diǎn)的距離h,h,運(yùn)動(dòng)過(guò)程,升/降/停,角度名稱,推程,遠(yuǎn)停程,回程,近停程,凸輪的工作過(guò)程,二.從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律,剛性沖擊： 加速度無(wú)窮大突變引起的沖擊。,1.等速運(yùn)動(dòng),特點(diǎn)：有剛性沖擊。,應(yīng)用：低速、輕載。,2.等加等減速運(yùn)動(dòng),特點(diǎn)：有柔性沖擊,柔性沖擊： 加速度有限值突變引起的沖擊。,應(yīng)用：中速、輕載。,運(yùn)動(dòng)規(guī)律,等速,等加速等減速,vmax,amax,沖擊,應(yīng)用,從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較,三、課堂小結(jié),1.凸輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程；,2.從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律;,注意點(diǎn)：,（1）凸輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程中，從動(dòng)件作 運(yùn)動(dòng)循環(huán)；,（2）從動(dòng)件距凸輪回轉(zhuǎn)中心最近點(diǎn)到最遠(yuǎn)點(diǎn)的距離稱為 ；,（3）從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律有 和 。,升-停-降-停,行程,等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,四、課后作業(yè),1.預(yù)習(xí)：凸輪輪廓的 設(shè)計(jì)方法,2.練習(xí)冊(cè)P7,謝