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機(jī)械原理,瞬心及其位置確定,瞬心的概念,瞬 心 的 概 念,瞬心,數(shù)目,位置,瞬心,瞬心就是兩構(gòu)件上瞬時(shí)速度相同的重合點(diǎn)（即等速重合點(diǎn)）。,數(shù)目,兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副 轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心就是其瞬心;,兩構(gòu)件組成移動(dòng)副 其瞬心在垂直于導(dǎo)路 方向的無(wú)窮遠(yuǎn)處；,構(gòu)件1、2之間用 表示,位置確定 由瞬心定義確定,兩構(gòu)件組成純滾動(dòng)高副,接觸點(diǎn)就是其瞬心,兩構(gòu)件組成滾動(dòng)兼滑動(dòng)高副,瞬心在接觸點(diǎn)處兩高副元素的公法線上。,位置確定 由瞬心定義確定,例：確定圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的瞬心,瞬心P12、P23、P34、P14的位置可直觀地確定，標(biāo)在圖中。,1,2,3,4,A,B,C,D,位置確定 借助三心定理確定,三心定理：,作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心位于同一直線上。,1,2,3,4,瞬心P13、P24的位置需用三心定理確定,P24與P12、P14在同一直線上 P24又與P23、P34 在同一直線上 故兩直線P12P14 和P23P34的交點(diǎn)就是P24。,同理，兩直線P12P14 和P23P34的交點(diǎn)就是P24 。,謝謝觀看,

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