1、第十二章 其他常用機構, 12 - 1 棘輪機構,一、棘輪機構的組成及工作特點,1、組成：,棘輪、搖桿、棘爪、止動棘爪,將主動搖桿的往復擺動轉換為棘輪的單向間歇運動,2、工作特點,結構簡單、制造方便，運動可靠，轉角可調； 沖擊、噪聲大，精度低 低速、輕載場合,結束, 12 - 1 棘輪機構,一、棘輪機構的組成及工作特點,1、組成：,棘輪、搖桿、棘爪、止動棘爪,將主動搖桿的往復擺動轉換為棘輪的單向間歇運動,2、工作特點,結構簡單、制造方便，運動可靠，轉角可調； 沖擊、噪聲大，精度低 低速、輕載場合,結束, 12 - 1 棘輪機構,二 、棘輪機構的類型,1、按棘輪結構分類,2、按嚙合方式分類,3、

2、按運動形式分類,結束, 12 - 1 棘輪機構,二 、棘輪機構的類型,1、按棘輪結構分類,2、按嚙合方式分類,3、按運動形式分類,4、按棘輪轉向（可能）,5、按棘爪數(shù)目分類,結束, 12 - 1 棘輪機構,二 、棘輪機構的類型,結束, 12 - 1 棘輪機構,三 、棘輪機構的功能,1、間歇送進,結束, 12 - 1 棘輪機構,三 、棘輪機構的功能,2、制動,結束, 12 - 1 棘輪機構,三 、棘輪機構的功能,3、轉位、分度,結束, 12 - 1 棘輪機構,三 、棘輪機構的功能,4、超越離合,結束, 12 - 1 棘輪機構,四 、動程和動停比的調整,1、驅動機構設計成行程可調機構,結束, 12

3、 - 1 棘輪機構,四、動程和動停比的調整,2、裝置遮板,結束, 12 - 1 棘輪機構,五 、棘輪機構的設計要點,齒面傾角、摩擦角 要使棘爪能順利滑入，反力FR對O 的力矩要迫使棘爪進入棘輪齒底， 即：,由圖可知：,一般取,結束, 12 - 2 槽輪機構,一、槽輪機構的組成及工作特點,1、組成：,主動撥盤、從動槽輪、機架,將主動撥盤的連續(xù)轉動轉換為槽輪的單向間歇轉動,2、工作特點,結構簡單、尺寸小，傳動平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊 中低速場合,結束, 12 - 2 槽輪機構,一、槽輪機構的組成及工作特點,1、組成：,主動撥盤、從動槽輪、機架,將主動撥盤的連續(xù)轉動轉換為槽輪的單向間歇轉動,2、工作特

4、點,結構簡單、尺寸小，傳動平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊 中低速場合,結束, 12 - 2 槽輪機構,二 、槽輪機構的類型和應用,1、按輪槽的位置,2、按撥盤與槽輪軸線的位置,結束, 12 - 2 槽輪機構,二 、槽輪機構的類型和應用,1、按輪槽的位置,2、按撥盤與槽輪軸線的位置,結束, 12 - 2 槽輪機構,二 、槽輪機構的類型和應用,1、按輪槽的位置,2、按撥盤與槽輪軸線的位置,結束, 12 - 2 槽輪機構,四 、普通槽輪機構的設計要點,1、槽數(shù) z 和圓銷數(shù) n 的選取,td 撥盤轉一周，槽輪的運動時間 t 撥盤轉一周的總時間,撥盤1勻速轉動,外槽輪機構,由上式可見：,槽輪的運動時間總是小于

5、其靜止時間,若欲使 k 0.5 ，可多裝幾個圓銷，設均勻布置 n 個圓銷， k是單銷的n倍,運動系數(shù) k：,結束, 12 - 2 槽輪機構,四 、普通槽輪機構的設計要點,1、槽數(shù) z 和圓銷數(shù) n 的選取,td 撥盤轉一周，槽輪的運動時間 t 撥盤轉一周的總時間,撥盤1勻速轉動,外槽輪機構,由上式可見：,槽輪的運動時間總是小于其靜止時間,若欲使 k 0.5 ，可多裝幾個圓銷，設均勻布置 n 個圓銷， k是單銷的n倍,運動系數(shù) k：,結束, 12 - 2 槽輪機構,四 、普通槽輪機構的設計要點,1、槽數(shù) z 和圓銷數(shù) n 的選取,td 撥盤轉一周，槽輪的運動時間 t 撥盤轉一周的總時間,撥盤1勻

6、速轉動,運動系數(shù) k：,單銷內槽輪機構：,n 個圓銷,只能,結束, 12 - 2 槽輪機構,四 、普通槽輪機構的設計要點,2、幾何尺寸計算,結束, 12 - 2 槽輪機構,五 、普通槽輪機構的運動特性,R不變；rx是變化的,令R/L=；得,可見：當撥盤的角速度1一定時，槽輪的交速度2和角加速度2的變化取決于槽輪的槽數(shù)z,結束, 12 - 2 槽輪機構,五 、普通槽輪機構的運動特性,2,結束, 12 - 4 凸輪式間歇運動機構,主動凸輪輪連續(xù)轉動 從動輪間歇轉動,結束, 12 - 5 不完全齒輪機構,主動輪連續(xù)轉動 從動輪間歇轉動,結束, 12 - 8 萬向鉸鏈機構,萬向鉸鏈機構（萬向聯(lián)軸節(jié)） 用于傳遞空間相交軸之間的運動和動力,1、單萬向聯(lián)軸節(jié),2、雙萬向聯(lián)軸節(jié),要使主、從動軸角速度恒等，必須滿足： （1）主從動軸1、3和中間軸2位于同一平面； （2）主從動軸1、3與中間軸2的夾角相等； （3）中間軸2兩端的叉面位于同一平面。,結束, 12 - 9 組合機構,幾種基本機構組和應用 滿足工作要求,齒輪 連桿組合機構,結束, 12 - 9 組合機構,幾種基本機構組和應用 滿足工作要求,齒輪 連桿組合機構,結束, 12 - 9 組合機構,幾種基本機構組和應用 滿