1、1,總結(jié)復(fù)習(xí),2,主要研究包含物體機(jī)械運(yùn)動(dòng)一般規(guī)律的知識(shí)。,研究對(duì)象：剛體,剛體不發(fā)生任何變形的物體。 （理想模型）,3,第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ),一、內(nèi)容 1.力的定義 力是物體間的相互機(jī)械作用。 兩種效應(yīng)：內(nèi)效應(yīng)，外效應(yīng)。 三要素（大小、方向、作用點(diǎn)） 表示法,4,第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ),一、內(nèi)容 2. 靜力學(xué)基本公理 二力平衡公理,二力桿,5,第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ),一、內(nèi)容 2. 靜力學(xué)基本公理 加減平衡力系原理與力的可傳性,6,第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ),一、內(nèi)容 2. 靜力學(xué)基本公理 力的平行四邊形法則與三力平衡匯交 原理,7,第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ),一、內(nèi)容 2. 靜力學(xué)基本公理 作用與反作用公理,例 吊

2、燈,第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ),一、內(nèi)容 3. 常見的約束類型 柔體約束(柔軟的繩索、鏈條或皮帶構(gòu)成的約束),9,約束反力作用在接觸點(diǎn)處，方向沿公法線，指向受力物體,2.光滑接觸面的約束 (光滑指摩擦不計(jì)),第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ),10,3.光滑圓柱鉸鏈約束,圓柱鉸鏈,第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ),A,11,固定鉸支座,第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ),12,固定鉸支座,13,二 力 桿,14,活動(dòng)鉸支座（輥軸支座）,15,第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ),3.受力圖 畫物體受力圖主要步驟為：選研究對(duì)象；取分離體 畫上主動(dòng)力；畫出約束反力。,16,例1,第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ),17,第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ),一、內(nèi)容 4.力的投影及合力投影定理,X=F

3、x=Fcos,Y=Fy=Fsin,18,第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ),一、內(nèi)容 5.力矩及合力矩定理,MO（F）=Fd,MO(FR)=MO（F1）+MO（F2）+MO（Fn）,19,第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ),一、內(nèi)容 6.力偶,M（F，F(xiàn)）=Fd= Fd,20,第二章 平面力系的平衡方程,一、內(nèi)容 7.平面匯交力系的平衡方程,FR=F=0 (或）,Fx=0,Fy=0,21,第二章 平面力系的平衡方程,一、內(nèi)容 8.平面力偶系的平衡方程,Mi=0,22,第二章 平面力系的平衡方程,一、內(nèi)容 9.平面一般系的平衡方程,Mi=0,Fy=0,Fx=0,23,圖2-5 起重機(jī),第二章 平面力系的平衡方程,24,第二章

4、平面力系的平衡方程,一、內(nèi)容 10.帶摩擦構(gòu)件的平衡問(wèn)題,分析摩擦力時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 1) 摩擦力的方向與物體自身的相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì))方向相反。 2) 如果物體處于靜止?fàn)顟B(tài)，則摩擦力的大小由平衡方程求解，其值應(yīng)在范圍0FFmax內(nèi)。 3) 如果物體處于臨界平衡狀態(tài)，則摩擦力的大小由靜摩擦定律確定，即Fmax=sFN ，從而得到補(bǔ)充方程。,25,第二章 平面力系的平衡方程,一、內(nèi)容,綜上所述，應(yīng)用平面平面力系平衡方程解題的步驟如下： 1）選擇合適的研究對(duì)象，畫出受力圖。 2）建立坐標(biāo)系，列平衡方程。 3）解方程，并對(duì)計(jì)算結(jié)果作出適當(dāng)?shù)恼f(shuō)明，尤其是對(duì)力的方向給予說(shuō)明。,26,第三章 空間力系的平衡問(wèn)題,一、內(nèi)容 10.空間力系的平衡問(wèn)題 解題方法：空間力系的平面解法 （1）將空間力系投影在三個(gè)坐標(biāo)平面,轉(zhuǎn)化成平面力系的平衡問(wèn)題。 （2）利用平面力系的平衡方程求解,27,第三章 空間力系的平衡問(wèn)題,一、內(nèi)容 10.空間力系的平衡問(wèn)題 解題方法：空間力系的平面解法,圖3-1 傳動(dòng)軸受空間力系作用,28,第三章 空間力系的平衡問(wèn)題,一、內(nèi)容 11.形心與重心,