1、第十九章 汽車巡航控制系統(tǒng),第一節(jié) 概述,一、巡航控制系統(tǒng)的作用 1.發(fā)展概況 巡航控制系統(tǒng)（CCS）也叫速度控制系統(tǒng)，50年代開(kāi)始在汽車上采用。 經(jīng)歷了機(jī)械控制、晶體管控制、模擬集成電路控制、微處理器控制幾代，1981年后，微處理器控制的巡航控制得到了廣泛采用。 2.作用 （1）保證汽車在有利車速下等速行駛，提高了舒適性和安全性； （2）實(shí)現(xiàn)了部分自動(dòng)駕駛，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了行車安全； （3）保證車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在最有利的范圍內(nèi)，節(jié)能、環(huán)保； （4）穩(wěn)定等速行駛，減少加減速慣性力，減少磨損，延長(zhǎng)車輛使用壽命；,二、巡航控制系統(tǒng)分類,按組成與控制方式分,機(jī)電式 已淘汰,電子式 廣泛采用,按

2、電子控制器原理分,模擬式 已淘汰,數(shù)字式 廣泛采用,按執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理分,真空驅(qū)動(dòng)型 采用真空式節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置,電動(dòng)驅(qū)動(dòng)型 采用電動(dòng)式節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置,第二節(jié) 巡航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,一、工作原理 1.基本控制原理,2.工作過(guò)程 （1）巡航車速設(shè)定 接通主開(kāi)關(guān)，若車速在巡航控制車速范圍內(nèi)（40-200km/h），將“設(shè)定/滑行”開(kāi)關(guān)接通后在斷開(kāi)，即可將斷開(kāi)時(shí)的實(shí)際車速設(shè)定為巡航車速。 1）增加設(shè)定車速 在巡航狀態(tài)下，接通“恢復(fù)/加速”開(kāi)關(guān)，將自動(dòng)開(kāi)大節(jié)氣門，使汽車加速，斷開(kāi)該開(kāi)關(guān)時(shí)，將記憶當(dāng)前的車速，作為新的巡航速度。 2）降低設(shè)定車速 在巡航狀態(tài)下，接通“設(shè)定/滑行”開(kāi)關(guān)，將自動(dòng)關(guān)閉節(jié)氣

3、門，使汽車減速，斷開(kāi)該開(kāi)關(guān)時(shí)，將記憶當(dāng)前的車速，作為新的巡航速度。 3）恢復(fù)設(shè)定車速 在巡航狀態(tài)退出后，若車速仍在巡航控制車速范圍內(nèi)，接通“恢復(fù)/加速”開(kāi)關(guān)，即可恢復(fù)原設(shè)定巡航速度。,（2）巡航功能的取消 1）駕駛員操作取消 踩制動(dòng)踏板、拉駐車制動(dòng)、踩離合器、變速器掛N檔，按下巡航取消開(kāi)關(guān)，將立即取消巡航功能。 2）自動(dòng)取消 巡航系統(tǒng)故障、車速下降到下限（40km/h）、車速降低到設(shè)定車速以下16km/h、巡航系統(tǒng)斷電，將自動(dòng)取消巡航控制功能。,（3）其它功能 1）車速下限控制 巡航車速的最低值（40km/h）,低于此值時(shí)，巡航控制被取消。 2）車速上限控制 巡航車速的最高值（200km/h）

4、,高于此值時(shí)，操作“加速”開(kāi)關(guān)，不能再提高車速。 3）自動(dòng)變速器控制 4）迅速升、降速控制 點(diǎn)動(dòng)“設(shè)定/滑行”開(kāi)關(guān)，設(shè)定速度每次降低1.65km/h， 點(diǎn)動(dòng)“恢復(fù)/加速”開(kāi)關(guān)，設(shè)定速度每次升高1.65km/h。 5）自診斷功能,二、巡航控制系統(tǒng)的組成部件,主要由傳感器、各種開(kāi)關(guān)、控制器、巡航執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。,1.傳感器 1）車速傳感器 提供車速信號(hào)。 2）節(jié)氣門位置傳感器 提供節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)。 3）節(jié)氣門控制搖臂傳感器 類似節(jié)氣門位置傳感器。 2.取消巡航開(kāi)關(guān) 1）制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) 2）空擋起動(dòng)開(kāi)關(guān)（自動(dòng)變速器） 3）離合器開(kāi)關(guān)（手動(dòng)變速器） 4）駐車制動(dòng)開(kāi)關(guān),3.巡航操控開(kāi)關(guān) （1）主開(kāi)關(guān) 電源開(kāi)關(guān)。 （2）控制開(kāi)關(guān) 用于設(shè)定、滑行、恢復(fù)、加速、取消等功能，一般采用組合開(kāi)關(guān)。 4.執(zhí)行器 （1）電動(dòng)執(zhí)行器 由電機(jī)（直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電位計(jì)等組成,（2）氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 利用進(jìn)氣管的真空度或真空泵作為操作節(jié)氣門的動(dòng)力。由壓力控制閥、氣缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、空氣管