1、第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),MPASM匯編器簡(jiǎn)介 匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式 常用偽指令 程序格式和程序流程圖 RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的體選尋址問(wèn)題 順序程序結(jié)構(gòu) 分支程序結(jié)構(gòu) 循環(huán)程序結(jié)構(gòu) 子程序結(jié)構(gòu) 程序跨頁(yè)跳轉(zhuǎn)和跨頁(yè)調(diào)用問(wèn)題 延時(shí)程序設(shè)計(jì) 查表程序設(shè)計(jì),第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),簡(jiǎn)介,人 匯編語(yǔ)言 機(jī)器語(yǔ)言 單片機(jī) 源程序 匯編器 目標(biāo)程序,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),簡(jiǎn)介 機(jī)器語(yǔ)言：用二進(jìn)制代碼表示的能為計(jì)算機(jī)直接識(shí)別和執(zhí)行的指令的集合。 匯編語(yǔ)言：采用便于人們記憶的符號(hào)或者字符串來(lái)表示操作碼、操作數(shù)和地址碼的符號(hào)語(yǔ)言。 源程序：用匯編語(yǔ)言編寫的程序。 目標(biāo)程序：由源程序翻

2、譯成的機(jī)器語(yǔ)言程序。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),MPASM匯編器簡(jiǎn)介,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),MPASM匯編器簡(jiǎn)介 MPASM匯編器是美國(guó)Microchip公司為其單片機(jī)應(yīng)用者、開發(fā)者提供的一套語(yǔ)言工具軟件。 功能：將匯編語(yǔ)言源程序翻譯成機(jī)器語(yǔ)言目標(biāo)程序代碼。 檢察源程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤或格式錯(cuò)誤。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式 對(duì)于PIC系列單片機(jī)，在編寫源程序時(shí)必須依照所用匯編器的一些約定進(jìn)行書寫。例如使用Microchip公司提供的M

3、PASM匯編器，匯編語(yǔ)言語(yǔ)句的一般格式由以下4個(gè)字段組成： 標(biāo)號(hào) 操作碼（指令助記符） 操作數(shù) ；注釋 （label） （opcode） （operand） （comment） 這些字段不都是必需的，但其順序是不能顛倒的； 標(biāo)號(hào)必須從最左邊第一列開始書寫，其后至少用一個(gè)空格與操作碼隔離； 在沒(méi)有標(biāo)號(hào)的語(yǔ)句中，指令操作碼前面必須保留一個(gè)或一個(gè)以上的空格；,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式 標(biāo)號(hào) 操作碼（指令助記符） 操作數(shù) ；注釋 （label） （opcode） （operand） （comment） 操作碼與操作數(shù)之間也必須保留一個(gè)或一個(gè)以上的空格； 操作碼后面如果跟隨

4、2個(gè)操作數(shù)的話，操作數(shù)之間必須用逗號(hào)（半角）隔開； 在必要時(shí)可以加注釋，注釋可以跟在操作碼、操作數(shù)或標(biāo)號(hào)之后，并用分號(hào)引導(dǎo)，甚至可以單獨(dú)占用一行且可以從任何一列開始。 匯編語(yǔ)言源程序既可以用大寫字母書寫，也可以用小寫字母書寫，還可以大寫小寫混用，以便于閱讀。一個(gè)語(yǔ)句行最多允許有225個(gè)（半角）字符。,匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式 標(biāo)號(hào) 用在指令助記符之前的標(biāo)號(hào)就是該指令的符號(hào)地址，在程序匯編時(shí)，它被賦以該指令在程序存儲(chǔ)器中所存放的具體地址。 并不是每一條語(yǔ)句都需要加標(biāo)號(hào)，只有那些欲被其他語(yǔ)句引用的語(yǔ)句之前才需要加標(biāo)號(hào)。 標(biāo)號(hào)最多可以由32個(gè)字母、數(shù)字和其他一些字符組成，且第一個(gè)字符必須是字母或下劃線“

5、”， 標(biāo)號(hào)不能用指令助記符、寄存器名稱或其他在系統(tǒng)中已有固定用途的字符串（這些又稱為系統(tǒng)保留字）； 一個(gè)標(biāo)號(hào)在程序中只能定義一次。 標(biāo)號(hào)必須從一行的第一列開始寫，后面用空格、制表符或換行符與操作碼隔開；可以單獨(dú)作為一行。,匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式 操作碼 這個(gè)字段不能是空的，操作碼就是指令助記符，它是指令功能名稱的英文縮寫，表示指令的操作類型和操作性質(zhì)，是匯編語(yǔ)言語(yǔ)句中的關(guān)鍵詞，因此不可缺省。 指令操作碼的助記符在匯編過(guò)程中，匯編器把它與一個(gè)事先建立的操作碼索引表進(jìn)行逐一比較，找出相應(yīng)的機(jī)器碼，并且取而代之，所以這一匯編過(guò)程又叫做代真。 在其前面沒(méi)有標(biāo)號(hào)時(shí)，操作碼前面至少保留一個(gè)空格，即不能頂格書寫

6、，以便與標(biāo)號(hào)區(qū)別，否則，會(huì)被匯編器誤認(rèn)為是標(biāo)號(hào)。,匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式 操作數(shù) 該部分是操作對(duì)象，也就是數(shù)據(jù)或地址，可以用數(shù)值形式或標(biāo)號(hào)形式表示。 數(shù)值可以是二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制數(shù)值或者 ASCll字符值； 標(biāo)號(hào)可以是在此之前經(jīng)過(guò)定義或者賦值的代表數(shù)據(jù)或地址的標(biāo)號(hào)或字符串。 如果操作數(shù)有2個(gè)，中間應(yīng)該用逗號(hào)分開。 MPASM的默認(rèn)進(jìn)制不是十進(jìn)制，而是十六進(jìn)制，這一點(diǎn)與許多其他單片機(jī)的匯編器不同，需要格外注意。 操作數(shù)還可以是事先經(jīng)過(guò)定義的符號(hào)以及表達(dá)式，若想進(jìn)一步了解，請(qǐng)參考附錄C。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式 十六進(jìn)制數(shù)由數(shù)字09和字母AF組成。當(dāng)在源程

7、序中采用后綴“H”表示一個(gè)以AF打頭的十六進(jìn)制數(shù)時(shí)，則必須在它的前面增添一個(gè)“0”作為引導(dǎo)，以便于匯編器將其與標(biāo)號(hào)或符號(hào)名相區(qū)別。 用字符代表的常數(shù)就是該字符對(duì)應(yīng)的ASCll碼（即美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼，長(zhǎng)度為7位，許多計(jì)算機(jī)原理書或高級(jí)語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)書中都能找到 ASCll表，也可以參考附錄I）。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),匯編語(yǔ)言的語(yǔ)句格式 注釋 注釋部分可有可無(wú)，但是最好養(yǎng)成附帶注釋的習(xí)慣。用來(lái)對(duì)程序作一些注解和說(shuō)明，便于人們閱讀、交流、修改和調(diào)試程序。 注釋不是程序的功能部分，通常用分號(hào)（半角）引導(dǎo)或與指令部分隔開，也可以單獨(dú)書寫為以分號(hào)（半角）開頭的獨(dú)立行，匯編器對(duì)該部分不作任何

8、處理。 加注釋時(shí)，一般應(yīng)該說(shuō)明指令的作用和執(zhí)行的條件，尤其要說(shuō)明程序在做什么；在用到子程序時(shí)，要說(shuō)明子程序的入口條件和出口條件以及該程序完成的功能。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),常用偽指令,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),常用偽指令 匯編器能“聽得懂”的語(yǔ)言偽指令。要讓單片機(jī)為我們服務(wù)，我們必須先學(xué)會(huì)它的語(yǔ)言指令系統(tǒng)一樣。 用來(lái)編寫匯編語(yǔ)言源程序的語(yǔ)句，主要是指令助記符（亦稱指令性語(yǔ)句），其次就是偽指令（也叫指示性語(yǔ)句）。所謂偽指令就是“假” 指令的意思，不是單片機(jī)的指令系統(tǒng)中的真實(shí)指令。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),常用偽指令 一般格式也由4個(gè)字段組成： 符號(hào)名 偽指令助

9、記符 操作數(shù) ；注釋 符號(hào)名通常是代表專用寄存器名、通用寄存器變量、常數(shù)名、標(biāo)志位或控制位名、復(fù)位矢量或中斷矢量的一個(gè)字符串。符號(hào)名應(yīng)從一行的第一列開始書寫，其后至少保留一個(gè)空格與偽指令隔離，但是，不能像標(biāo)號(hào)那樣單獨(dú)作為一行書寫。 與指令系統(tǒng)中的助記符不同，沒(méi)有機(jī)器碼與偽指令對(duì)應(yīng)，當(dāng)源程序被匯編成目標(biāo)程序時(shí)，目標(biāo)程序中并不出現(xiàn)這些偽指令的代碼，它們僅在匯編過(guò)程中起作用。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),常用偽指令 偽指令是程序設(shè)計(jì)人員向匯編器發(fā)出的控制命令，告訴匯編器如何完成匯編過(guò)程和一些規(guī)定的操作，以及控制匯編器的輸入、輸出和數(shù)據(jù)定位等。 對(duì)于Microchip公司為開發(fā)PIC單片機(jī)提供

10、的MPASM匯編器，可以使用的偽指令多達(dá)數(shù)十條，不過(guò)，初學(xué)者掌握以下幾條最常用的偽指令即可滿足一般編程的需要（欲想深入了解更多的偽指令可以參考附錄C）,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),常用偽指令 1）EQU符號(hào)名賦值偽指令 格式：符號(hào)名 EQU nn 說(shuō)明：使EQU兩端的值相等，即給符號(hào)名賦予一個(gè)特定值，或者說(shuō)是給符號(hào)名定義一個(gè)數(shù)值。 其中，nn可以是一個(gè)長(zhǎng)度不同的二進(jìn)制數(shù)值（1位的目標(biāo)寄存器指示符d的值、3位的標(biāo)志位的位地址、7位的寄存器地址、8位的數(shù)據(jù)常數(shù)、13位的復(fù)位或中斷矢量等）。 一個(gè)符號(hào)名一旦由EQU賦值，其值就固定下來(lái)了，不能再被重新賦值。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

11、,常用偽指令 2）ORG程序起始地址定義指令 格式：ORG nnnn 說(shuō)明：用于指定該偽指令后面的源程序存放的起始地址，也就是匯編后的機(jī)器碼目標(biāo)程序；在單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器中開始存放的首地址。其中nnnn是一個(gè)13位長(zhǎng)的地址參數(shù)。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),常用偽指令 3）END程序結(jié)束偽指令 格式：END 說(shuō)明：該偽指令通知MPASM匯編器結(jié)束對(duì)源程序的匯編。 在一個(gè)源程序中必須要有并且只有一條END指令，放在整個(gè)程序的末尾。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),常用偽指令 4） LIST列表選項(xiàng)偽指令 格式：LIST 可選項(xiàng)，可選項(xiàng)， 說(shuō)明：用于設(shè)置匯編參數(shù)來(lái)控制匯編過(guò)程，或?qū)Υ蛴?/p>

12、輸出的列表文件進(jìn)行格式化。該偽指令的所有參數(shù)都必須在一行內(nèi)書寫完成。參數(shù)種類共有10余種，在此只介紹最常用的2種，即可滿足初學(xué)者的基本需要： P=。例如R=DEC（十進(jìn)制）；R=HEX（十六進(jìn)制）等。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),常用偽指令 5）INCLUDE：調(diào)入外部程序文件偽指令 格式：INCLUDE“文件名” 說(shuō)明：用來(lái)告知匯編器，將一個(gè)預(yù)先編寫好的外部程序文件包含進(jìn)來(lái)，作為該源程序的一部分。這樣可以減少重復(fù)勞動(dòng)，提高編程效率。 調(diào)入的外部文件，通常是定義文件，其中定義了單片機(jī)的復(fù)位矢量、專用寄存器的地址以及控制位和狀態(tài)位的位地址等。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),程序格式

13、和程序流程圖,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),程序格式和程序流程圖,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),程序格式和程序流程圖,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),程序格式和程序流程圖 通常在編寫程序之前，需要畫程序流程圖。流程圖是一種圖形語(yǔ)言，它用各種圖形符號(hào)來(lái)說(shuō)明程序的執(zhí)行過(guò)程。常常采用的圖形符號(hào)有以下幾種： （1）圓角矩形框端點(diǎn)框，表示一個(gè)程序的開始或結(jié)束； （2）矩形框任務(wù)框，表示要處理的任務(wù)； （3）菱形框判斷框，表示要判斷的因素，判斷結(jié)果將導(dǎo)致程序走入不同的分支（菱形框也有時(shí)用兩端帶尖的條形框代用）； （4）指向線帶有箭頭的線段，表示程序的走向。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基

14、礎(chǔ),RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的體選尋址問(wèn)題 PIC單片機(jī)面向字節(jié)操作和面向位操作的指令，其指令碼中均包含一個(gè)7位長(zhǎng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器單元地址F。F最多可以區(qū)分128個(gè)存儲(chǔ)器單元。 PIC16F87X內(nèi)部的RAM配置了512個(gè)單元的地址空間，地址編碼長(zhǎng)度需要9位，從000H到1FFH（即000000000B1111lllllB）。如果想用7位地址碼（從00H到 7FH即 0000000B1111111B）實(shí)現(xiàn)對(duì)512個(gè)單元的尋址，就必須對(duì)長(zhǎng)度為512的RAM均勻劃分為4等份，每一等份稱作一個(gè)體，按地址從小到大的順序分別記為體0、體1、體2和體3。,RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的體選尋址問(wèn)題 區(qū)分4個(gè)體需要2位地址碼（00

15、B11B） 對(duì)RAM直接尋址時(shí)，2位體選媽來(lái)自于狀態(tài)寄存器STATUS的RPO和RP1位； 對(duì)RAM進(jìn)行間接尋址時(shí)，2位體選碼來(lái)自于狀態(tài)寄存器STATUS的IRP位和FSR寄存器的最高位,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的體選尋址問(wèn)題,RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的體選尋址問(wèn)題,有些寄存器單元7位地址碼能找到同一個(gè)單元。如STATUS 根據(jù)“夠用即可”的原則，PIC16F87X在000HIFFH的地址空間里，實(shí)際并沒(méi)有配置512個(gè)真實(shí)的單元。 特殊功能寄存器安排在4個(gè)體的上半部分，而通用寄存器占據(jù)著4個(gè)體的下半部分。 在RAM中尋找某一單元需用2個(gè)地址碼，這就像在直角坐標(biāo)系表示的平面上

16、確定一個(gè)點(diǎn)一樣，需要用到橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)2個(gè)數(shù)據(jù)。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),順序程序結(jié)構(gòu) 順序程序結(jié)構(gòu)是最簡(jiǎn)單的一種結(jié)構(gòu)，在流程圖中表示為任務(wù)框一個(gè)一個(gè)地串行連接。 在計(jì)算機(jī)執(zhí)行程序時(shí)表現(xiàn)為，從頭至尾嚴(yán)格按照次序一條語(yǔ)句一條語(yǔ)句地順序執(zhí)行，并且每一條語(yǔ)句均被執(zhí)行一遍。如圖所示。圖中的A、B和C分別代表的可以是一條語(yǔ)句，也可以是一段程序。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),順序程序結(jié)構(gòu) 例 當(dāng)用LED數(shù)碼管對(duì)某一RAM存儲(chǔ)器單元的內(nèi)容進(jìn)行顯示時(shí)，因?yàn)橐晃粩?shù)碼管一般只能顯示4位二進(jìn)制數(shù)，所以通常需要將被顯示單元內(nèi)的8位數(shù)據(jù)拆分成高4位和低4位2個(gè)“半字節(jié)”。在本例中，假設(shè)將RAM中文件

17、寄存器20H單元的數(shù)據(jù)分解后，依次將低4位和高4位分別放入21H和22H單元，并將這2個(gè)單元中空余的高4位補(bǔ)0。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),順序程序結(jié)構(gòu) 要點(diǎn)：設(shè)Z是一位二進(jìn)制數(shù)，同1和O進(jìn)行邏輯與運(yùn)算時(shí)，結(jié)果一個(gè)是保持原樣而另一個(gè)是變成0，基于這一道理采用 ANDLW指令，我們可以將一個(gè) 8位數(shù)據(jù)同常數(shù)0FH相與，實(shí)現(xiàn)清0高4位和保留低4位的目的。但這一操作只能在工作寄存器W內(nèi)才能完成。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),分支程序結(jié)構(gòu) 分支程序流程圖中都包含1個(gè)判斷框，該判斷框具有1個(gè)入口和2個(gè)出口B和C ， 語(yǔ)句A執(zhí)行完之后通常產(chǎn)生一個(gè)條件碼CC，當(dāng)條件CC判為“是”（記為YE

18、S或Y）時(shí)進(jìn)入B分支，當(dāng)條件CC判為“否”（記為 NO或 N）時(shí)進(jìn)入 C分支。由此可見，只有一個(gè)分支中的程序被執(zhí)行了一遍，而另一分支中的程序沒(méi)有得到執(zhí)行。在實(shí)際編程時(shí)，不僅會(huì)用到上述的二分支程序結(jié)構(gòu)，還會(huì)用到分支數(shù)多于2個(gè)的多分支程序結(jié)構(gòu)。不過(guò)，多分支結(jié)構(gòu)可以看作由二分支結(jié)構(gòu)嵌套而成，即分支中又包含分支。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),分支程序結(jié)構(gòu) 例4.3 RAM存儲(chǔ)器的20H和21H單元存放2個(gè)數(shù)，找出大者存入22H單元。 要點(diǎn) 兩數(shù)做減法，判斷標(biāo)志位C的值,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),分支程序結(jié)構(gòu),第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),分支程序結(jié)構(gòu) 對(duì)于程序中的指令運(yùn)用作幾點(diǎn)

19、說(shuō)明： （1）凡是需要2個(gè)數(shù)參與的邏輯運(yùn)算（與、或、異或）和算術(shù)運(yùn)算（加、減），都需要事先將其中一個(gè)操作數(shù)放入W中。對(duì)于在此使用的減法指令更要格外關(guān)注，應(yīng)預(yù)先把減數(shù)放人W中，或者說(shuō)，預(yù)先放入W中的數(shù)，在運(yùn)算中是當(dāng)做減數(shù)，而寄存器中的數(shù)當(dāng)做了被減數(shù)。 （2）一條條件跳轉(zhuǎn)指令往往需要跟隨一條無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令，才能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的轉(zhuǎn)移和程序的分支。 （3）PIC單片機(jī)的指令系統(tǒng)中沒(méi)有設(shè)置專用的停機(jī)指令，可以用一條跳轉(zhuǎn)到自身的無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令GOTO來(lái)實(shí)現(xiàn)。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),循環(huán)程序結(jié)構(gòu) 在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，有時(shí)要求對(duì)某一段程序重復(fù)執(zhí)行多遍，此時(shí)若用循環(huán)程序結(jié)構(gòu)，有助于縮短程序。在一個(gè)循環(huán)程

20、序的結(jié)構(gòu)中包含以下4個(gè)組成部分： （1）循環(huán)變量設(shè)置。在循環(huán)開始時(shí)，往往需要指定或定義一個(gè)循環(huán)變量（可以是循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器、地址指針等），并且給它設(shè)置一個(gè)初始值。 （2）循環(huán)體。要求重復(fù)執(zhí)行的程序段，即循環(huán)程序的主體部分。 （3）循環(huán)變量修改。修改循環(huán)變量的值，為下一次的循環(huán)準(zhǔn)備條件。 （4）循環(huán)控制。在循環(huán)程序中必須給出循環(huán)結(jié)束的條件，否則就成為死循環(huán),第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),循環(huán)程序結(jié)構(gòu),第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),循環(huán)程序結(jié)構(gòu) 例4.4 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，從地址30H開始的50個(gè)單元都填入00H。 要點(diǎn) 間接尋址寄存器FSR當(dāng)作地址指針。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

21、,循環(huán)程序結(jié)構(gòu),第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),子程序結(jié)構(gòu) 編制標(biāo)準(zhǔn)化的程序段，存儲(chǔ)于程序存儲(chǔ)器的指定區(qū)域，在每次需要時(shí)就調(diào)出使用，這種程序段就稱為子程序，調(diào)用子程序的程序稱為主程序或者調(diào)用程序。子程序結(jié)構(gòu)是程序設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化的有效方法。 對(duì)PIC系列單片機(jī)編程時(shí)，在主程序的適當(dāng)?shù)胤椒胖肅ALL指令來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)用（或跳轉(zhuǎn)），在子程序的開頭需要設(shè)置地址標(biāo)號(hào)（又可兼作于程序的名稱和入口地址的標(biāo)志），末尾需要放置RETURN或RETLW指令，以便于主程序的調(diào)用和子程序的返回。在主程序調(diào)用子程序時(shí)，有時(shí)會(huì)遇到參數(shù)傳遞和現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)這兩個(gè)問(wèn)題。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),子程序結(jié)構(gòu) 所謂參數(shù)傳

22、遞，就是在調(diào)用子程序前，主程序應(yīng)先把有關(guān)參數(shù)放到某些約定的存儲(chǔ)器單元，進(jìn)入子程序后，可以從約定的單元取出有關(guān)參數(shù)加以處理。待處理完之后子程序結(jié)束之前，同樣也應(yīng)把處理結(jié)果送到約定單元。在返回主程序后，主程序可以從這些約定單元獲得所需結(jié)果。在主程序和子程序之間傳遞8位參數(shù)，用工作寄存器W是理想的選擇。 所謂現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)，就是主程序在運(yùn)行過(guò)程中使用了一些寄存器來(lái)存放臨時(shí)數(shù)據(jù)或中間結(jié)果，在子程序運(yùn)行過(guò)程中有時(shí)也要用到這些寄存器，為了避免對(duì)于主程序還有用的臨時(shí)數(shù)據(jù)被子程序覆蓋掉，就要設(shè)法保護(hù)這些臨時(shí)數(shù)據(jù)。在執(zhí)行完子程序返回主程序時(shí)，還要恢復(fù)這些數(shù)據(jù)，稱為現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),子程序

23、結(jié)構(gòu) 例4.5 3個(gè)數(shù)最大者放入40H單元 要點(diǎn) 利用例4.3改造成子程序,子程序結(jié)構(gòu),子程序結(jié)構(gòu),第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),程序跨頁(yè)跳轉(zhuǎn)和跨頁(yè)調(diào)用問(wèn)題 PICF87X系列單片機(jī)中，片內(nèi)配置的FLASH程序存儲(chǔ)器的容量不同，分別為2K、4K和8K。因此，程序存儲(chǔ)器跨頁(yè)跳轉(zhuǎn)和跨頁(yè)調(diào)用的程序設(shè)計(jì)方法，也不盡相同。須要視具體情況具體處理。 PIC16F87X的指令系統(tǒng)中，2條引起程序長(zhǎng)距離跳轉(zhuǎn)的指令GOTO和CALL，所攜帶的地址碼僅僅有11位，也就只能在2K（即為一個(gè)頁(yè)面）的地址范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)。對(duì)于只有2K程序存儲(chǔ)器的單片機(jī)型號(hào)，自然就不存在程序跨頁(yè)跳轉(zhuǎn)和跨頁(yè)調(diào)用問(wèn)題。但是對(duì)于程序存儲(chǔ)器容量

24、超出2K的情況（更嚴(yán)格地講，是用戶程序在存儲(chǔ)器中分布的地址范圍超出2K的情況），就可能遇到程序跨頁(yè)跳轉(zhuǎn)和跨頁(yè)調(diào)用問(wèn)題。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),程序跨頁(yè)跳轉(zhuǎn)和跨頁(yè)調(diào)用問(wèn)題 （1）對(duì)于 PIC16F87087V872而言，只有2K的程序存儲(chǔ)器，不必關(guān)心程序跨頁(yè)跳轉(zhuǎn)和跨頁(yè)調(diào)用問(wèn)題。 （2）對(duì)于 PICF873874，實(shí)際配置的程序存儲(chǔ)器容量為4K X14，其地址編碼長(zhǎng)度需要12位，即4K。程序跳轉(zhuǎn)指令的地址碼有11位，只能在2K的地址范圍內(nèi)跳轉(zhuǎn)。把4K的程序空間分為2頁(yè)，每頁(yè)2K，頁(yè)面0的地址范圍為0000H07FFH，頁(yè)面1的地址范圍為0800HOFFFH。再把PCLATH位（即該寄

25、存器的bit3）作為頁(yè)面選擇位，這樣就可以在4K的地址范圍內(nèi)自由跳轉(zhuǎn)了。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),程序跨頁(yè)跳轉(zhuǎn)和跨頁(yè)調(diào)用問(wèn)題,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),程序跨頁(yè)跳轉(zhuǎn)和跨頁(yè)調(diào)用問(wèn)題 （3）對(duì)于PIC16F876877而言，有 8K的程序存儲(chǔ)器，存在程序跨頁(yè)跳轉(zhuǎn)和跨頁(yè)調(diào)用問(wèn)題。先把8K的地址空間分為4頁(yè)，每頁(yè)2K，頁(yè)面0的地址范圍為 0000H07FFH；頁(yè)面1的地址范圍為0800HOFFFH；頁(yè)面2的地址范圍為1000H17FFH；頁(yè)面3的地址范圍為180OH1FFFH。再把PCLATH4：3位（即該寄存器的bit4和bit3）作為頁(yè)面選擇位，這樣就可以在8K的地址范圍內(nèi)自

26、由跳轉(zhuǎn)了。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),程序跨頁(yè)跳轉(zhuǎn)和跨頁(yè)調(diào)用問(wèn)題,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),程序跨頁(yè)跳轉(zhuǎn)和跨頁(yè)調(diào)用問(wèn)題,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),延時(shí)程序設(shè)計(jì) 在編程時(shí)經(jīng)常需要在程序的執(zhí)行過(guò)程中插入一段延時(shí)時(shí)間，對(duì)此有2種方案可供選擇： 利用片內(nèi)的硬件資源可編程定時(shí)器， 采用軟件手段插入一段延時(shí)程序。 如果延時(shí)時(shí)間較短，可以連續(xù)插入幾條空操作指令NOP；如果延時(shí)時(shí)間較長(zhǎng)，可以插入一段單一循環(huán)或多重循環(huán)的循環(huán)結(jié)構(gòu)延時(shí)程序。,第四章 PIC匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ),延時(shí)程序設(shè)計(jì) 在35條指令構(gòu)成的指令系統(tǒng)中，5條實(shí)現(xiàn)無(wú)條件跳轉(zhuǎn)的必然引起程序執(zhí)行順序發(fā)生改變的指令（即 GOTO，CALL