1、,Refine-II焊裝線機(jī)器人工作站,操作、使用、維護(hù)培訓(xùn),機(jī)器人技術(shù)及裝備部,2008-8-25,第一部分 安全知識,內(nèi) 容,第一部分 安全知識,安全概述,安全第一！,機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線,第一部分 安全知識,系統(tǒng)設(shè)計(jì)及設(shè)備符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)完善的安全保護(hù),機(jī)器人總是比你強(qiáng)！,第一部分 安全知識,機(jī)器人操作者對設(shè)備潛在的危險(xiǎn)必須有很深刻、清晰的認(rèn)識。機(jī)器人操作者必須閱讀及理解機(jī)器人操作、使用、維護(hù)說明（尤其是安全保護(hù)部分），并熟練掌握機(jī)器人的各項(xiàng)操作。,機(jī)器人系統(tǒng)是完全遵照安全準(zhǔn)則建立的，但不恰當(dāng)?shù)氖褂脮?huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員的傷亡。,2,機(jī)器人安全使用,第一部分 安全知識,進(jìn)行機(jī)器人示教作

2、業(yè)前要檢查以下事項(xiàng)：,機(jī)器人動(dòng)作有無異常,外部電纜裝無破損,急停回路及安全保護(hù)回路是否正常,機(jī)器人工作范圍內(nèi)無干涉物，無其他工作人員,進(jìn)行示教工作前，必須確認(rèn)其它設(shè)備（往復(fù)桿、夾具等）狀態(tài)及車身的正確位置（是否已準(zhǔn)確到位），否則將導(dǎo)致機(jī)器人、焊鉗與設(shè)備或車身干涉，損壞設(shè)備及車身。,進(jìn)行機(jī)器人操作、維護(hù)時(shí)必須嚴(yán)格遵守以下事項(xiàng)：,第一部分 安全知識,穿著工作服 ( 不穿寬松的衣服),穿戴相應(yīng)的安全防護(hù)用品，如安全帽、安全鞋( 帶防滑底的)、面罩、防護(hù)鏡、手套等,不合適的衣服可能會(huì)造成人身傷害,明確一旦發(fā)生危險(xiǎn)，所應(yīng)該采取的保護(hù)及應(yīng)對措施,進(jìn)人機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行示教操作時(shí)，則應(yīng)遵守以下事項(xiàng):,第一

3、部分 安全知識,始終從機(jī)器人的前方進(jìn)行觀察,確保自己在緊急的情況下有退路,由于誤操作造成的機(jī)器人動(dòng)作，可能引發(fā)設(shè)備損壞或人身傷害，嚴(yán)重時(shí)可致人死亡。,確認(rèn)機(jī)器人工作在T1方式（機(jī)器人速度受限制）,清楚機(jī)器人可能的運(yùn)動(dòng)方向，考慮好機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)動(dòng)時(shí)的應(yīng)變方案,確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)沒有干涉及其他無關(guān)人員,第一部分 安全知識,將機(jī)器人工作方式由T1切換至T2時(shí)，必須及時(shí)調(diào)整機(jī)器人速度，避免機(jī)器人突然以很高的速度運(yùn)行。因?yàn)闄C(jī)器人在T1方式下速度受限制，但T2方式下，速度不受限制。,進(jìn)行機(jī)器人示教工作時(shí)，切換機(jī)器人運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系后，必須清晰的認(rèn)識到各運(yùn)行操作件所控制的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式將有所改變，否

4、則將導(dǎo)致操作失誤，造成設(shè)備損壞及人身傷害。,第一部分 安全知識,手動(dòng)操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中，在無法準(zhǔn)確確定的情況下，禁止跳步運(yùn)行。,禁止修改除機(jī)器人軌跡程序、主程序外的其它程序，錯(cuò)誤的修改會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人故障及意外的動(dòng)作。程序的修改必須由專業(yè)的人員進(jìn)行，且按照一定的規(guī)范修改。,第一部分 安全知識,其它注意事項(xiàng)：,工作站啟動(dòng)，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行前必須確保機(jī)器人工作范圍內(nèi)沒有人員,示教編程器用完后須放回原處，不得將示教器放在機(jī)器人、夾具或地上,必須在機(jī)器人系統(tǒng)徹底關(guān)閉30秒后才可以進(jìn)行機(jī)器人電源、數(shù)據(jù)電纜的拔插，否則機(jī)器人原點(diǎn)會(huì)丟失,未經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的人員禁止對機(jī)器人進(jìn)行任何操作。,第一部分 安全知識,焊接設(shè)

5、備安全使用,3,對設(shè)備進(jìn)行操作及維護(hù)時(shí)，操作者必須閱讀及理解設(shè)備操作、使用、維護(hù)說明，并能熟練掌握設(shè)備的各項(xiàng)操作。,焊接控制器及焊接電纜中存在高壓（380V），進(jìn)行維護(hù)時(shí)必須關(guān)閉設(shè)備電源。,未經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的人員禁止對設(shè)備進(jìn)行任何操作。,在對水氣管路進(jìn)行維護(hù)時(shí)，必須確保在釋放管路壓力時(shí)操作（即使關(guān)閉水氣源，但管路內(nèi)仍有殘存的壓力）,第一部分 安全知識,禁止將手及其他身體部位放入焊鉗電極之間或焊鉗的運(yùn)動(dòng)部位，可能引發(fā)設(shè)備損壞或人身傷害。,當(dāng)機(jī)器人工作在T1方式時(shí)，焊槍工作過程中無電流通過，但在T2及EXT工作方式下， 焊接過程將帶電流。,禁止將手及其他身體部位放入焊鉗電極之間或焊鉗的運(yùn)動(dòng)部位，可能引發(fā)設(shè)備損壞或人身傷害。,第一部分 安全知識,其他安全注意事項(xiàng),4,對