1、,鐵龍十一號 羅賓斯盾構(gòu)機(jī)介紹,羅賓斯盾構(gòu)機(jī)的主要組成部分,一、刀盤,二、盾體,三、管片安裝機(jī),四、螺旋輸送機(jī),五、后配套系統(tǒng),盾構(gòu)機(jī)全貌,一、刀盤,盾構(gòu)機(jī)的刀盤是安裝在盾構(gòu)機(jī)前面的旋轉(zhuǎn)部分。它是用于開挖巖土、切削土層的主要部件，通過在刀盤上安裝不同的刀具，就可分別完成軟土和硬巖的開挖，以適應(yīng)不同地質(zhì)施工的要求。 本盾構(gòu)機(jī)的刀盤開口率 43% 本盾構(gòu)機(jī)的開挖直徑 6180mm 刀盤驅(qū)動(dòng)總功率 750KW 刀盤轉(zhuǎn)速 0.3-2.0rpm,本盾構(gòu)機(jī)刀盤刀具配置如下：,、刮刀 62 把 、單刃貝殼刀 37 把 、中心刮刀(魚尾刀) 1 把 、超挖刀 1 把 、磨損檢測刀 1 把 、圓周保護(hù)刀 12

2、把 、注射口保護(hù)刀 5 把 、內(nèi)圓保護(hù)刀 4 把 、犁刀 80 把,刀盤實(shí)物圖,圓周保護(hù)刀,貝殼刀,刮刀,磨損檢測刀,犁刀,魚尾刀,注射孔保護(hù)刀,超挖刀,部分刀具實(shí)物圖,刮刀 貝殼刀,部分刀具實(shí)物圖,魚尾刀 超挖刀,二、盾體,盾體的盾殼是一個(gè)用厚鋼板焊接成的圓柱筒體，厚度為45mm,是承受地下水壓、土壓力、盾構(gòu)千斤頂?shù)耐屏?、管片拼裝時(shí)的附加力及各種施工載荷的承力鋼結(jié)構(gòu)，同時(shí)也保護(hù)操作人員安全。 盾體內(nèi)的主要結(jié)構(gòu)部件包括刀盤驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、人閘、推進(jìn)油缸、鉸接油缸等。 盾體分為前盾、中盾和盾尾三部分。,盾體外貌,盾尾,中盾,前盾,D環(huán),C環(huán),B環(huán),A環(huán),刀盤,1、前盾,前盾的主要組件： 刀盤驅(qū)動(dòng) 刀盤

3、電機(jī)（10個(gè)75kw電機(jī)） 中心回轉(zhuǎn)體 人倉基座,前盾正面,牛腿,中心回轉(zhuǎn)體,螺旋機(jī)前閘門,前盾背面,刀盤電機(jī),人倉基座,細(xì)部圖,刀盤電機(jī),牛腿,中心回轉(zhuǎn)體,人倉基座,2、中盾,中盾的主要組件： 推進(jìn)油缸 鉸接油缸 管片拼裝機(jī)基座 閥塊、管系等,中盾正面,推進(jìn)油缸,鉸接油缸,鉸接閥組,推進(jìn)控制閥塊,中盾背面,推進(jìn)千斤頂撐靴,管片拼裝機(jī)基座,（一）推進(jìn)油缸,數(shù)量 24 行程 1950mm 單個(gè)推力 1500KN 總推力 36000KN 功率 55KW,（二）鉸接油缸,兩個(gè)一組，相互連接,3、盾尾,內(nèi)置注漿管,盾尾刷,盾尾刷,盾尾油脂注入孔,三、管片拼裝機(jī),管片安裝機(jī)安裝在盾體內(nèi)，用于單塊襯砌管片

4、的就位，為中空的環(huán)形結(jié)構(gòu)。它由懸臂梁、移動(dòng)機(jī)架、回轉(zhuǎn)機(jī)架、安裝頭等構(gòu)件組成。 速度 0.2-1.5rpm 旋轉(zhuǎn)角度 220度,管片拼裝機(jī)實(shí)物圖,四、螺旋輸送機(jī),螺旋輸送機(jī)通過一個(gè)密封套裝在盾構(gòu)機(jī)的土倉底部。機(jī)殼上留有添加劑注入口，可以根據(jù)渣土情況注入泡沫、膨潤土等添加劑。螺旋輸送機(jī)出渣口安裝有滑動(dòng)式閘門，該閘門的開度能調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)螺旋輸送機(jī)的送料速度，使土倉保持一定的壓力。 螺旋輸送機(jī)裝有土壓傳感器，用于檢測輸送機(jī)內(nèi)部的土壓力，并反饋給PLC系統(tǒng)或操作人員，以決定對螺旋輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速、出渣閘門的開度大小進(jìn)行調(diào)整，從而很好的控制出土量，達(dá)到控制土倉壓力的目的，最終保證盾構(gòu)機(jī)的正常掘進(jìn)。,螺旋輸送

5、機(jī)實(shí)物圖一,前閘門,螺旋輸送機(jī)實(shí)物圖二,液壓馬達(dá),后閘門油缸,壓力傳感器,五、后配套系統(tǒng),設(shè)備連接橋（管片吊、泡沫發(fā)生器、注漿氣動(dòng)閥及管系等） 一號臺(tái)車（主泵站、油箱、盾尾油脂泵、潤滑油脂泵等） 二號臺(tái)車（操作室、注漿罐、注漿泵等） 三號臺(tái)車（變頻柜、膨潤土系統(tǒng)、注漿系統(tǒng)液壓站等） 四號臺(tái)車（主配電柜、泡沫系統(tǒng)等） 五號臺(tái)車（循環(huán)水系統(tǒng)、主變壓器、皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)、出碴口等） 六號臺(tái)車（空壓機(jī)、儲(chǔ)氣罐、二次通風(fēng)機(jī)、電纜托盤等）,1、設(shè)備連接橋,設(shè)備連接橋（正面）,管片吊,喂片機(jī),皮帶機(jī),設(shè)備連接橋（右）,注漿氣動(dòng)閥,泡沫發(fā)生器,2、一號臺(tái)車,一號臺(tái)車（左）,一號臺(tái)車（右）,3、二號臺(tái)車,二號臺(tái)車（左）,二號臺(tái)車（右）,4、三號臺(tái)車,三號臺(tái)車（左）,三號