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文檔簡介

1、例一:已知某控制系統(tǒng)的動態(tài)結構圖如下,若D(s)=(0.8s+1)/s,使用MATLAB/SIMULINK分析磁滯回環(huán)的寬度c對系統(tǒng)輸出的影響。 對比磁滯寬度c為2、1、0.5時,系統(tǒng)輸出變化。,MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制系統(tǒng)的仿真及波形處理,MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制系統(tǒng)的仿真及波形處理,搭建如圖仿真模型,進行參數(shù)設置:(1:add的形狀及算法 2:transfer fcn的設置 3:backlash的設置 4:toworkspace的設置,將數(shù)據(jù)保存為array),仿真時間為5s。運行仿真。,MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制

2、系統(tǒng)的仿真及波形處理,1:sum(add)的形狀及設置方法,MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制系統(tǒng)的仿真及波形處理,2:transfer fcn的設置,MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制系統(tǒng)的仿真及波形處理,Step、backlash、toworkspace的設置(將數(shù)據(jù)保存為array),仿真時間為5s。運行仿真,MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制系統(tǒng)的仿真及波形處理,MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制系統(tǒng)的仿真及波形處理,修改磁滯回環(huán)模塊的參數(shù)并運行仿真:,MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制系統(tǒng)的仿真及波形處理

3、,MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制系統(tǒng)的仿真及波形處理,再次修改參數(shù):,MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制系統(tǒng)的仿真及波形處理,MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制系統(tǒng)的仿真及波形處理,plot命令中線型特性表示如下 b blue . point - solid g green o circle : dotted r red x x-mark -. dashdot c cyan + plus - dashed m magenta * star (none) no line y yellow s square k black d diamond w

4、 white v triangle (down) triangle (up) triangle (right) p pentagram h hexagram,MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制系統(tǒng)的仿真及波形處理,例如:,MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制系統(tǒng)的仿真及波形處理,MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制系統(tǒng)的仿真及波形處理,加標注:(注意其它標注的添加),MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制系統(tǒng)的仿真及波形處理,MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制系統(tǒng)的仿真及波形處理,雙擊data1/data2/data3位置進行標注修改:,MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制系統(tǒng)的仿真及波形處理,例如添加textarrow:,MATLAB仿真舉例 -電氣工程系本科 例一 控制系統(tǒng)的仿真及

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