1、1,本節(jié)主要介紹地面制動力、制動器制動力及其與附著力的關(guān)系；介紹滑動率的概念；分析制動力系數(shù)、側(cè)向力系數(shù)與滑動率的關(guān)系。,第四章 汽車的制動性,第二節(jié) 制動時車輪的受力,返回目錄,2,制動力矩T,地面附著力,由制動力矩所引起的、地面作用在車輪上的切向力。,第二節(jié) 制動時車輪的受力,一、地面制動力,3,二、制動器制動力F,在輪胎周緣克服制動器摩擦力矩所需的切向力。,與附著力無關(guān),F取決于制動器的類型、結(jié)構(gòu)尺寸、制動器摩擦副的摩擦因數(shù)及車輪半徑，并與踏板力成正比。,第二節(jié) 制動時車輪的受力,4,第二節(jié) 制動時車輪的受力,5,三、 FXb、F與 的關(guān)系,FXb=F,F,第二節(jié) 制動時車輪的受力,6,

2、車輪接近純滾動,車輪邊滾邊滑,車輪抱死拖滑,第二節(jié) 制動時車輪的受力,四、硬路面上的附著系數(shù),7,從制動過程的三個階段看，隨著制動強度的增加，車輪幾何中心的運動速度因滾動而產(chǎn)生的部分越來越少，因滑動而產(chǎn)生的部分越來越多。,1.滑動率,第二節(jié) 制動時車輪的受力,滑動率：車輪接地處的滑動速度與車輪中心運動速度的比值。,滑動率的數(shù)值說明了車輪運動中滑動成分所占的比例。,8,第二節(jié) 制動時車輪的受力,滑動率s的計算,9,第二節(jié) 制動時車輪的受力,滑動率s的計算,純滾動時 u= 0，s = 0； 純滑動時 w=0， =u，s =100%； 邊滾邊滑時 0 s 100%。,10,2.制動力系數(shù) 與滑動率s

3、,制動力系數(shù)：地面制動力與作用在車輪上的垂直載荷的比值。,峰值附著系數(shù),滑動附著系數(shù),s =15%20%,第二節(jié) 制動時車輪的受力,制動力系數(shù)隨滑動率而變化,11,側(cè)向力系數(shù)：地面作用于車輪的側(cè)向力與車輪垂直載荷之比。,第二節(jié) 制動時車輪的受力,側(cè)向力系數(shù)也隨滑動率而變化,3.側(cè)向力系數(shù),12,1）制動力系數(shù)大，地面制動力大，制動距離短； 2）側(cè)向力系數(shù)大，地面可作用于車輪的側(cè)向力大，方向穩(wěn)定性好； 3）減輕輪胎磨損。,ABS（防抱死制動系統(tǒng)）將制動時的滑動率控制在15%20%之間，有如下優(yōu)點：,第二節(jié) 制動時車輪的受力,13,如果汽車直線行駛，在側(cè)向外力作用下，容易發(fā)生側(cè)滑； 如果汽車轉(zhuǎn)向行

4、駛，地面提供的側(cè)向力不能滿足轉(zhuǎn)向的需要，將會失去轉(zhuǎn)向能力。,第二節(jié) 制動時車輪的受力,由 、 與 s 之間的關(guān)系可知，當(dāng)滑動率 s=100% 時， ，即地面能產(chǎn)生的側(cè)向力FY很小。,14,什么情況下汽車會受到側(cè)向外力的作用？,為什么彎道要有一定的側(cè)傾角？ 向內(nèi)傾還是向外傾？ 傾角的大小依什么而定？,第二節(jié) 制動時車輪的受力,思考,車身受到側(cè)向風(fēng)作用 路面?zhèn)葍A 汽車轉(zhuǎn)向行駛,15,平地轉(zhuǎn)向時，離心力Fl由地面?zhèn)认蛄Y平衡。,第二節(jié) 制動時車輪的受力,16,當(dāng)汽車在傾斜彎道轉(zhuǎn)向時，離心力Fl可由重力的分力平衡。,彎道內(nèi)傾，可以減小所需的地面?zhèn)认蛄?；傾角依道路轉(zhuǎn)彎半徑和設(shè)計車速而定。,第二節(jié) 制動

5、時車輪的受力,17,第二節(jié) 制動時車輪的受力,環(huán)形跑道（視頻）,（注意觀察彎道的傾斜情況）,18,表4-2 各種路面的平均附著系數(shù),（1）路面,4.影響制動力系數(shù)的因素,第二節(jié) 制動時車輪的受力,19,（1）路面,4.影響制動力系數(shù)的因素,第二節(jié) 制動時車輪的受力,20,（2）車速,第二節(jié) 制動時車輪的受力,21,第二節(jié) 制動時車輪的受力,22,子午線輪胎接地面積大、單位壓力小、滑移小、胎面不易損耗，制動力系數(shù)較高。 轎車普遍采用寬斷面、低氣壓、子午線輪胎。,第二節(jié) 制動時車輪的受力,（3）輪胎結(jié)構(gòu),23,第二節(jié) 制動時車輪的受力,（4）胎面花紋,24,第二節(jié) 制動時車輪的受力,（4）胎面花紋,25,滑水車速與路面結(jié)構(gòu)、水層厚度、水液粘度和密度、輪胎充氣壓力、垂直載荷、花紋形式及輪胎磨損程度有關(guān)。,uh滑水車速；,pi輪胎氣壓。,動水壓力的升力；水密度；A輪胎