1、目 錄 1 引言（主要寫課題設(shè)計的目的、設(shè)計內(nèi)容及要實現(xiàn)的目標(biāo)） 022 系統(tǒng)總體方案設(shè)計032.1 系統(tǒng)變量定義及分配表 032.2 系統(tǒng)接線圖設(shè)計 043 控制系統(tǒng)設(shè)計 043.1 控制程序流程圖設(shè)計 043.2 控制程序設(shè)計思路 064 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 064.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 064.2 結(jié)果分析 075 結(jié)束語 （主要寫取得的效果、創(chuàng)新點及設(shè)計意義） 07 參考文獻(xiàn) 6附錄：帶功能注釋的源程序 081、引言注塑機(jī)是一種專用的成型機(jī)械，它利用的熱塑性，經(jīng)加熱融化后，加以高的壓力使其快速流入模腔，經(jīng)一段時間的保壓和冷卻，成為各種形狀的制品。注塑機(jī)的工藝要求： 注塑機(jī)生產(chǎn)一個產(chǎn)

2、品一般要經(jīng)過閉模、合閘、穩(wěn)壓、整進(jìn)、注射、保壓、預(yù)塑、解壓、開閘、起模、頂出產(chǎn)品等工序。這些動作的完成均由電磁閥控制液壓回路來完成。本實驗的目的就是完成注塑機(jī)的兩種工作方式：手動和自動循環(huán)的plc控制。其自動循環(huán)時的工藝流程如圖所示。從圖中可以看出，注塑機(jī)的控制過程是順序控制。它的工作是從閉模開始一步一步有條不紊進(jìn)行的，每個工步執(zhí)行指令使電磁閥動作，用行程開關(guān)和工藝過程時間來判斷每一步是否完成，且只有當(dāng)前一個工步完成后才能進(jìn)入下一工步。也就是說，下一步的接通條件取決于上一步的邏輯結(jié)果以及附加在這一步上的條件。除了自動工作方式之外，為了方便設(shè)備的調(diào)整及單件產(chǎn)品生產(chǎn)，注塑機(jī)還設(shè)有手動工作方式。所謂

3、手動，是為注塑機(jī)的每一個工步都設(shè)置一個按鈕，當(dāng)某個按鈕按下時，機(jī)器就執(zhí)行該按鈕對應(yīng)的工步動作。 注塑機(jī)自動循環(huán)狀態(tài)的工藝流程圖2、系統(tǒng)總體方案設(shè)計本課程設(shè)計總體分為三個模塊，即公用模塊，手動模塊和自動模塊。公用模塊主要控制系統(tǒng)的啟動、停止，以及工作方式的選擇手動方式或者自方式。2.1 系統(tǒng)變量定義及分配表輸入系統(tǒng)輸入啟 動0.01輸 出繼電器yv1yv81.011.08停 止0.00手動狀態(tài)控制位w40.00w40.12 w90.00（結(jié)束狀態(tài)位）手動選擇開關(guān)0.02手動停止按鈕0.04自動選擇開關(guān)0.03自動狀態(tài)控制位w20.00w20.12自動停止按鈕0.05手動方案選擇按鈕sb1sb12

4、2.012.12時間繼電器注射時間tim0000保壓時間tim0001解壓時間tim0002自動方案行程開關(guān)sq2sq810.0210.08使用到的中間繼電器30.0030.15壓力傳感器8.00補(bǔ)充說明：a. sb1sb12分別是對應(yīng)閉模、合閘、穩(wěn)壓、整進(jìn)、注射、保壓、預(yù)塑、解壓、開閘、起模、起模結(jié)束、頂出產(chǎn)品的選擇按鈕；b. sq2sq8分別是對應(yīng)閉模、合閘、穩(wěn)壓、整進(jìn)、預(yù)塑、起模、起模結(jié)束的行程開關(guān)；c. yv1yv8系統(tǒng)的八個輸出，帶動不同的電機(jī)。2.2 系統(tǒng)接線圖設(shè)計3、控制系統(tǒng)設(shè)計3.1 控制程序流程圖設(shè)計自動部分流程圖手動部分流程圖3.2 控制程序設(shè)計思路從自動部分流程圖可以看出

5、，各操作都是由行程開關(guān)控制相應(yīng)的電磁閥進(jìn)行轉(zhuǎn)換的。注塑成型生產(chǎn)工藝是典型的順序控制，可以采用多種方式完成控制，比如置位/復(fù)位指令和定時器指令、移位指令和定時器指令、步進(jìn)指令和定時器指令。在plc的順序控制中采用步進(jìn)指令方式編程有很大的優(yōu)點： 方法簡單、規(guī)律性強(qiáng) ，大大提高編程工作效率，修改程序方便，因此我采用步進(jìn)指令結(jié)合定時器指令來完成本次課程設(shè)計。另外，手動部分流程圖實際上是一個選擇序列結(jié)構(gòu)，也可以使用步進(jìn)指令來完成。4 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析4.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題看到其他人都已經(jīng)陸續(xù)完成了，自己也開始心慌。通過到實驗室與老師探討，發(fā)現(xiàn)了不少問題。首先是啟動、停止按鈕繁多，導(dǎo)致程序比較混亂

6、；其次就是誤用輸出單元作為輸入單元，導(dǎo)致連接plc之后無法正確的輸入，程序不能執(zhí)行。在老師的開導(dǎo)下，我將多余的啟動/停止去掉，使程序得到簡化；又將誤用的輸出單元改回正確的輸入單元，程序方可正確執(zhí)行。4.2 結(jié)果分析經(jīng)調(diào)試，各部分程序均能成功執(zhí)行：主程序由簡單的起保停電路構(gòu)成；選擇手動功能時，每按下某個步位的按鈕（sb1sb12）,就能執(zhí)行該步的操作，比如按下sb1就能閉膜，再按下一次就可以停止，此時可以選擇執(zhí)行十二步中的任意一步（十二步即：閉模、合閘、穩(wěn)壓、整進(jìn)、注射、保壓、預(yù)塑、解壓、開閘、起模、起模結(jié)束、頂出產(chǎn)品），這樣使得手動操作非常靈活，既可以順序生產(chǎn)單件產(chǎn)品，對于生產(chǎn)過程中出現(xiàn)錯誤的工位還可以重新加工，又可以完成進(jìn)入自動模式前的調(diào)整工作。選擇自動功能時，由于行程開關(guān)、壓力傳感器和定時器的作用，使得各步能夠順序循環(huán)執(zhí)行。5 結(jié)束語經(jīng)過兩星期的努力，我終于完成了本次課程設(shè)計。在這個過程中，出現(xiàn)過很多的難題，但都在老師和同學(xué)的幫助下順利解決了，在不斷的學(xué)習(xí)過程中我體會到：基本知識的掌握非常重要。掌握基本的編程指令，明白常用的輸入輸出單元，是課程設(shè)計的前提，否則連設(shè)計方案都可能是錯誤的，編程更是無從談起?？傊?，通過這次課程設(shè)計,我深刻體會到要做好一個完整的事情，