1、三聯(lián)學(xué)院交通工程系,第十四章汽車制動(dòng)系,概述 液壓制動(dòng)系 氣壓制動(dòng)系 輔助制動(dòng)系 制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng),三聯(lián)學(xué)院交通工程系,14.1 概 述,根據(jù)需要使汽車減速或停車，以保證行車的安全。,行車制動(dòng)裝置 駐車制動(dòng)裝置 輔助制動(dòng)裝置,一、制動(dòng)系的功用,二、制動(dòng)系的類型,1、按作用分類,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,人力制動(dòng)系統(tǒng) 動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng) 伺服制動(dòng)系統(tǒng),2、按動(dòng)力來源制動(dòng)系統(tǒng)可分為,三、制動(dòng)系的工作原理,3.按傳能介質(zhì)不同,機(jī)械式 液壓式 氣壓式 電磁式 組合式,制動(dòng)系組成：制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)、制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,1.制動(dòng)踏板 2.推桿 3.主缸活塞 4.制動(dòng)主缸

2、5.油管 6.制動(dòng)輪缸 7.輪缸活塞 8.制動(dòng)鼓 9.摩擦片 10.制動(dòng)蹄 11.制動(dòng)底板 12.支承銷 13.制動(dòng)蹄回位彈簧,當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板，使活塞壓縮制動(dòng)液時(shí)，輪缸活塞在液壓的作用下將制動(dòng)蹄片壓向制動(dòng)鼓，使制動(dòng)鼓減小轉(zhuǎn)動(dòng)速度，或保持不動(dòng)。,制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身(或車架）相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪(或傳動(dòng)軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,工作原理演示,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,四、對(duì)制動(dòng)系的要求,1、良好的制動(dòng)性能； 2、操縱輕便 ； 3、制動(dòng)穩(wěn)定性好 ； 4、制動(dòng)平順性好 ； 5、制動(dòng)器散熱好 ； 6、前后橋上的制動(dòng)力分配應(yīng)合

3、理。,五、制動(dòng)系的基本組成,1、供能裝置： 2、控制裝置： 3、傳能裝置： 4、制動(dòng)器,人體,踏板,主缸、輪缸,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,14.2 液壓制動(dòng)系,一、液壓制動(dòng)回路,后輪制動(dòng)器,前輪制動(dòng)器,油 管,前制動(dòng)輪缸,后制動(dòng)輪缸,制動(dòng)主缸,1、單回路液壓制動(dòng)管路,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,2、液壓式雙管路傳動(dòng)裝置的布置形式,（1）前后分開式雙回路制動(dòng)管路,優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)其中一套管路損壞時(shí)，另一套仍可以正常工作，保證汽車制動(dòng)系的工作可靠性。,當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能低于正常時(shí)的50。,制動(dòng)主缸,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,（2）對(duì)角線式雙回路分開式制動(dòng)系統(tǒng),一套管路失效時(shí)，另一套管

4、路使對(duì)角制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能，為正常時(shí)的50。,制動(dòng)主缸,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,二、制動(dòng)主缸,1、結(jié)構(gòu),液壓制動(dòng)系統(tǒng)主要零部件,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,2、工作情況,（1）不工作時(shí),補(bǔ)償孔與旁通孔均保持開放，推桿與活塞之間有一間隙。,（2）踏下踏板時(shí),第一活塞前移,主皮碗蓋遮住旁通孔，后腔封閉，液壓建立,油液被壓入前制動(dòng)輪缸； 迫使第二活塞前移,主皮碗蓋遮住旁通孔，后腔封閉， 液壓建立，向后制動(dòng)輪缸輸液。,（3）迅速放下踏板時(shí),活塞在彈簧力的作用下，恢復(fù)原位。液壓油自制動(dòng)輪缸和管路流回制動(dòng)主缸；制動(dòng)力消除。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,三、制動(dòng)輪缸,1、功用： 將液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿?dòng)蹄張開的動(dòng)力。 2、常

5、見型式： 雙活塞式、單活塞、階梯式等。,3、雙活塞制動(dòng)輪缸,應(yīng)用：領(lǐng)從蹄或雙向雙領(lǐng)蹄及自增壓制動(dòng)器,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,4、單活塞制動(dòng)輪缸,應(yīng)用：雙領(lǐng)蹄式雙從領(lǐng)蹄式,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,四、真空助力器,功用：利用真空能（負(fù)氣壓能）對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行助力裝置，由制動(dòng)踏板控制。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,真空助力器工作過程圖,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,五、真空增壓器 真空增壓器利用真空能對(duì)制動(dòng)主缸輸出的油液進(jìn)行增壓。其控制裝置是用制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)通過主缸輸出的液壓操縱的。真空增壓器用于間接操縱式伺服制動(dòng)系統(tǒng)中。 六、液壓助力器 優(yōu)點(diǎn)：體積小、可以很容易裝在緊湊型轎車上；助力效果好，適合于安裝在四輪都采用盤式制動(dòng)器的轎

6、車及重型載貨汽車和大客車上，或安裝在無進(jìn)氣歧管真空度的柴油機(jī)汽車上。 七、車身自動(dòng)水平調(diào)整系統(tǒng) 車身自動(dòng)水平調(diào)整系統(tǒng)是借助安裝在后橋上的水平調(diào)整系統(tǒng)，使轎車后部負(fù)荷由小到大都能夠使車身保持在相同的水平位置上，從而改善轎車的通過性、操縱穩(wěn)定性和舒適性。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,八、液壓式車輪制動(dòng)器,1、鼓式制動(dòng)器 組成： 旋轉(zhuǎn)部分：制動(dòng)鼓 固定部分：制動(dòng)底板 制動(dòng)蹄 張開機(jī)構(gòu)：輪缸 定位調(diào)整：調(diào)整凸輪 偏心支承銷,制動(dòng)鼓,制動(dòng)底板,制動(dòng)輪缸,調(diào)整凸輪,偏心支承銷,類型：鼓式制動(dòng)器 盤式制動(dòng)器,制動(dòng)器：產(chǎn)生阻礙汽車運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力部件,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,、領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩蹄上端共用一

7、個(gè)雙活塞分泵，下端分別用偏心銷軸支撐。,領(lǐng)蹄： 促動(dòng)力使制動(dòng)蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同的制動(dòng)蹄。 分析力：壓緊趨勢(shì),領(lǐng) 蹄,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,從蹄： 促動(dòng)力使制動(dòng)蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)蹄。 分析力：離開趨勢(shì),領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器： 在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的制動(dòng)器。,等促動(dòng)力制動(dòng)器： 凡兩蹄所受促動(dòng)力相等的領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器都稱為等促動(dòng)力制動(dòng)器。,從 蹄,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,工作特點(diǎn)：,兩蹄對(duì)鼓的壓緊力，領(lǐng)蹄大于從蹄。,領(lǐng)蹄與從蹄使用壽命不同。,非平衡式制動(dòng)器： 凡制動(dòng)鼓所受來自兩蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器，均屬于非平衡制動(dòng)器。,調(diào)整

8、： 局部調(diào)整：凸輪。 全面調(diào)整：凸輪+偏心銷軸。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,、雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器,定義： 在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器。,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞輪缸促動(dòng)。 兩套制動(dòng)蹄、輪缸、支承銷和調(diào)整凸輪等是中心對(duì)稱布置的。,工作特點(diǎn)： 前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，兩蹄都是領(lǐng)蹄，倒車制動(dòng)時(shí)，兩蹄都變成從蹄。,雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,定義： 制動(dòng)鼓正反方向旋轉(zhuǎn)兩蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器。,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 采用雙活塞式制動(dòng)輪缸。 兩制動(dòng)蹄兩端都采用浮式支承，且支點(diǎn)的周向位置也是浮動(dòng)的。 制動(dòng)底板上所有固定元件既按軸對(duì)稱，又按中心對(duì)稱布置。,雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,、

9、單向和雙向自動(dòng)增力式制動(dòng)器,單向自動(dòng)增力式制動(dòng)器,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩蹄下端分別浮支在頂桿兩端。 制動(dòng)蹄只在上方有一支承銷。 只有一個(gè)單活塞輪缸。,工作特點(diǎn)： 第一蹄由輪缸促動(dòng)，第二蹄是由頂桿促動(dòng)。 前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，第二蹄制動(dòng)力矩大于第一蹄制動(dòng)力矩。 倒車制動(dòng)時(shí)，第一蹄制動(dòng)力矩小，第二蹄無制動(dòng)力矩。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,雙向自動(dòng)增力式制動(dòng)器,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩蹄下端分別浮支在頂桿兩端。 制動(dòng)蹄只在上方有一支承銷。 采用雙活塞輪缸。,工作特點(diǎn)： 前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，后制動(dòng)蹄制動(dòng)力矩大于前制動(dòng)蹄制動(dòng)力矩。 倒車制動(dòng)時(shí)，前制動(dòng)蹄制動(dòng)力矩大于后制動(dòng)蹄制動(dòng)力矩。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,盤式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的

10、金屬圓盤，被稱為制動(dòng)盤。其固定元件則有著多種結(jié)構(gòu)型式 ，大體上可分為兩類。,分類： 鉗盤式制動(dòng)器 a、定前盤式制動(dòng)器 b、浮鉗盤式制動(dòng)器 全盤式制動(dòng)器,2、盤式制動(dòng)器,（1）鉗盤式制動(dòng)器,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,跨置在制動(dòng)盤1上的制動(dòng)鉗體5固定安裝在車橋6上，它不能旋轉(zhuǎn)也不能沿制動(dòng)盤軸線方向移動(dòng)，其內(nèi)的兩個(gè)活塞2分別位于制動(dòng)盤1的兩側(cè)。,活 塞,制動(dòng)鉗體,制動(dòng)塊,車 橋,進(jìn)油口,制動(dòng)盤,缺點(diǎn)：油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)鉗尺寸大,油路中的制動(dòng)液受制動(dòng)盤加熱易汽化。,1）定鉗盤式制動(dòng)器,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,制動(dòng)鉗體2通過導(dǎo)向銷6與車橋7相連，可以相對(duì)于制動(dòng)盤1軸向移動(dòng)。制動(dòng)鉗體只在制動(dòng)

11、盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。,車 橋,導(dǎo)向銷,進(jìn)油口,活 塞,制動(dòng)鉗,制動(dòng)塊,制動(dòng)盤,2）浮鉗盤式制動(dòng)器,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,（2）全盤式制動(dòng)器 在重型和超重型汽車上，要求有更大的制動(dòng)力，為此采用了全盤式制動(dòng)器；其固定元件和旋轉(zhuǎn)元件都是圓盤型。 （3）盤式制動(dòng)器的特點(diǎn) 1）盤式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器相比，有以下優(yōu)點(diǎn)： a.一般無摩擦助勢(shì)作用，因而制動(dòng)力與行駛方向無關(guān)； b.浸水后效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常； c.在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較??； d.較容易實(shí)現(xiàn)間隙自動(dòng)調(diào)整； e.散熱良好、熱穩(wěn)定性好。 2）缺點(diǎn)：效能較低，

12、故用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,15.3 氣壓制動(dòng)系,原理： 鼓式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)以發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)空氣壓縮機(jī)作為制動(dòng)器制動(dòng)的唯一能源，而駕駛員的體力僅作為控制能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱之為氣壓制動(dòng)系統(tǒng)。一般裝載質(zhì)量在8000kg以上的載貨汽車和大客車都使用這種制動(dòng)裝置。 一、氣壓制動(dòng)回路 由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)（以下簡(jiǎn)稱空壓機(jī)）1將壓縮空氣經(jīng)單向閥4首先輸入濕儲(chǔ)氣罐6，壓縮空氣在濕儲(chǔ)氣罐內(nèi)冷卻并進(jìn)行油水分離之后，分成兩個(gè)回路：一個(gè)回路經(jīng)儲(chǔ)氣罐14、雙腔制動(dòng)閥3的后腔通向前制動(dòng)氣室2，另一個(gè)回路經(jīng)儲(chǔ)氣罐17、雙腔制動(dòng)閥3的前腔和快放閥13通向后制動(dòng)氣室1

13、0。當(dāng)其中一個(gè)回路發(fā)生故障失效時(shí)，另一個(gè)回路仍能繼續(xù)工作，以維持汽車具有一定的制動(dòng)能力，從而提高了汽車行駛的安全性。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,1.空氣壓縮機(jī) 2.前制動(dòng)氣室 3.雙腔制動(dòng)閥 4.儲(chǔ)氣罐單向閥 5.放水閥 6.濕儲(chǔ)氣罐 7.安全閥 8.梭閥 9.掛車制動(dòng)閥 10.后制動(dòng)氣室 11.掛車分離開關(guān) 12.接頭 13.快放閥 14.主儲(chǔ)氣罐（供前制動(dòng)器） 15.低壓報(bào)警器 16.取氣閥 17.主儲(chǔ)氣罐（供后制動(dòng)器） 18.雙針氣壓表 19.調(diào)壓器 20.氣喇叭開關(guān) 21.氣喇叭,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,二、空氣壓縮機(jī)及調(diào)壓閥 1、空壓機(jī) （1）功用：產(chǎn)生制動(dòng)所用的壓縮空氣； （2）種類：?jiǎn)胃资?/p>

14、和雙缸式； （3）結(jié)構(gòu)：活塞式。 2、調(diào)壓閥 功用：調(diào)節(jié)供氣管路中壓縮空氣的壓力，使之保持在規(guī)定的壓力范圍內(nèi)。 三、雙回路壓力保護(hù)閥 功用：雙回路制動(dòng)系中，空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣經(jīng)雙回路保護(hù)閥分別向各回路的儲(chǔ)氣筒充氣，當(dāng)一條回路損壞時(shí)漏氣時(shí)，壓力保護(hù)閥能保證另一條完好的管路繼續(xù)充氣。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,四、制動(dòng)閥,1、功用：用以控制由儲(chǔ)氣筒進(jìn)入制動(dòng)氣室的壓縮空氣量，并有隨動(dòng)作用。,2、型式：,串列雙腔活塞式 并列雙腔膜片式,3、CA1091型汽車串 列雙腔活塞式制動(dòng)閥,結(jié)構(gòu),三聯(lián)學(xué)院交通工程系,工作過程,氣制動(dòng)閥的隨動(dòng)作用是靠平衡彈簧來保證的；制動(dòng)閥的平衡位置是指進(jìn)排氣閥均關(guān)閉，且前后制動(dòng)

15、氣室的氣壓保證穩(wěn)定狀態(tài)。 每次平衡過程，平衡彈簧下端面的位置相同。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,五、繼動(dòng)閥與快放閥 1、繼動(dòng)閥：縮短由儲(chǔ)氣筒到制動(dòng)氣室充氣路程。 2、快放閥：解除制動(dòng)時(shí)，可直接將制動(dòng)氣室的壓縮空氣排入大氣。 六、雙通單向閥 在兩管路對(duì)同一裝置供氣的情況下，為防止兩管路氣壓不等，互相充氣而影響用氣裝置的工作，常采用雙通單向閥。 七、制動(dòng)氣式 1、功用：將輸入的氣壓轉(zhuǎn)換成機(jī)械能再輸出，使制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)作用。 2、分類： 單制動(dòng)氣室：活塞式、膜片式。 復(fù)合制動(dòng)氣式：多用活塞式。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,八、氣壓式車輪制動(dòng)器,1-制動(dòng)氣室 2-制動(dòng)凸輪 3-制動(dòng)鼓,一般采用凸輪式機(jī)械張開裝置。其結(jié)

16、構(gòu)見下圖。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,凸輪式制動(dòng)器工作過程,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,九、駐車制動(dòng)系,1、功用： 停車后防止溜坡 坡道起步 緊急制動(dòng) 2、分類： 中央制動(dòng)器 復(fù)合式制動(dòng)器,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,轎 車 后 輪 駐 車 制 動(dòng) 系 示 意 圖,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,14.4 輔助制動(dòng)系,原因：汽車在坡度較大的道路上長(zhǎng)距離下坡行駛時(shí)，需要不斷進(jìn)行制動(dòng)，以使車速不至過高。但頻繁地使用行車制動(dòng)，不僅會(huì)使制動(dòng)器的摩擦片過度磨損，還會(huì)使制動(dòng)器發(fā)生熱衰退，出現(xiàn)剎車失靈的情況。若采用輔助制動(dòng)系統(tǒng)，則能避免這種情況的發(fā)生。 輔助制動(dòng)系統(tǒng)能夠降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停。 一、輔助只的制動(dòng)有以下幾

17、種： 排氣制動(dòng)、液力減速、電力減速、空氣動(dòng)力減速等，其中最常用的是排氣制動(dòng)。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,二、排氣制動(dòng)應(yīng)用,礦山或山區(qū)公路上行駛的汽車； 在行車密度很高，交通情況復(fù)雜的城市街道上行駛的汽車； 在冰雪泥濘等滑溜路面上行駛的越野車； 在高速公路上行駛的汽車。,三、排氣制動(dòng)原理圖,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,14.5 制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置,原因： 既要使汽車得到最大的制動(dòng)力,又要保持行駛方向的穩(wěn)定性,必須使汽車前后輪制動(dòng)到同步滑移.而車輪的最大制動(dòng)力與垂直載荷成正比,而在實(shí)際使用中垂直載荷是不斷變化的.在一些汽車上采用各種壓力調(diào)節(jié)裝置,來調(diào)節(jié)前后制動(dòng)器的輸入壓力,改變前后輪制動(dòng)力分配,從而獲得最高的制動(dòng)性

18、能. 常用種類: 限壓閥 比例閥 感載閥 慣性閥,了解四個(gè)閥的作用即可,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,一、限壓閥 功用：當(dāng)前、后制動(dòng)管路壓力P1和P2由0同步增長(zhǎng)到一定值后，即自動(dòng)將P2限制在該值不變，以防止后輪抱死。,三、感載閥 功用：隨汽車實(shí)際裝載質(zhì)量而改變滿載和空載下的理想油壓分配及特性曲線。,二、比例閥 功用：當(dāng)油壓達(dá)到一定的值后，讓輸出與輸入的油壓按一定比例增加，使實(shí)際油壓分配曲線更接近理想曲線。,四、慣性閥 功用：用于調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的制動(dòng)力。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,15.6 防抱死系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng),一、制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS） 1、 ABS概述 在汽車制動(dòng)時(shí)，如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側(cè)

19、向附著力將完全消失。如果只是前輪(轉(zhuǎn)向輪)制動(dòng)到抱死滑移而后輪還在滾動(dòng)，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力。如果只是后輪制動(dòng)到抱死滑移而前輪還在滾動(dòng)，即使受到不大的側(cè)向干擾力，汽車也將產(chǎn)生側(cè)滑(甩尾)現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。 因此，汽車在制動(dòng)時(shí)不希望車輪制動(dòng)到抱死滑移，而是希望車輪制動(dòng)到邊滾邊滑的狀態(tài)。由試驗(yàn)得知，汽車車輪的滑動(dòng)率在1520時(shí)，輪胎與路面間有最大的附著系數(shù)。所以為了充分發(fā)揮輪胎與路面間的這種潛在的附著能力，目前在某些高級(jí)轎車、大客車和重型貨車上裝備了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Antilock Brake System)，簡(jiǎn)稱ABS。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,2、ABS的優(yōu)點(diǎn) （1）增加了汽車制動(dòng)

20、時(shí)的穩(wěn)定性。 汽車在制動(dòng)時(shí)，如果前輪先抱死，駕駛員將無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險(xiǎn)的；倘若后輪先抱死，則會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至使汽車整個(gè)調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系統(tǒng)可以防止車輪制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。 （2）能縮短制動(dòng)距離。 這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動(dòng)的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20左右，從而可獲得最大的縱向制動(dòng)力。需要說明的是，當(dāng)汽車在積雪路面上制動(dòng)時(shí)，若車輪抱死，則車輪前的楔狀積雪可阻止汽車的前進(jìn)。在此條件下，裝有ABS系統(tǒng)的汽車，其制動(dòng)距離可能更長(zhǎng)。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,3、 ABS的分類 按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四

21、種形式，而其布置形式卻多種多樣。,（4） 使用方便，工作可靠。 ABS系統(tǒng)的使用與普通制動(dòng)系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別，制動(dòng)時(shí)只要把腳踏在制動(dòng)踏板上，ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點(diǎn)剎車方式進(jìn)行制動(dòng)，ABS系統(tǒng)會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。,（3）改善了輪胎的磨損狀況。 事實(shí)上，車輪抱死會(huì)加劇輪胎磨損，而且輪胎胎面磨耗不均勻，使輪胎磨損消耗增大。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系, 四通道ABS 對(duì)應(yīng)于雙制動(dòng)管路的H型(前后)或X型(對(duì)角)兩種布置形式，四通道ABS也有兩種布置形式，見下圖。為了對(duì)四個(gè)車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個(gè)車輪上各安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，并在通

22、往各制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每個(gè)車輪的附著力進(jìn)行制動(dòng)，因此汽車的制動(dòng)效能最好。但在附著系數(shù)分離(兩側(cè)車輪的附著系數(shù)不相等)的路面上制動(dòng)時(shí)，由于同一軸上的制動(dòng)力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動(dòng)跑偏。因此，ABS通常不對(duì)四個(gè)車輪進(jìn)行獨(dú)立的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié) 。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,(2) 三通道ABS 四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力按低選原則一同控制，其布置形式見下圖。所示的按對(duì)角布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)中，雖然在通往四個(gè)制動(dòng)輪缸的制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個(gè)后制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制裝置一同控制的，實(shí)際上仍是三通道ABS。由于三通道ABS對(duì)兩后輪進(jìn)行一同控制，對(duì)于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車可以在變速器或主減速器中只設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器來檢測(cè)兩后輪的平均轉(zhuǎn)速。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,(3) 雙通道ABS 下圖所示的雙通道ABS在按前后布置的雙管路制動(dòng)系統(tǒng)的前后制動(dòng)管路中各設(shè)置一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對(duì)兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同控制。 由于雙通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動(dòng)距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。,三聯(lián)學(xué)院交通工程系,(4) 單通道ABS 所有單通道ABS都是在前后布置的