1、詳細(xì)的方案本方案采用OS站集成在STEP7的中方式，這樣做的目的是能使用STEP7中Alarm_8功能塊作用，在下位機(jī)完成程序編程之后，通過編譯，能自動(dòng)把報(bào)警記錄導(dǎo)入到WINCC的報(bào)警記錄中。 所有開發(fā)的下位機(jī)標(biāo)準(zhǔn)塊都采用FB塊編程，在WINCC中，除模擬量外，其它設(shè)備的都只用一個(gè)變量來表示，變量的格式是MD雙字。即一個(gè)設(shè)備用一個(gè)變量表示。這樣可以減少授權(quán)的等級(jí)。單機(jī)塊圖標(biāo)狀態(tài)說明： 表示設(shè)備備妥、開始聯(lián)鎖，保護(hù)聯(lián)鎖條件都具備，但是設(shè)備處于自動(dòng)模式，設(shè)備不能單獨(dú)開啟。表示設(shè)備備妥、開始聯(lián)鎖，保護(hù)聯(lián)鎖條件都具備，設(shè)備處于單機(jī)模式，設(shè)備能單獨(dú)開啟。右下腳的“L”圖標(biāo)表示設(shè)備的“操作聯(lián)鎖”處于解鎖狀

2、態(tài)。當(dāng)設(shè)備處于解鎖狀態(tài)時(shí)，設(shè)備與設(shè)備之間的聯(lián)鎖跳停取消。 表示設(shè)備處于組自動(dòng)開模式。 表示設(shè)備處于單機(jī)開啟模式。 表示設(shè)備處于現(xiàn)場(chǎng)開啟模式。 表示設(shè)備處于故障模式，如沒有啟動(dòng)聯(lián)鎖，沒有保護(hù)聯(lián)鎖，沒有備妥，這些條件不滿足設(shè)備都顯示紅色。單機(jī)設(shè)備的操作畫面如下：Start 按鈕用于設(shè)備的單機(jī)開啟。（條件是組打到單機(jī)模式）Stop 按鈕用于設(shè)備的單機(jī)停止。當(dāng)設(shè)備處于組自動(dòng)模式時(shí)，停止按鈕將變灰不能操作。Lock 按鈕用于設(shè)備的“操作聯(lián)鎖” 解鎖。點(diǎn)單機(jī)畫面上的按鈕后畫面將展開,如下圖:其中 Start interlock：表示開始聯(lián)鎖，用于設(shè)備在開啟之前必須要滿足的條件，但是設(shè)備開啟后就不需要再理會(huì)

3、開始聯(lián)鎖信號(hào)。例如大功率的電機(jī)的水電阻允許啟動(dòng)信號(hào)，大風(fēng)機(jī)開之前的進(jìn)口閥門的關(guān)閉信號(hào)等都屬于開始聯(lián)鎖信號(hào)。Operating interlock：表示操作聯(lián)鎖，操作聯(lián)鎖的作用如下：1、 用于組起動(dòng)，一般接下游設(shè)備的運(yùn)行信號(hào)。當(dāng)收到下游設(shè)備的運(yùn)行信號(hào)后，操作聯(lián)鎖條件滿足，再收到組啟動(dòng)信號(hào)，本設(shè)備組啟動(dòng)。2、 用于設(shè)備的聯(lián)鎖跳停，當(dāng)下游設(shè)備跳停后，操作聯(lián)鎖為0，本設(shè)備跳停，聯(lián)鎖跳停不管是單機(jī)模式還是自動(dòng)模式本聯(lián)鎖都有效。3、 當(dāng)設(shè)備處于“解鎖”狀態(tài)，操作聯(lián)鎖的“聯(lián)鎖跳?！惫δ鼙黄帘?，即下游設(shè)備跳停后，本設(shè)備不跳停Protection interlock：表示保護(hù)聯(lián)鎖。用于本設(shè)備的保護(hù)條件，如大電機(jī)

4、的溫度高高報(bào)警，拉繩信號(hào)等等。這個(gè)條件不滿足設(shè)備不能開啟，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行后，這個(gè)條件丟失，設(shè)備停止。這個(gè)條件不管是在單機(jī)模式還是自動(dòng)模式都有效。當(dāng)本條件是“1”時(shí)為正常。Equipment electric ready：表示本設(shè)備的備妥信號(hào)。Equipment runnig：表示本設(shè)備正在運(yùn)行。Equipment command on：表示發(fā)出驅(qū)動(dòng)命令。Feedback fault：表示本設(shè)備運(yùn)行信號(hào)丟失，設(shè)備撤驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的報(bào)警。Low speed fault 表示本設(shè)備在開啟后速度信號(hào)丟失，設(shè)備撤驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的報(bào)警。Protection interlock fault: 表示設(shè)備的保護(hù)聯(lián)鎖動(dòng)作使設(shè)備跳

5、停產(chǎn)生的報(bào)警。點(diǎn) 按鈕后出現(xiàn)設(shè)備的啟記錄，操作記錄點(diǎn) 按鈕后將出現(xiàn)設(shè)備的報(bào)警記錄單機(jī)的下位機(jī)快各引腳的含義：MS_ID:Alarm_8功能塊用，這個(gè)針腳上的數(shù)值會(huì)自動(dòng)生成。AL_ID:Alarm_8功能塊用，這個(gè)針腳上的數(shù)值會(huì)自動(dòng)生成。RDY ：備妥信號(hào)RUN ：運(yùn)行信號(hào)ERR ：故障信號(hào)，在這里故障只做為畫面上的顯示用，沒有聯(lián)鎖。GP_DB_NO:本設(shè)備從屬于的組的DB號(hào)， 填寫組FB塊上調(diào)用的DB的號(hào)碼。如本設(shè)備的組的DB為DB22,那個(gè)這個(gè)針腳就填22.ST_LK ：開始聯(lián)鎖。OP_LK：操作聯(lián)鎖。GPOFF_EP:用于設(shè)備的組停。接上游設(shè)備的運(yùn)行信號(hào)。在自動(dòng)模式下，收到組停信號(hào)后，當(dāng)這

6、個(gè)針腳從1變成0后，本設(shè)備將隔一定的時(shí)間后停止。停止的延時(shí)在下面的GP_OFF_time 腳設(shè)定。LSP：低速信號(hào)。當(dāng)中控發(fā)驅(qū)動(dòng)后，如果低速信號(hào)丟失，延時(shí)后將撤驅(qū)動(dòng)。延時(shí)在下面的的 Lsp_time腳設(shè)定。TEMP_HH:溫度高高報(bào)警跳停信號(hào)。DEV:跑偏跳停信號(hào)LEV:料位高跳停信號(hào)PULL:拉繩跳停信號(hào)VIB_HH:振動(dòng)高高報(bào)警跳停信號(hào)FAULT:外部硬故障跳停信號(hào)SPARE TRIP:其它類型故障跳停信號(hào)Horn time:單機(jī)開之前，喇叭響鈴時(shí)間Start time:用于開設(shè)備時(shí)，發(fā)驅(qū)動(dòng)后收到運(yùn)行信號(hào)的延時(shí)。Lsp time:用于低速跳停延時(shí)GP_ON_time:組開延時(shí)GP_OFF_

7、time:組停延時(shí)MOTOR_MD:本設(shè)備的MD地址ACK:用于外部清報(bào)警HORN:接喇叭的驅(qū)動(dòng)EX_DRV:用于接外部開停設(shè)備的信號(hào)DRV:本設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。下位機(jī)的建的單機(jī)MD變量要想導(dǎo)入到WINCC變量中，需要在STEP7的符號(hào)表中做如下設(shè)置勾上操作員監(jiān)控后，變量可導(dǎo)入到WINCC中此時(shí)變量MD500的變量名為M555導(dǎo)入到WINCC中后，變量名如下：可以看出，導(dǎo)入到WINCC的變量名實(shí)際為YT/M555，YT/是自動(dòng)生成的，YT/前綴是根據(jù)STEP7中的如下來的下面介紹如何增加一臺(tái)電機(jī)的下位機(jī)的程序。由于現(xiàn)在的下位機(jī)的電機(jī)塊是FB塊，建議是先建FB的背景數(shù)據(jù)塊DB，電機(jī)塊是FB1，如下：注

8、意上面的符號(hào)名，必須是M555. ,后面要加個(gè)點(diǎn)。這樣FB1的背景數(shù)據(jù)塊DB50就建好了。建好DB之后，要先把DB塊下載到PLC中，再下載FB1,如果先下FB1,再下載DB50，就有可能造成CPU停機(jī)。之后在在FC中建程序如下一般常用的電機(jī)，需要填的四個(gè)參數(shù)是RDY、 RUN 、 GP_DB_NO、DRV。其中很重要的是GP_DB_NO,就是這個(gè)設(shè)備所在組塊的背景數(shù)據(jù)塊的DB號(hào)碼，如果組的背景數(shù)據(jù)塊是DB22,那么GP_DB_NO就填寫22此外還需要注意的是，在本例中不需要輸入定時(shí)器，延時(shí)通過FC4的程序來完成，F(xiàn)C4中需要用到M1.0，因此，在每個(gè)站的OB1里面需要加入如下一段程序由于項(xiàng)目使

9、用DB塊較多，為了方便下載DB塊，在STEP7項(xiàng)目屬性中，把“使用”改為STEP7，這樣就可以不打開DB塊，在外部點(diǎn)下載，把DB塊下到CPU中。（針對(duì)STEP7 5.4以上版本）雙向電機(jī)圖標(biāo)狀態(tài)說明： 表示設(shè)備備妥、開始聯(lián)鎖，保護(hù)聯(lián)鎖條件都具備，但是設(shè)備處于自動(dòng)模式，設(shè)備不能單獨(dú)開啟。表示設(shè)備備妥、開始聯(lián)鎖，保護(hù)聯(lián)鎖條件都具備，設(shè)備處于單機(jī)模式，設(shè)備能單獨(dú)開啟。右下腳的“L”圖標(biāo)表示設(shè)備的“操作聯(lián)鎖”處于解鎖狀態(tài)。但設(shè)備處于解鎖狀態(tài)，設(shè)備與設(shè)備之間的聯(lián)鎖跳停取消。 表示設(shè)備處于組自動(dòng)右邊開模式。表示設(shè)備處于組自動(dòng)左邊開模式。表示設(shè)備處于單機(jī)右邊開模式表示設(shè)備處于單機(jī)左邊開模式表示設(shè)備處于現(xiàn)場(chǎng)右

10、邊開模式表示設(shè)備處于現(xiàn)場(chǎng)左邊開模式 表示設(shè)備處于故障模式，如沒有啟動(dòng)聯(lián)鎖，沒有保護(hù)聯(lián)鎖，沒有備妥，這些條件不滿足設(shè)備都顯示紅色，但設(shè)備操作聯(lián)鎖不具備設(shè)備不顯示紅色。單機(jī)設(shè)備的操作畫面如下：D1：用于發(fā)雙向電機(jī)的左向驅(qū)動(dòng)命令。D2: 用于發(fā)雙向電機(jī)的右向驅(qū)動(dòng)命令。Stop：表示停止雙向電機(jī)的左向驅(qū)動(dòng)或右向驅(qū)動(dòng)命。Lock 按鈕用于設(shè)備的“操作聯(lián)鎖” 解鎖。下圖為點(diǎn)“Diagnosis”按鈕后展開的畫面。其中 Start interlock：表示啟動(dòng)聯(lián)鎖，用于表示本的啟動(dòng)條件都具備。Operating interlock：表示操作聯(lián)鎖，用于表示上一設(shè)備開啟完畢后，本設(shè)備才能開啟。Protectio

11、n interlock：表示保護(hù)聯(lián)鎖。用于本設(shè)備的保護(hù)條件全部具備。Equipment electric ready：表示本設(shè)備備妥。Forward feedback 表示設(shè)備右向運(yùn)行Reverse feedback表示設(shè)備左向運(yùn)行Forward command 表示發(fā)右向驅(qū)動(dòng)命令Reverse command表示發(fā)左向驅(qū)動(dòng)命令Feedback Fault 表示設(shè)備發(fā)驅(qū)動(dòng)后在限定的時(shí)間內(nèi)沒有收到限位信號(hào)產(chǎn)生的報(bào)警。Low speed fault 表示本設(shè)備在開啟后速度信號(hào)丟失，設(shè)備撤驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的報(bào)警。事件記錄查詢報(bào)警記錄查詢雙向電機(jī)下位機(jī)塊這個(gè)塊與單機(jī)塊類似，不同之處是在組啟動(dòng)的時(shí)候，需要在針腳

12、“S_For”，和“S_Rev”輸入選擇的變量。當(dāng)“S_For”為1時(shí)，設(shè)備組開時(shí)從右邊開啟，當(dāng)“S_Rev”為1時(shí)，設(shè)備組開時(shí)從左邊開啟?！癊X_FDV”和“EX_RDV”為外部啟停的針腳。 組圖標(biāo)狀態(tài)說明： 組設(shè)備處于自動(dòng)模式組設(shè)備處于單機(jī)模式 組處于急停模式組設(shè)備正在組開啟 組設(shè)備正在組停組設(shè)備全部開啟完畢 組設(shè)備中有設(shè)備跳停 組操作窗口如下：下面為展開后的窗口：其中 :Start interlock：表示啟動(dòng)聯(lián)鎖，用于表示組里的全部設(shè)備的啟動(dòng)條件都具備。Operating interlock：表示組間聯(lián)鎖，用于表示上一組開啟完畢后，本組才能開啟。Protection interlock

13、：表示保護(hù)聯(lián)鎖。用于表示組里的設(shè)備的保護(hù)條件全部具備。All ready：表示組里的設(shè)備全部備妥。All equipment runnig：表示組里的設(shè)備全部運(yùn)行。Group command on：表示發(fā)出組開命令。Group command off：表示發(fā)出組停命令。Equipment Fault:表示組里面有設(shè)備開啟失敗。操作記錄報(bào)警記錄組里面設(shè)備的信息組的下位機(jī)塊Ready_all：接本組設(shè)備的備妥。本組設(shè)備全部備妥后才能組啟動(dòng)。RunON_all：接本組設(shè)備的運(yùn)行。當(dāng)本組設(shè)備全運(yùn)行后，在WINCC上顯示全運(yùn)行的標(biāo)志，如圖：，收到全運(yùn)行信號(hào)后，組開驅(qū)動(dòng)撤銷。RunOFF_all：接本組設(shè)

14、備的運(yùn)行的常閉點(diǎn)。當(dāng)本組設(shè)備全都停止后撤停止驅(qū)動(dòng)。Start_lock_all：接本組設(shè)備的所有開始聯(lián)鎖點(diǎn)。只有當(dāng)所有的開始聯(lián)鎖都為“1” 后 才能發(fā)組驅(qū)動(dòng)。上圖是我加的一個(gè)高壓電機(jī)的水電阻的允許啟動(dòng)， 當(dāng)高壓電機(jī)運(yùn)行后屏蔽掉設(shè)備的啟動(dòng)聯(lián)鎖。Operation_lock_all：操作聯(lián)鎖，用于組間聯(lián)鎖，接上一個(gè)組的最后開的設(shè)備的運(yùn)行。Protectin_lock_all：用于接本組里全部設(shè)備的保護(hù)聯(lián)鎖。 Ack：全局清報(bào)警。 Horn time :組開時(shí)響喇叭的時(shí)間 GROUP_MD：本組的MD位。Horn:接喇叭的驅(qū)動(dòng)地址3、三通的畫面指示： 表示三通沒備妥或啟動(dòng)條件不具備。表示三通備妥或具

15、備啟動(dòng)條件。表示三通處于左限位位置(單機(jī)模式)表示三通處于右限位位置(單機(jī)模式)表示三通處于右運(yùn)行位置(單機(jī)模式)表示三通處于左運(yùn)行狀態(tài)(單機(jī)模式)表示三通處于左限位位置(自動(dòng)模式)表示三通處于右限位位置(自動(dòng)模式)表示三通處于右運(yùn)行位置(自動(dòng)模式)表示三通處于左運(yùn)行狀態(tài)(自動(dòng)模式)表示三通處于左限位位置(現(xiàn)場(chǎng)模式)表示三通處于右限位位置(現(xiàn)場(chǎng)模式)表示三通處于右運(yùn)行位置(現(xiàn)場(chǎng)模式)表示三通處于左運(yùn)行狀態(tài)(現(xiàn)場(chǎng)模式)三通的操作畫面說明如下圖D1：表示發(fā)三通的左向驅(qū)動(dòng)命令。D2: 表示發(fā)三通的右向驅(qū)動(dòng)命令。Stop：表示停止三通的左向驅(qū)動(dòng)或右向驅(qū)動(dòng)命。點(diǎn)單機(jī)畫面上的按鈕后畫面將展開,如下圖:其中

16、 Start interlock：表示啟動(dòng)聯(lián)鎖，用于表示本的啟動(dòng)條件都具備。Operating interlock：表示操作聯(lián)鎖，用于表示上一設(shè)備開啟完畢后，本設(shè)備才能開啟。Protection interlock：表示保護(hù)聯(lián)鎖。用于本設(shè)備的保護(hù)條件全部具備。Equipment electric ready：表示本設(shè)備備妥。Forward feedback 表示設(shè)備右向運(yùn)行Reverse feedback表示設(shè)備左向運(yùn)行Forward limit表示設(shè)備右向限位Reverse limit 表示設(shè)備左向限位Forward command 表示發(fā)右向驅(qū)動(dòng)命令Reverse command表示發(fā)左向

17、驅(qū)動(dòng)命令Feedback Fault 表示設(shè)備發(fā)驅(qū)動(dòng)后在限定的時(shí)間內(nèi)沒有收到限位信號(hào)產(chǎn)生的報(bào)警。事件記錄報(bào)警記錄三通的的下位機(jī)塊。4、 信號(hào)點(diǎn)信號(hào)點(diǎn)在WINCC上是一個(gè)小圓點(diǎn)，如圖點(diǎn)小圓點(diǎn)彈出的畫面為：點(diǎn)事件記錄可以查詢?cè)撔盘?hào)的信號(hào)記錄。單機(jī)塊的下位機(jī)如下：FB6的背景數(shù)據(jù)塊，DB7的符號(hào)名為M555. 此處M555后面必須加兩個(gè)點(diǎn)，F(xiàn)B6的針腳 MOTOR_MD填的是當(dāng)前信號(hào)點(diǎn)所屬設(shè)備的MD地址，如本設(shè)備是MD500.然后在NUM_1623針腳就可以填相應(yīng)的設(shè)備信號(hào)了。然后再在DB7背景數(shù)據(jù)塊的消息里，填上信號(hào)點(diǎn)的信號(hào)名稱，如下圖：如上圖，SIG填的是“軟啟故障信號(hào)”，這樣，“軟啟故障信號(hào)”

18、就會(huì)導(dǎo)入到WINCC的報(bào)警記錄中了。以下是向?qū)В合驅(qū)е械妮斎搿癰it位”輸入下面塊中的針腳“NUM_16”16即可。這樣就會(huì)自動(dòng)生成狀態(tài)點(diǎn)了。以上方式，適用于正版授權(quán)1024點(diǎn)的項(xiàng)目，因?yàn)椴粫?huì)用到新的變量，用的還是原來的設(shè)備的變量。對(duì)于對(duì)授權(quán)沒有限制的項(xiàng)目并且不參與跳停的信號(hào)點(diǎn)，可以不用這種方式，直接用普通的方式， 在WINCC上建信號(hào)點(diǎn)的直接地址，再在畫面上添加信號(hào)點(diǎn)。于比較特殊的又參與設(shè)備跳停的信號(hào)，如上圖中的“軟啟故障信號(hào)”，這個(gè)信號(hào)參與設(shè)備停機(jī)，但是在單機(jī)塊“FB1”又沒有這個(gè)針腳，一般把這個(gè)信號(hào)填在“FAULT”針腳，可以按照上面的方式來做，這樣跳停后可以查到是什么信號(hào)跳停了?；蛘邔?duì)

19、于有些皮帶有兩個(gè)跑偏跳停信號(hào)，還有很多不在塊單機(jī)塊的7個(gè)跳停針腳之中的信號(hào)，也可以采用上面的方式來做。對(duì)于普通的不參與故障的狀態(tài)點(diǎn)，如小袋收塵器的故障點(diǎn)，直接把故障點(diǎn)填在FB1單機(jī)塊的“ERR”針腳上，再在WINCC中用如下向?qū)г诖讼驅(qū)е兄苯虞斎朐O(shè)備的變量就可以了。對(duì)于低速信號(hào)，用低速信號(hào)的向?qū)Ъ纯?。也是只要輸入設(shè)備的變量就可以了。5、模擬量顯示塊。點(diǎn)擊畫面上的圖標(biāo)后，將出現(xiàn)如下曲線顯示。在上圖中可以對(duì)模擬量的上下限設(shè)定。下圖為點(diǎn)“Alarm”按鈕后展開的窗口，可以看到模擬量的報(bào)警記錄要實(shí)現(xiàn)在畫面上報(bào)警設(shè)定，必須在變量管理器里建兩個(gè)變量，如下圖：上圖中m1515M_CUR_AH是上限變量，m1

20、515M_CUR_AHH是上上限變量。這兩個(gè)變量的DD340與m1515M_CUR的地址相同，只是DB號(hào)不同，這樣有利于建變量。在下位機(jī)輸入時(shí)也比較方便。以下說一下，模擬量彈出窗口的函數(shù)，下圖中setcurve函數(shù)中的H參數(shù)表示這個(gè)模擬量可以在彈出窗口中設(shè)定高報(bào)警，和高高報(bào)警值。如填L 參數(shù)表示這個(gè)模擬量可以在彈出窗口中設(shè)定低報(bào)警，和低低報(bào)警值，而如果是填“N”表示這個(gè)模擬量在彈出窗口中不可以設(shè)定任何報(bào)警值。我們一般用的是“N”這個(gè)參數(shù)，不可以設(shè)定報(bào)警值類型的，對(duì)于某些特殊的，需要跳停的模擬量才用“H”和“L”參數(shù)。以下是下位機(jī)塊上圖中，PV腳是輸入AI的地址，如PIW512 Range_L是

21、模擬量的量程起點(diǎn)Range_H是模擬量的量程值Process_L，Process_H是模擬量的過程值，一般是027648.HH ,H,L,LL針腳分別是輸入模擬量的高高報(bào)警，高報(bào)警，低報(bào)警，低低報(bào)警。H_A,HH_A,L_A,LL_A是模擬量值超過高報(bào)警值，高高報(bào)警值，模擬量值低于 低報(bào)警值，低低報(bào)警值后輸出的位。 E_PV是模擬量經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的輸出值。向?qū)В耗M量的向?qū)缦聢D：其中要注意的兩項(xiàng):報(bào)警變量（AiAlm）填的是10， 報(bào)警位（18）填的是1（AiAlm）填10代表WINCC中的變量AiAlm10（雙字型）, 報(bào)警位（18）填1 代表本模擬量的報(bào)警位用的是變量AiAlm10中的前四位

22、。在本例中WINCC中的變量AiAlm10的地址是MD10,報(bào)警位用的是M10.0M10.3在實(shí)際應(yīng)用中需要先在點(diǎn)號(hào)表中分配好各模擬量的AiAlm名和報(bào)警位。如下圖：如上圖的點(diǎn)號(hào)表一個(gè)報(bào)警變量AiAlm10變量可用于8個(gè)模擬量的報(bào)警用，上圖中的第二個(gè)模擬量m0407ARFf_CUR在用向?qū)r(shí)，報(bào)警變量（AiAlm）填的是10， 報(bào)警位（18）填的是2就可以了。而在下位機(jī)輸入報(bào)警位時(shí)，H_A,HH_A,L_A,LL_A，分別填寫M10.4, M10.5, M10.6, M10.7如下圖關(guān)于模擬量的曲線，需要在WINCC的變量歸檔中進(jìn)行變量歸檔，歸檔的名稱為新建歸檔時(shí)的默認(rèn)歸檔名“ProcessV

23、alueArchive”，所有的歸檔變量必須在此歸檔名稱下，如下圖以外要注意的一點(diǎn)是，對(duì)于CPU是412的，由于對(duì)項(xiàng)目中的ALARM_8中用的個(gè)數(shù)有要求，最多只能300個(gè)，因此，需要把模擬量下位機(jī)塊FB3中的ALARM_8刪掉，其實(shí)一般模擬量不需要查報(bào)警記錄，只要查模擬量的曲線即可。6、PID顯示塊。上圖中，為通過閥門來調(diào)節(jié)溫度的PID窗口。Automatic:為自動(dòng)控制按鈕，點(diǎn)自動(dòng)按鈕后，可以在SP窗口輸入數(shù)值。Man窗口變灰，不能輸入。Manual:為手動(dòng)控制按鈕，點(diǎn)手動(dòng)按鈕后，可以在Man窗口輸入數(shù)值。SP窗口變灰，不能輸入。SP為設(shè)定溫度的窗口。PV為溫度反饋值。Man為手動(dòng)給定閥門的設(shè)定窗口。Out為PID的輸出窗口。下面的棒圖，第一個(gè)為閥門的反饋。第二個(gè)為PID的輸出,第三個(gè)