1、圖示結(jié)構(gòu)，試求桿件AB、CB的應(yīng)力。已知 F=20kN；斜桿AB為直徑20mm的圓截面桿，水平桿CB為1515的方截面桿。,作業(yè)3,1,AC為50505的等邊角鋼，AB為10號槽鋼，=120MPa。確定許可載荷F。,作業(yè)4,2,已知F1=10kN；F2=20kN； F3=35kN；F4=25kN;試畫出圖示桿件的軸力圖。,作業(yè)5,3,傳動軸,已知轉(zhuǎn)速 n=300r/min,主動輪A輸入功率 PA=45kW,三個從動輪輸出功率分別為 PB=10kW,PC=15kW, PD=20kW.試繪軸的扭矩圖.,作業(yè)6,4,已知：P7.5kW, n=100r/min,最大切應(yīng)力不得超過40MPa,空心圓軸的

2、內(nèi)外直徑之比 = 0.5。二軸長度相同。,作業(yè)7,5,傳動軸的轉(zhuǎn)速為n=500r/min，主動輪A 輸入功率P1=400kW，從動輪C，B 分別輸出功率P2=160kW，P3=240kW。已知=70MPa，=1/m，G=80GPa。 (1)試確定AC 段的直徑d1 和BC 段的直徑d2； (2)若AC 和BC 兩段選同一直徑，試確定直徑d； (3)主動輪和從動輪應(yīng)如何安排才比較合理?,作業(yè)八,6,作彎矩圖，尋找需要校核的截面,要同時滿足,分析：,非對稱截面，要尋找中性軸位置,T型截面鑄鐵梁，截面尺寸如圖示。,試校核梁的強度。,目錄,作業(yè)九,7,已知拖架D處承受載荷F=10kN。AB桿外徑D=5

3、0mm，內(nèi)徑d=40mm，材料為Q235鋼，E=200GPa， =100，nst=3。校核AB桿的穩(wěn)定性。,作業(yè)十,目錄,8,運動學(xué),曲柄擺桿機構(gòu) 已知：OA= r , , OO1=l圖示瞬時OAOO1 求：擺桿O1B角速度1,作業(yè)十一,9,運動學(xué),已知：凸輪半徑 求：j =60o時, 頂桿AB的加速度。,作業(yè)十二,10,運動學(xué),作業(yè)十三 已知：曲柄連桿機構(gòu)OA=AB=l，取柄OA以勻 轉(zhuǎn)動。 求：當 =45時, 滑塊B的速度及AB桿的角速度。,11,作業(yè)十四 質(zhì)量為M的大三角形柱體, 放于光滑水平面上, 斜面上另放一質(zhì)量為m的小三角形柱體,求小三角形柱體滑到底時,大三角形柱體的位移。,動力學(xué)

4、,12,動力學(xué),已知:,作業(yè)十五,13,作業(yè)3答案,圖示結(jié)構(gòu)，試求桿件AB、CB的應(yīng)力。已知 F=20kN；斜桿AB為直徑20mm的圓截面桿，水平桿CB為1515的方截面桿。,解：1、計算各桿件的軸力。（設(shè)斜桿為1桿，水平桿為2桿）用截面法取節(jié)點B為研究對象,45,目 錄,14,2、計算各桿件的應(yīng)力。,目 錄,15,作業(yè)4答案,AC為50505的等邊角鋼，AB為10號槽鋼，=120MPa。確定許可載荷F。,解：1、計算軸力（設(shè)斜桿為1桿，水平桿為2桿）用截面法取節(jié)點A為研究對象,2、根據(jù)斜桿的強度，求許可載荷,查表得斜桿AC的面積為A1=24.8cm2,目 錄,16,2.7 失效、安全因數(shù)和強

5、度計算,3、根據(jù)水平桿的強度，求許可載荷,查表得水平桿AB的面積為A2=212.74cm2,4、許可載荷,目 錄,17,作業(yè)5答案,已知F1=10kN；F2=20kN； F3=35kN；F4=25kN;試畫出圖示桿件的軸力圖。,解：1、計算各段的軸力。,AB段,BC段,CD段,2、繪制軸力圖。,目 錄,18,解:,(1)計算外力偶矩,作業(yè)6答案,傳動軸,已知轉(zhuǎn)速 n=300r/min,主動輪A輸入功率 PA=45kW,三個從動輪輸出功率分別為 PB=10kW,PC=15kW, PD=20kW.試繪軸的扭矩圖.,由公式,19,(2)計算扭矩,(3) 扭矩圖,20,已知：P7.5kW, n=100

6、r/min,最大切應(yīng)力不得超過40MPa,空心圓軸的內(nèi)外直徑之比 = 0.5。二軸長度相同。,求: 實心軸的直徑d1和空心軸的外直徑D2；確定二軸的重量之比。,解： 首先由軸所傳遞的功率計算作用在軸上的扭矩,實心軸,作業(yè)七答案,21,空心軸,d20.5D2=23 mm,確定實心軸與空心軸的重量之比,長度相同的情形下，二軸的重量之比即為橫截面面積之比：,實心軸,d1=45 mm,空心軸,D246 mm,d223 mm,22,傳動軸的轉(zhuǎn)速為n=500r/min，主動輪A 輸入功率P1=400kW，從動輪C，B 分別輸出功率P2=160kW，P3=240kW。已知=70MPa，=1/m，G=80GP

7、a。 (1)試確定AC 段的直徑d1 和BC 段的直徑d2； (2)若AC 和BC 兩段選同一直徑，試確定直徑d； (3)主動輪和從動輪應(yīng)如何安排才比較合理?,解：,1.外力偶矩,作業(yè)八答案,23,2.扭矩圖,按剛度條件,3.直徑d1的選取,按強度條件,24,按剛度條件,4.直徑d2的選取,按強度條件,5.選同一直徑時,25,6.將主動輪安裝在兩從動輪之間,受力合理,26,作彎矩圖，尋找需要校核的截面,要同時滿足,分析：,非對稱截面，要尋找中性軸位置,T型截面鑄鐵梁，截面尺寸如圖示。,試校核梁的強度。,作業(yè)九 答案,目錄,27,（2）求截面對中性軸z的慣性矩,（1）求截面形心,解：,目錄,28

8、,（4）B截面校核,（3）作彎矩圖,目錄,29,（5）C截面要不要校核？,（4）B截面校核,（3）作彎矩圖,目錄,梁滿足強度要求,30,解：,CD梁,AB桿,已知拖架D處承受載荷F=10kN。AB桿外徑D=50mm，內(nèi)徑d=40mm，材料為Q235鋼，E=200GPa， =100，nst=3。校核AB桿的穩(wěn)定性。,作業(yè)十答案,目錄,31,AB桿,AB為大柔度桿,AB桿滿足穩(wěn)定性要求,目錄,32,解：取OA桿上A點為動點，擺桿O1B為動系， 基座為靜系。 絕對速度：va = r 方向 OA 相對速度：vr = ? 方向/O1B 牽連速度：ve = ? 方向O1B,運動學(xué),曲柄擺桿機構(gòu) 已知：OA

9、= r , , OO1=l圖示瞬時OAOO1 求：擺桿O1B角速度1,作業(yè)十一答案,33,運動學(xué),由速度合成定理 va= vr+ ve 作出速度平行四邊形 如圖示。,34,解：取桿上的A點為動點， 動系與凸輪固連。,運動學(xué),已知：凸輪半徑 求：j =60o時, 頂桿AB的加速度。,請看動畫,作業(yè)十二答案,35,絕對速度va = ? , 方向AB ； 相對速度vr = ? , 方向CA; 牽連速度ve=v0 , 方向 。,運動學(xué),由速度合成定理,做出速度平行四邊形,如圖示。,36,運動學(xué),絕對加速度：aa=?, 方向AB，待求； 相對加速度：art =? 方向CA , 方向沿CA指向C； 牽連加

10、速度 ：ae=a0 , 方向。,因牽連運動為平動，故有,37,運動學(xué),作加速度矢量圖如圖示， 將上式投影到法線上，得,整理得,注加速度矢量方程的投影是等式兩端的投影，與靜平衡方程的投影關(guān)系不同。,38,解：機構(gòu)中,OA作定軸轉(zhuǎn)動,AB作平面運 動,滑塊B作平動。,基點法（合成法） 研究 AB，以 A為基點，且方向如圖示。,運動學(xué),作業(yè)十三答案 已知：曲柄連桿機構(gòu)OA=AB=l，取柄OA以勻 轉(zhuǎn)動。 求：當 =45時, 滑塊B的速度及AB桿的角速度。,39,運動學(xué),根據(jù)速度投影定理,速度投影法 研究AB, , 方向OA, 方向沿BO直線,不能求出,40,試比較上述三種方法的特點。,運動學(xué),速度瞬心法 研究AB，已知的方向，因此可確定出P點為速度瞬心。,41,作業(yè)十四答案 質(zhì)量為M的大三角形柱體, 放