1、中山大學(xué)南方學(xué)院課程教學(xué)方案表填表日期 課程名稱自動(dòng)控制原理周學(xué)時(shí)3總學(xué)時(shí)54學(xué)分3周次教學(xué)進(jìn)度（包括課程進(jìn)度、各種教學(xué)環(huán)節(jié)的安排及參考書目）設(shè)課專業(yè)、年級(jí)08電子學(xué)生人數(shù)75課程性質(zhì)專業(yè)必修第一周自動(dòng)控制的一般概念，自動(dòng)控制的基本原理與方式自動(dòng)控制系統(tǒng)示例，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類，對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。主要掌握自動(dòng)控制的基本原理，重點(diǎn)掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與基本要求主講教師楊智所在系電子通信與軟件工程授課學(xué)期是否兼職教師是所在單位 2010學(xué)年度，第 1學(xué)期教學(xué)目的及要求本通過本門課程的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生一般掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)組成與基本控制原理；牢固掌握控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及建立方法、線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)

2、定性判斷、穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算及系統(tǒng)時(shí)域與頻域分析與設(shè)計(jì)；重點(diǎn)掌握線性定常系統(tǒng)的頻域分析與設(shè)計(jì)方法，對(duì)數(shù)字系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)有一個(gè)一般性的了解。第二周控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型第三周控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型教改設(shè)想主要由教師啟發(fā)、輔導(dǎo)；由學(xué)生自己獨(dú)立分析，課堂討論與講解；教師總結(jié)，以發(fā)揮學(xué)生的獨(dú)立思考能力和創(chuàng)新能力，增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性，增加討論課及答疑等教學(xué)環(huán)節(jié)。第四周控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖 數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測定法教科書及主要參考書教科書1 R C Dorf and R H Bishop. Mordern Control Systems（第9版）.科學(xué)出版社.英文影印本,2002年2 K Og

3、ata .Modern Control Engineering（第4版）.電子工業(yè)出版社(英文影印本)，2003年 3 胡壽松. 自動(dòng)控制原理（第4版）.科學(xué)出版社，2002年4 吳麒.自動(dòng)控制原理.清華大學(xué)出版社，1990年5 K J Astrom. Control Systems Engineering Education.Automatica,32(2),1996:147-166第五周系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)和一階系統(tǒng)的時(shí)域分析第六周二階系統(tǒng)的時(shí)域分析 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析填表說明：1、此表于開課學(xué)期前由主講教師認(rèn)真填寫，經(jīng)系主任審定，開課第一周向?qū)W生公布，一份交學(xué)生所在系辦公室。2、如主講

4、教師為兼職教師的，請(qǐng)?zhí)貏e注明。第七周線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算，學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)分析方法和性能指標(biāo)的定義，主要掌握二階系統(tǒng)的階躍時(shí)域分析及性能指標(biāo)計(jì)算，重點(diǎn)掌握線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。填表人：楊智 系主任簽名：中山大學(xué)南方學(xué)院教務(wù)部制周次教學(xué)進(jìn)度（包括課程進(jìn)度、各種教學(xué)環(huán)節(jié)的安排及參考書目）周次教學(xué)進(jìn)度（包括課程進(jìn)度、各種教學(xué)環(huán)節(jié)的安排及參考書目）第八周線性系統(tǒng)的根軌跡法 根軌跡法的基本概念第十五周系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題 常用校正裝置及其特性 第九周根軌跡繪制的基本法則 廣義根軌跡第十六周串聯(lián)校正 反饋教正 復(fù)合校正 第十周學(xué)習(xí)根軌跡的基本概念、繪制方法，重點(diǎn)掌握根軌跡繪制的八條法則和根軌跡的繪制，主要學(xué)會(huì)利用根軌跡進(jìn)行系統(tǒng)性能分析。第十七周學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)校正裝置和控制器設(shè)計(jì)方法，重點(diǎn)學(xué)會(huì)利用頻率特性方法進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，了解復(fù)合校正及設(shè)計(jì)方法。第十一周線性系統(tǒng)的頻域分析法 頻率特性第十八周復(fù)習(xí)第十二周開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)和開環(huán)頻率特性曲線的繪制第十九周第十三周頻率域穩(wěn)定判據(jù) 穩(wěn)定裕度第