1、.濾波關(guān)鍵看你什么應(yīng)用！采樣頻率，這個方法很多的。以下僅供參考：1 、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法） a 、方法：根據(jù)經(jīng)驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為a ）每次檢測到新值時判斷：如果本次值與上次值之差a, 則本次值無效 , 放棄本次值 , 用上次值代替本次值b 、優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾c 、缺點無法抑制那種周期性的干擾平滑度差2 、中位值濾波法 a 、方法：連續(xù)采樣 n 次（ n 取奇數(shù)）把 n 次采樣值按大小排列取中間值為本次有效值b 、優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾對溫度、液位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果c 、缺點：對流量、速度等快速變化的

2、參數(shù)不宜3 、算術(shù)平均濾波法a 、方法：連續(xù)取 n 個采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運算n 值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低 n 值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高n 值的選?。阂话懔髁?， n=12 ；壓力： n=4 b 、優(yōu)點：適用于對一般具有隨機(jī)干擾的信號進(jìn)行濾波這樣信號的特點是有一個平均值，信號在某一數(shù)值范圍附近上下波動 c 、缺點：對于測量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計算速度較快的實時控制不適用比較浪費 ram4 、遞推平均濾波法 （又稱滑動平均濾波法）a 、方法：把連續(xù)取n 個采樣值看成一個隊列隊列的長度固定為n每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊尾, 并扔掉原來隊首的一次數(shù)據(jù).( 先進(jìn)先出原則 )把隊列

3、中的n 個數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)平均運算, 就可獲得新的濾波結(jié)果n 值的選取：流量，n=12 ；壓力： n=4 ；液面， n=412；溫度， n=14b 、優(yōu)點：對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高適用于高頻振蕩的系統(tǒng)c 、缺點：靈敏度低對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場合比較浪費ram5 、中位值平均濾波法（又稱防脈沖干擾平均濾波法）a 、方法：相當(dāng)于 “中位值濾波法 ”+“算術(shù)平均濾波法 ”連續(xù)采樣 n 個數(shù)據(jù)，去掉一個最大值和一個最小值然后計算 n-2 個數(shù)據(jù)的算術(shù)平均值.n 值的選?。?314b 、優(yōu)點：融合了兩種濾波法的優(yōu)點

4、對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差c 、缺點：測量速度較慢，和算術(shù)平均濾波法一樣比較浪費ram6 、限幅平均濾波法a 、方法：相當(dāng)于 “限幅濾波法 ”+“遞推平均濾波法 ” 每次采樣到的新數(shù)據(jù)先進(jìn)行限幅處理，再送入隊列進(jìn)行遞推平均濾波處理 b 、優(yōu)點：融合了兩種濾波法的優(yōu)點對于偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾，可消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差 c 、缺點：比較浪費 ram7 、一階滯后濾波法a 、方法：取 a=01本次濾波結(jié)果 = （ 1-a ）* 本次采樣值 +a*上次濾波結(jié)果b 、優(yōu)點：對周期性干擾具有良好的抑制作用適用于波動頻率較高的場合c 、缺點：相位滯后，靈敏度低

5、滯后程度取決于a 值大小不能消除濾波頻率高于采樣頻率的1/2的干擾信號8 、加權(quán)遞推平均濾波法 a 、方法：是對遞推平均濾波法的改進(jìn)，即不同時刻的數(shù)據(jù)加以不同的權(quán)通常是，越接近現(xiàn)時刻的數(shù)據(jù)，權(quán)取得越大。給予新采樣值的權(quán)系數(shù)越大，則靈敏度越高，但信號平滑度越低b 、優(yōu)點：適用于有較大純滯后時間常數(shù)的對象和采樣周期較短的系統(tǒng)c 、缺點：對于純滯后時間常數(shù)較小，采樣周期較長，變化緩慢的信號不能迅速反應(yīng)系統(tǒng)當(dāng)前所受干擾的嚴(yán)重程度，濾波效果差9 、消抖濾波法 a 、方法：設(shè)置一個濾波計數(shù)器將每次采樣值與當(dāng)前有效值比較：如果采樣值當(dāng)前有效值，則計數(shù)器清零如果采樣值 當(dāng)前有效值，則計數(shù)器 +1 ，并判斷計數(shù)器是否 = 上限 n( 溢出 )如果計數(shù)器溢出, 則將本次值替換當(dāng)前有效值, 并清計數(shù)器b 、優(yōu)點：對于變化緩慢的被測參數(shù)有較好的濾波效果,可避免在臨界值附近控制器的反復(fù)開/ 關(guān)跳動或顯示器上數(shù)值抖動c 、缺點：對于快速變化的參數(shù)不宜如果在計數(shù)器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值, 則會將干擾值當(dāng)作有效值導(dǎo)入系統(tǒng)10 、限幅消抖濾波法a 、方法