1、ARM入門最好的文章2009-08-28 15:55/FORUM_POST_10011_1200061082_0.HTM1.ARM簡介(摘錄)ARM（Advanced RISC Machines）是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，設(shè)計(jì)了大量高性能、廉價(jià)、耗能低的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。技術(shù)具有性能高、成本低和能耗省的特點(diǎn)。適用于多種領(lǐng)域，比如嵌入控制、消費(fèi)/教育類多媒體、DSP和移動(dòng)式應(yīng)用等。ARM將其技術(shù)授權(quán)給世界上許多著名的半導(dǎo)體、軟件和OEM廠商，每個(gè)廠商得到的都是一套獨(dú)一無二的ARM相關(guān)技術(shù)及服務(wù)。利用這種合伙關(guān)系，ARM很快成為許多全球

2、性RISC標(biāo)準(zhǔn)的締造者。目前，總共有30家半導(dǎo)體公司與ARM簽訂了硬件技術(shù)使用許可協(xié)議，其中包括Intel、IBM、LG半導(dǎo)體、NEC、SONY、菲利浦和國民半導(dǎo)體這樣的大公司。至于軟件系統(tǒng)的合伙人，則包括微軟、升陽和MRI等一系列知名公司。ARM架構(gòu)是面向低預(yù)算市場(chǎng)設(shè)計(jì)的第一款RISC微處理器。2.產(chǎn)品介紹ARM提供一系列內(nèi)核、體系擴(kuò)展、微處理器和系統(tǒng)芯片方案。由于所有產(chǎn)品均采用一個(gè)通用的軟件體系，所以相同的軟件可在所有產(chǎn)品中運(yùn)行（理論上如此）。典型的產(chǎn)品如下。 CPU內(nèi)核 -ARM7：小型、快速、低能耗、集成式RISC內(nèi)核，用于移動(dòng)通信。- ARM7TDMI(Thumb):這是公司授權(quán)用戶

3、最多的一項(xiàng)產(chǎn)品，將ARM7指令集同Thumb擴(kuò)展組合在一起，以減少內(nèi)存容量和系統(tǒng)成本。同時(shí)，它還利用嵌入式ICE調(diào)試技術(shù)來簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并用一個(gè)DSP增強(qiáng)擴(kuò)展來改進(jìn)性能。該產(chǎn)品的典型用途是數(shù)字蜂窩電話和硬盤驅(qū)動(dòng)器。-ARM9TDMI:采用5階段管道化ARM9內(nèi)核，同時(shí)配備Thumb擴(kuò)展、調(diào)試和Harvard總線。在生產(chǎn)工藝相同的情況下，性能可達(dá)ARM7TDMI的兩倍之多。常用于連網(wǎng)和頂置盒。體系擴(kuò)展- Thumb:以16位系統(tǒng)的成本，提供32位RISC性能，特別注意的是它所需的內(nèi)存容量非常小。嵌入式ICE調(diào)試由于集成了類似于ICE的CPU內(nèi)核調(diào)試技術(shù)，所以原型設(shè)計(jì)和系統(tǒng)芯片的調(diào)試得到了極大的簡

4、化。微處理器-ARM710系列，包括ARM710、ARM710T、ARM720T和ARM740T:低價(jià)、低能耗、封裝式常規(guī)系統(tǒng)微型處理器，配有高速緩存（Cache）、內(nèi)存管理、寫緩沖和JTAG。廣泛應(yīng)用于手持式計(jì)算、數(shù)據(jù)通信和消費(fèi)類多媒體。 -ARM940T、920T系列:低價(jià)、低能耗、高性能系統(tǒng)微處理器，配有Cache、內(nèi)存管理和寫緩沖。應(yīng)用于高級(jí)引擎管理、保安系統(tǒng)、頂置盒、便攜計(jì)算機(jī)和高檔打印機(jī)。-StrongARM:性能很高、同時(shí)滿足常規(guī)應(yīng)用需要的一種微處理器技術(shù)，與DEC聯(lián)合研制，后來授權(quán)給Intel。SA110處理器、SA1100 PDA系統(tǒng)芯片和SA1500多媒體處理器芯片均采用了

5、這一技術(shù)。-ARM7500和ARM7500FE:高度集成的單芯片RISC計(jì)算機(jī)，基于一個(gè)緩存式ARM7 32位內(nèi)核，擁有內(nèi)存和I/O控制器、3個(gè)DMA通道、片上視頻控制器和調(diào)色板以及立體聲端口;ARM7500FE則增加了一個(gè)浮點(diǎn)運(yùn)算單元以及對(duì)EDO DRAM的支持。特別適合電視頂置盒和網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)（NC）。Windows CE的Pocket PC只支持ARMWindows CE可支持多種嵌入式處理器，但基于Windows CE的Pocket PC則只支持ARM一種。微軟在對(duì)SH3、MIPS、ARM等嵌入式處理器做了評(píng)估后認(rèn)為，ARM是一種性價(jià)比較好的選擇。由于目前ARM在手持設(shè)備市場(chǎng)占有90%以

6、上的份額，只支持ARM，可以有效地縮短應(yīng)用程序開發(fā)與測(cè)試的時(shí)間，也降低了研發(fā)費(fèi)用。由于ARM開放其處理器授權(quán)，因此，用戶在市場(chǎng)上可以在多家整機(jī)廠商中進(jìn)行選擇，從而保證了這一市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)性。1.抓住51開發(fā)ARM這幾個(gè)月來我一直都爬在51的問題，自己都有一點(diǎn)笑自己了，用了4個(gè)月的時(shí)間，來鞏固51的原理和程序，還好我自己算是走過來了，自己笨，身邊的高才生又看不上51的原理，他們都比較“?！?，說51過時(shí)了，你問那個(gè)做什么？我比較郁悶！過時(shí)嗎？我有一點(diǎn)懷疑？他們不愿意說有他們自己的理由，沒有人強(qiáng)求，靠自己好了。我自己個(gè)人的觀點(diǎn)：51是一個(gè)基礎(chǔ)，而且還很重要，這是再我看了ARM之后感覺到的。它可以加速你的

7、ARM學(xué)習(xí)速度，真得！不相信你試一試好了。凡是要求一個(gè)速度、效率，不要做一些無用功，抓緊身邊的每一個(gè)一分鐘，人是活的，東西（知識(shí)、書）是死得，想要做的事情因此就簡單了。2.我在網(wǎng)上看到了一篇很不錯(cuò)的ARM文章，粘貼過來,為了和像我一樣在很少有人幫助的情況下，自學(xué)ARM 的難兄難弟們?！癆RM怎么入門”。我不是高手，仍然是菜鳥。但是回想起自己當(dāng)時(shí)的迷茫，特意寫了這篇東西，當(dāng)作給和我一樣的兄弟姐妹的幫助吧。問這個(gè)問題的人多半不是已經(jīng)工作的工程師，而是和我一樣是學(xué)生，所以這篇筆記就把看家當(dāng)成我一樣的菜鳥，高手勿怪。首先聲明：本人還沒有找工作，事實(shí)上處于研究生剛畢業(yè)，還沒開始找工作的空閑時(shí)間，44B0

8、只是愛好所在，打發(fā)時(shí)間。 字串5所有看法完全是自己的感受，不代表任何他人。錯(cuò)了的觀點(diǎn)各位幫我糾正。再次補(bǔ)充：很多朋友看了上面的話就問我為什么研究生畢業(yè)了還不找工作：）說是打發(fā)時(shí)間，其實(shí)是因?yàn)檠芯可臅r(shí)候帶了一個(gè)項(xiàng)目，申請(qǐng)?zhí)崆爱厴I(yè)以后項(xiàng)目還有塊尾巴，答應(yīng)導(dǎo)師把項(xiàng)目做完再走：）就這么簡單。男人總點(diǎn)負(fù)點(diǎn)責(zé)，呵呵以下問題常被問到，我就想到哪說到哪吧。二 ARM是硬件還是軟件很難說，ARM是硬件，LINUX是軟件。ARM的硬件多半已經(jīng)模塊化了，像我這樣把板子改成這樣的就算動(dòng)的多的了，這同樣是ARM公司的戰(zhàn)略，再次佩服。實(shí)際中的LINUX的開發(fā)工作更多，更耗時(shí)。從這方面說ARM應(yīng)該算是軟件了。在找工作中更

9、是這樣，舉個(gè)例子，聯(lián)想里和ARM最接近的是“BIOS工程師”是軟件，MOTO里接近的是嵌入式LINUX工程師是軟件。而其他很多公司把嵌入式產(chǎn)品開發(fā)歸為硬件。所以，不要討論這個(gè)，好好玩轉(zhuǎn)自己的板子才是要害。實(shí)在不爽你就把自己叫“嵌入式開發(fā)工程師”三 要不要買開發(fā)板 買哪家我的答案是“在你個(gè)人的學(xué)習(xí)方法”，但是假如看家是需要看這騙筆記的水平，個(gè)人推薦還是買現(xiàn)成的。1 買買板子可以把注重力集中在軟件開發(fā)上，軟件開發(fā)（尤其是驅(qū)動(dòng)）可以不必?fù)?dān)心自己硬件上的問題，我就是以便調(diào)試一邊寫驅(qū)動(dòng)和程序，每次寫驅(qū)動(dòng)前就要先確認(rèn)硬件沒問題。另外，買板子更省錢和時(shí)間，我自己做的板子，原理圖PCB花了2周以上！制版又15

10、天，回來以后焊接44B0 160個(gè)腳！那叫一個(gè)麻煩花了多少錢呢？2層板，制版費(fèi)就300塊！當(dāng)然 我把接口都外引了，還做了個(gè)20X18的LCD背板，板子比較大?？傮w下來 元件 LCD屏 PCB=11XX塊！夠2410的了。 字串4再有就是買的資料相對(duì)來說比較全，但是不要指望有技術(shù)支持！都是騙人的，賣你之后就不會(huì)理你。2 做自己做可以更了解底層硬件，可以按照自己的要求加?xùn)|西，比如我就加了GPS模塊、 GPRS模塊 、SD卡模塊，擴(kuò)了個(gè)IIC的35個(gè)鍵子的鍵盤、把LCD接口按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。做的很爽的。玩一把嗎。當(dāng)然，你可以有策略的做，比如像我一樣，把RAM和ROM，網(wǎng)絡(luò)

11、都保持和某現(xiàn)成的板子一樣，這樣他們的資料你就可以拿過來直接用，給自己留個(gè)退路。其他的如SD了 什么的自己做。都達(dá)到了就是費(fèi)錢，費(fèi)時(shí)間。再有就是給做的朋友幾點(diǎn)建議：盡量拿到現(xiàn)成的板子，盡量多搜集其他板子的全套資料，一定要拿到一張沒問題的原理圖。網(wǎng)上流傳的原理圖多數(shù)是龔俊03年畫的，再這里對(duì)龔俊表達(dá)一下我的敬意！牛人！但是那個(gè)圖有個(gè)小BUG，我指的是03版的，后來的沒這問題了。8019那地址線和地址有問題。還有人仿照他的PDF圖畫的SCH，更是漏洞百出！譴責(zé)！順便譴責(zé)把龔俊板子偷賣的人。3 買哪家個(gè)人感覺分3類吧 ARM1）首先是ZLG的，資料非常的全，感覺他是真正想教你怎么開發(fā)ARM，而不是像有

12、的公司自己技術(shù)都沒做好就做個(gè)板子出來賣錢。但是最大的不利就是價(jià)格太貴！而且主要是PHILIP的，貨源比較麻煩可能有人說21XX系列的不貴啊，那是總線不外擴(kuò)的，只能跑UCOS，不能跑UCLINUX。但是說是話，21XX系列才是ARM7的價(jià)格性能結(jié)合點(diǎn)。ARM7最適合做工業(yè)控制，ARM普及，銷量都是怎么來的？都是ARM7來的，而44B0是典型的商業(yè)片子。但是，這里假如你看中的是為工作做預(yù)備，還是選能跑UCLINUX的吧。但是仍然作為第一個(gè)推薦，因?yàn)椴锁B時(shí)期，合適的資料太重要了！在這里被ZLG的務(wù)實(shí)精神感動(dòng)！你看人家那代碼寫的。2）感覺立宇泰的44B0不錯(cuò)硬件沒別的，就是資料比較全的說，不像有些家，

13、原理圖直接拿人家的，還錯(cuò)的3）找個(gè)最便宜的好象最便宜的有賣350的吧？也是沒別的，就是即省了錢 還省時(shí)間搜集資料，至于資料全不全，別計(jì)較了硬件肯定好使就行吧。四 要不要有51 AVR等單片機(jī)基礎(chǔ)有更好，但沒有也無所謂。兩個(gè)月以前，我只是看別人做，耳濡目染，本科學(xué)過單片機(jī)，從來沒做過。我們這的技術(shù)主干做AVR和51，我就跟他們調(diào)過C語言程序。你看出來了？我是個(gè)不折不扣的菜鳥吧？ 字串8但是做這個(gè)之前我特意找了ZLG的兩本書，看了里面的例子和原理圖，這很重要。例程里有匯編有C，都看懂了就OK，不用自己現(xiàn)寫五 開發(fā)都需要學(xué)習(xí)哪些軟件總結(jié)起來最主要的有以下幾個(gè)吧1 ADS調(diào)試用確切的說是ADS AXD

14、。ADS里包含AXD。原來都用SDT后來ARM公司停止對(duì)SDT支持了，改支持ADS了，還是用ADS吧。有的人的程序發(fā)布的仍然是SDT版本的，但基本都可以找到相應(yīng)ADS的，新人在這里不要發(fā)蒙。ADS是編譯器，AXD是調(diào)試器。編譯成AXF以后再在ARM的RAM里調(diào)試。2 PLASHPGMFLASH燒寫的軟件。AXD在RAM里調(diào)試，掉電就沒有了，方便程序修改。調(diào)試好的程序再下到FLASH里，上電直接運(yùn)行。同類的軟件還有很多，什么FLUTED了、FLSHP了都是，但FLASHPGM最好，要是有人還問FLASH不支持BIN格式文件的問題就要看我寫的PLASHPGM使用了。3 BANYANT調(diào)試代理（不知

15、道名對(duì)不，起這么個(gè)難記的，我一般都叫它“半羊”因?yàn)橹浪菐滋靹偝粤丝狙颍┱{(diào)試代理就是用它幫你使用更簡單的JTAG（便宜?。﹣韺?shí)現(xiàn)原本1K才賣的JTAG仿真器的大部分功能。JTAG調(diào)試原理看我另一篇筆記。簡單的就可以把他理解為你自己做的JTAG的驅(qū)動(dòng)就行了。ARM開?壇調(diào)試代理還有很多種，什么H-JTAG了、ARM7了（不知道具體叫什么，就記得可執(zhí)行文件叫ARM7.EXE）都是，BANYANT比較好。需要注重的是，沒種調(diào)試代理安裝方法雖然都簡單 但都不一樣，需要看說明。而且AXD調(diào)試之前都要運(yùn)行。省錢了，就別怕麻煩了。4 ARM-ELF-TOOLS工具鏈里面是UCLINUX開發(fā)用的工具比如AR

16、M-ELF-GCC之類的。工具鏈就是把很多工具打包在一起發(fā)布，方便你開發(fā)的東西。具體安裝方法看我另一篇筆記。另外假如你開發(fā)LINUX就要用ARM-LINUX-TOOLS，不一樣，不通用。5 U-BOOT大名鼎鼎的BOOTLOADER生成工具，同類的好象還有VIVI（名字很曖昧）生成的BOOTLOADER燒到FLASH里，然后就可以用BOOTLOADER下載 燒寫其他了有了BOOTLOADER才能下UCLINUX。BOOTLOADER就像電腦上的BIOS。當(dāng)然UCOS的不用這個(gè)，用什么我不知道：）最新版本是1.1.4 具體使用方法看我另一篇筆記吧。6 UCLINUX包UCLINUX的源碼包，不用

17、多說了吧？建議大家用現(xiàn)成的先體會(huì)一下，然后再自己編譯，裁剪。因?yàn)閱为?dú)UCLINUX的編輯技術(shù)上比較簡單，但涉及的方面還是比較廣的。 字串57 VMWARE老牌的虛擬機(jī)軟件，在一個(gè)機(jī)器上虛擬出一個(gè)機(jī)器裝LINUX（PC上用的），省得你往返開關(guān)機(jī)了。記得裝VMWARE-TOOLS，安裝方法在我另一篇筆記里。六 有哪些書推薦主要推薦ZLG的三本書，有這3本再加網(wǎng)絡(luò)就不用別的書了，其中主要推薦前2本，第3本是介紹體系結(jié)構(gòu)的，也不錯(cuò)1 ARM嵌入式LINUX系統(tǒng)構(gòu)建與驅(qū)動(dòng)開發(fā)，北航版驅(qū)動(dòng)寫的很具體，前期開發(fā)介紹也很好2 ARM 嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程（二），北航版有ZLG2200的原理圖，實(shí)驗(yàn)程序和注釋，了

18、解人家是怎么開發(fā)的。3 ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程最重要的是體系結(jié)構(gòu)，匯編部分介紹，看看吧，增加理論素質(zhì)。4 44B0數(shù)據(jù)手冊(cè)寫在這里是強(qiáng)調(diào)它的重要。不推薦ZLG早期出的紅色皮的ARM什么體系結(jié)構(gòu)只類的寫的太多，看煩了。其他的書沒了幾本，沒看見好的，大家有看過的推薦吧。七 選UCOS？UCLINUX？LINUX？VXWORKS？還是當(dāng)單片機(jī)用1 搞開發(fā)，工程設(shè)計(jì)，用UCOS，小巧，多進(jìn)程，簡單，體現(xiàn)了ARM7的精髓。2 LINUX 正根的嵌入式系統(tǒng)，LINUX消費(fèi)與通信領(lǐng)域用的比較多，但缺點(diǎn)是必須ARM9才能跑，ARM9的板子自己做就不行了，6層板太貴。買開發(fā)板1K達(dá)底吧。但是還是推薦選ARM9

19、 LINUX3 UCLINUX 算投機(jī)嵌入式系統(tǒng)：）ARM7上可以跑，由有LINUX?，學(xué)好好可以比較方便的轉(zhuǎn)向LINUX，像我一樣的窮鬼用吧，呵呵4 VXWORKS學(xué)好后可以找到高薪工作，但工作機(jī)會(huì)本身并不比LINUX好找。5 當(dāng)單片機(jī)用不推薦，雖然我景仰的ZLG一直號(hào)召這么干。因?yàn)閷?duì)于學(xué)習(xí)來說多進(jìn)程的系統(tǒng)設(shè)計(jì)才是ARM7的玩頭，至少你也要整個(gè)UCOS?。海┯信笥褑栁蚁葘W(xué)這個(gè)當(dāng)基礎(chǔ)不行嗎？那當(dāng)然可以但我當(dāng)時(shí)就用了1周搞定，就是我先的ADS在RAM中調(diào)試的筆記。后來我清空FLASH用的小段程序還是當(dāng)時(shí)寫的LED閃爍程序呢。另外1周里其中還因?yàn)樽约哼^于菜，沒把OM設(shè)置好導(dǎo)致晶陣不陣哈哈。這個(gè)是必

20、須做的，但一帶而過。目標(biāo)放的遠(yuǎn)一點(diǎn)。八 學(xué)習(xí)要用多長時(shí)間我從菜鳥到現(xiàn)在兩個(gè)多月，中間被打攪數(shù)次。仍然搞定了PCB設(shè)計(jì)與制版，RAM調(diào)試，F(xiàn)LASH下載，UBOOT移植和下載UCLINUX（沒剪裁，用現(xiàn)成的），LCD驅(qū)動(dòng)。再次坦誠的說：我確實(shí)比較菜，說這些不是讓大家羨慕，只是告訴你們“你們應(yīng)該比這個(gè)更好”我相信良好的態(tài)度 合適的方法 及時(shí)的總結(jié)=成績九 ARM都玩什么就幾點(diǎn)1 硬件設(shè)計(jì)2 系統(tǒng)移植3 驅(qū)動(dòng)開發(fā)4 應(yīng)用開發(fā)沒了。其中推薦把注重力放在后兩個(gè)上，3有難度，4比較靈活，最重要的是都是找工作的砝碼。字串4十 我用的什么板子很多人問我這個(gè)問題，我特意寫過一個(gè)的。再說一次吧。我是自己做的，RA

21、M、ROM、8019等比較麻煩而當(dāng)時(shí)的自己不理解的都按照龔俊的做的。保持其他不便的情況下做了如下改動(dòng)。1 加了串口通信的GPS模塊、 GPRS模塊一個(gè)UART0，一個(gè)UART1，當(dāng)與要用超級(jí)終端時(shí)用跳線切換。2 SD卡，和7843觸摸屏同時(shí)掛在SPI總線上，因?yàn)镾PI只能掛一個(gè)設(shè)備，同時(shí)還做了I/O模擬的預(yù)備，把兩個(gè)設(shè)備又通過跳線掛在4個(gè)IO上。3 擴(kuò)了個(gè)IIC的35個(gè)鍵子的鍵盤用的ZLG的7290，不占用CPU，最大支持6?個(gè)鍵子，只上了35個(gè)，其他留接口。4 把LCD接口按照買的LCD改裝了，可以用FPC線直接連接。所以改動(dòng)雖然多，但真正很移植了，初期調(diào)試有關(guān)的并沒動(dòng)，就是為了現(xiàn)在不那么菜

22、的時(shí)候做預(yù)備：）十一 開發(fā)流程這里是我的開發(fā)流程1 設(shè)計(jì)原理圖（含WIGGLER的JTAG訪真器）2 設(shè)計(jì)PCB（含WIGGLER的JTAG訪真器）3 制版4 焊接電壓，確定電壓沒問題5 焊接44B0 JTAG電路 WIGGLER的JTAG訪真器 周邊電路，用BANYANT 仿真器連接，BANYANT提示錯(cuò)誤，但可以顯示44B0編號(hào)，好象是0X0F0F0F0F只類的，說明44B0沒問題6 焊接晶體 RAM ROM 周邊電路，用BANYANT 仿真器連接，可以顯示正確的44B0了7 用BANYANT 仿真器連接，開AXD，在命令行窗口操作RAM，看可不可以修改，可以的話（用內(nèi)存窗口看RAM地址）RAM就沒問題可以用這個(gè)命令“s