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1、.三菱 FX系列 PLC與三菱變頻器通訊應(yīng)用對(duì)象: 三菱 PLC : FX2N +FX2N-485-BD 三菱變頻器: A500 系列、 E500 系列、 F500 系列、 F700 系列、 S500 系列兩者之間通過(guò)網(wǎng)線連接(網(wǎng)線的RJ45 插頭和變頻器的PU 插座接),使用兩對(duì)導(dǎo)線連接,即將變頻器的 SDA 與 PLC 通訊板( FX2N-485-BD )的 RDA 接,變頻器的SDB 與 PLC 通訊板(FX2N-485-BD )的 RDB 接,變頻器的 RDA 與 PLC 通訊板( FX2N-485-BD )的 SDA 接,變頻器的 RDB 與 PLC 通訊板( FX2N-485-BD
2、 )的 SDB 接,變頻器的 SG 與 PLC 通訊板( FX2N-485-BD )的 SG 接。A500 、 F500、 F700 系列變頻器PU 端口:E500 、 S500 系列變頻器PU 端口:一三菱變頻器的設(shè)置PLC 和變頻器之間進(jìn)行通訊,通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定,如果沒(méi)有進(jìn)行初始設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定,數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行傳輸。注:每次參數(shù)初始化設(shè)定完以后,需要復(fù)位變頻器。 如果改變與通訊相關(guān)的參數(shù)后,變頻器沒(méi)有復(fù)位,通訊將不能進(jìn)行。參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值說(shuō)明Pr.117站號(hào)0設(shè)定變頻器站號(hào)為 0Pr.118通訊速率96設(shè)定波特率為 9600bpsPr.119停止位長(zhǎng) / 數(shù)據(jù)位長(zhǎng)1
3、1設(shè)定停止位 2 位,數(shù)據(jù)位7 位Pr.120奇偶校驗(yàn)有 / 無(wú)2設(shè)定為偶校驗(yàn)Pr.121通訊再試次數(shù)9999即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤,變頻器也不停止Pr.122通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔9999通訊校驗(yàn)終止Pr.123等待時(shí)間設(shè)定9999用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定Pr.124CR , LF 有 / 無(wú)選擇0選擇無(wú) CR, LF對(duì)于 122 號(hào)參數(shù)一定要設(shè)成9999 ,否則當(dāng)通訊結(jié)束以后且通訊校驗(yàn)互鎖時(shí)間到時(shí)變頻器會(huì)產(chǎn)生報(bào)警并且停止( E.PUE)。對(duì)于 79 號(hào)參數(shù)要設(shè)成 1,即 PU操作模式。注:以上的參數(shù)設(shè)置適用于A500、 E500、 F500、F700 系列變頻器。當(dāng)在 F500、 F700 系列變頻器上要設(shè)定上
4、述通訊參數(shù),首先要將Pr.160設(shè)成 0。對(duì)于 S500 系列變頻器 ( 帶 R)的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值說(shuō)明n1站號(hào)0設(shè)定變頻器站號(hào)為0n2通訊速率96設(shè)定波特率為 9600bpsn3停止位長(zhǎng) / 數(shù)據(jù)位長(zhǎng)11設(shè)定停止位2 位,數(shù)據(jù)位 7 位n4奇偶校驗(yàn)有 / 無(wú)2設(shè)定為偶校驗(yàn)n5通訊再試次數(shù)- - -即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤,變頻器也不停止n6通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔- - -通訊校驗(yàn)終止n7等待時(shí)間設(shè)定- - -用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定.n8運(yùn)行指令權(quán)0指令權(quán)在計(jì)算機(jī)n9速度指令權(quán)0指令權(quán)在計(jì)算機(jī)n10聯(lián)網(wǎng)啟動(dòng)模式選擇1用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行模式啟動(dòng)n11CR, LF 有 / 無(wú)選擇0選擇無(wú) CR, LF對(duì)
5、于 79 號(hào)參數(shù)設(shè)成 0 即可。對(duì)于 A700 系列的相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值說(shuō)明Pr.331站號(hào)0設(shè)定變頻器站號(hào)為 0Pr.332通訊速率96設(shè)定波特率為 9600bpsPr.333停止位長(zhǎng) / 數(shù)據(jù)位長(zhǎng)11設(shè)定停止位 2 位,數(shù)據(jù)位7 位Pr.334奇偶校驗(yàn)有 / 無(wú)2設(shè)定為偶校驗(yàn)Pr.335通訊再試次數(shù)9999即使發(fā)生通訊錯(cuò)誤,變頻器也不停止Pr.336通訊校驗(yàn)時(shí)間間隔9999通訊校驗(yàn)終止Pr.337等待時(shí)間設(shè)定9999用通訊數(shù)據(jù)設(shè)定Pr.341CR , LF 有 / 無(wú)選擇0選擇無(wú) CR, LF對(duì)于 336 號(hào)參數(shù)一定要設(shè)成 9999 ,否則當(dāng)通訊結(jié)束以后且通訊校驗(yàn)互鎖時(shí)間到
6、時(shí)變頻器會(huì)產(chǎn)生報(bào)警并且停止( E.PUE)。對(duì)于 340 號(hào)參數(shù)要設(shè)成1,即 485 網(wǎng)絡(luò)操作模式。注:當(dāng)在S500 系列變頻器上要設(shè)定上述通訊參數(shù),首先要將Pr.30 設(shè)成 1。二三菱 PLC 的設(shè)置三菱 FX系列 PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接 (專用協(xié)議) 和無(wú)協(xié)議通訊 ( RS指令)時(shí)均需對(duì)通訊格式 (D8120)進(jìn)行設(shè)定。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。 在修改了 D8120 的設(shè)置后,確保關(guān)掉 PLC的電源,然后再打開(kāi)。在這里對(duì)D8120 設(shè)置如下:RS485b15b00000 1100 1000 11100C8E即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 7 位,偶校驗(yàn), 2 位停止位,波特率為 9600bps ,無(wú)標(biāo)題符和終結(jié)符,沒(méi)有添加和校驗(yàn)碼,采用無(wú)協(xié)議通訊( RS485)。有關(guān)利用三菱變頻器協(xié)議與變頻器進(jìn)行通訊的PLC 程序如下:.8 位處理計(jì)算和校驗(yàn). F A 6 F E D.發(fā)送關(guān)于上述程序的說(shuō)明: 當(dāng) M10接通一次以后變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn) 狀態(tài)。 當(dāng) M11接通一次以后變頻器
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