1、一.定軸輪系傳動比計算,1.輪系傳動比概念,在輪系中，輸入軸與輸出軸的角速度（或轉(zhuǎn) 速）之比，稱為輪系的傳動比。 iab=a/b = na/nb 式中iab 定軸輪系傳動比 a 、 b 輸入、輸出軸的角速度（rad/s） na 、nb輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)度（r/min）, 2.一對齒輪嚙合時主、從動輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系,外嚙合圓柱齒輪傳動時，主從動輪轉(zhuǎn)向相反。 i12=-Z2/Z1,內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動時，主從動輪轉(zhuǎn)向相反。i12 =+Z2/Z1,箭頭應同時指向嚙合點或同時背離嚙合點。 i12 =Z2/Z1,蝸桿傳動時，蝸桿轉(zhuǎn)向用左右手定則判斷。 i12 =Z2/Z1, 3.輪系傳動比計算式,齒輪1與齒

2、條2傳動,1）嚙合線圖的畫法 “”表示兩輪嚙合 “=”表示兩輪同軸并連成一體。,2）定軸輪系傳動比計算式 嚙合線圖 12=23=345 計算通式：, 3.傳動比符號確定 1）當輪系中所齒輪的幾何軸線均平行，首末兩輪轉(zhuǎn)向關(guān)系可用“+”“-”號 表示，它取決于（-1）m，m表示外嚙齒的對數(shù)。, 2）若輪系中，所有齒輪的幾何軸線并非完全平行時，可用箭頭標注。,標注,齒輪的幾何軸線并非完全平行的輪系, 3）若輪系中，只有首末兩輪軸線平行的定軸輪系，先用箭頭逐對標注 轉(zhuǎn)向，若首末兩輪的轉(zhuǎn)向相同傳動比為正，反之為負。,首末兩輪軸線平行的定軸輪系,4.惰輪 輪系中只改變首末輪的轉(zhuǎn)向, 而不改變輪系傳動比的齒

3、輪。,含有惰輪的定軸輪系,例141 如圖所示車床溜板箱進給刻度盤輪系中，運動由齒輪1傳入，由 齒輪5傳出。各齒輪的齒數(shù)Z1=18,Z2=87,Z3=28，Z4=20, Z5=84，試計算輪系傳 動比i15,定軸輪系的嚙合線圖為： 12 =34 5,例142 如圖所示的輪系中，已知Z1=15,Z2=25,Z2=Z4=14, Z3=24 Z4=20, Z5=24,Z6=40, Z7=2,Z8=60，若n1800r/min，求傳動比i18,蝸輪8 的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,定軸輪系的嚙合線圖為： 12 =23 4 = 456 = 7 8,三.行星輪系傳動比的計算,基本概念,1)太陽輪:指軸線位置固定不變的齒輪。

4、 2)行星輪:指輪系中既自轉(zhuǎn)又公轉(zhuǎn)的齒輪。 3)行星架:支持行星輪作自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的構(gòu)件。,二.行星輪系傳動比計算,1.轉(zhuǎn)化輪系 如果給整個行星輪系加上一個繞軸線OH轉(zhuǎn)動，大小為 nH而方向與nH相反的 公共轉(zhuǎn)速（ nH）后，行星架H便固定不動，那么該輪系便成為一個假想的 定軸輪系。,轉(zhuǎn)化輪系,行星輪系,轉(zhuǎn)化輪系,2.嚙合線圖 作圖順序以行星輪為核心,至太陽輪為止。 “- -”表示行星輪由行星支架支撐； “”表示兩輪為嚙合關(guān)系； “=”表示兩輪同軸并連成一體。,123 | | H,下圖所示的行星輪系嚙合線圖為,3.轉(zhuǎn)化輪系傳動比計算通式,轉(zhuǎn)化前、后各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速,上圖的行星輪系轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)化輪系后成為假

5、想定軸輪系，便可利用定軸傳動比 計算公式進行計算，即：,運用上式求行星輪系傳動比時應注意以下幾點： 1) nG、nK、nH必須是軸線之間互相平行或重合的相應齒輪的轉(zhuǎn)速。 2)將nG、nK、nH的已知值代入公式時，必須代入其本身的正或負號。若假定其中 一輪轉(zhuǎn)向為正號，則其他轉(zhuǎn)向與其相同時為正，反之為負。 3)對于由錐齒輪組成的行星輪系，必須根據(jù)轉(zhuǎn)化輪系中各輪的轉(zhuǎn)向關(guān)系，在齒數(shù) 連乘積比之前冠以正負號。 4)iGKH iGK iGKH 為轉(zhuǎn)化輪系中G、K兩輪的轉(zhuǎn)速之比，其大小及正負號按定軸輪系傳動比 的計算方法確定； iGK 為行星輪系中由G、 K兩輪的轉(zhuǎn)速之比，其大小及正負號須按上式計算后 方能

6、確定。,4.確定轉(zhuǎn)化輪系的傳動比符號 1）轉(zhuǎn)化輪系中，所有齒輪的軸線均平行，直接按（-1）m表示轉(zhuǎn)化 輪系傳動比符號，m表示轉(zhuǎn)化輪系中外嚙合齒對數(shù)。 2）對于錐齒輪行星輪系，首末兩輪軸線平行，應對各對齒逐對標出轉(zhuǎn)向， 若首、末兩輪轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)化輪系傳動比為正，反之為負。,例143 如圖所示的行星輪系中，各齒輪的齒數(shù)為Z1=27、Z2=17 、 Z3=61，轉(zhuǎn)速n1=6000r/min,轉(zhuǎn)向見圖。求傳動比i1H及nH,例144 如圖所示的錐齒輪行星輪系中，各齒輪的齒數(shù)為Z1=20、 Z2=30、Z2=50 、Z380，已知轉(zhuǎn)速n1=100r/min。試求行星架的轉(zhuǎn)速nH,例145 如圖所示大傳動比行星輪系中，各齒輪的齒數(shù)為Z1=100、 Z2=101、Z3=100 、Z499。試求iH1,四、復合輪系傳動比計算,1.復合輪系的概念 若輪系由定軸輪系與行星輪系或由幾個行星輪系組合而成，則該輪系稱為 復合輪系。,2.復合輪系的傳動比計算,五、輪系的功用,1.傳遞相距較遠的兩軸間的運動和動力 2.可獲得大的傳動比 3.可實現(xiàn)分路、變速傳動 4.用于運動的合成或分解,傳遞相距較遠的兩軸間的運動和動力,可 獲 得 大 傳 動 比,可 實 現(xiàn) 分 路 變 速 傳 動,可 實 現(xiàn) 換 向 傳 動,已知如圖輪1和輪系各輪齒數(shù)，試求輪系的傳動比各輪8的轉(zhuǎn)向。,課堂練習,習題10 如圖所