1、機構(gòu)運動方案綜合設(shè)計實驗指導(dǎo)書 一、實驗?zāi)康?培養(yǎng)學(xué)生機構(gòu)型綜合的設(shè)計能力、創(chuàng)新能力和實踐動手能力；2培養(yǎng)學(xué)生綜合應(yīng)用所知識對機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運動性能加以評價的分析能力。二、實驗原理任何機構(gòu)都是將基本組依次連接到機架和原動件上而構(gòu)成的。三、實驗內(nèi)容1.多功能移動式殘病人浴缸翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 上身部缸體翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 要求上身部缸體從水平位置向上翻轉(zhuǎn)至70度，即翻轉(zhuǎn)角為0-70度. 可采用的機構(gòu)： 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，導(dǎo)桿與上身部缸體固裝在起，帶動缸體翻轉(zhuǎn)。由直線電機帶動主動桿擺動。 雙搖桿機構(gòu)，上身部缸體作為從動搖桿，在主動搖桿驅(qū)動下作0-70度擺動. 主動桿由直線電機帶動擺動。 其它機構(gòu) 腿部缸體翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 要求腿部

2、缸體從垂直位置向上翻轉(zhuǎn)至水平位置，利用死點保持腿部缸體在水平位置, 借助凸輪機構(gòu)破壞死點，使腿部缸體在重力作用下復(fù)位。 可采用機構(gòu)： 雙搖桿機構(gòu)，腿部缸體作為主動搖桿； 其它機構(gòu)2. 牛頭創(chuàng)床機構(gòu) 要求刨刀（安裝在滑枕上）作直線往復(fù)運動。 可采用的機構(gòu)： 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)和曲柄滑塊機構(gòu)組合，由電機驅(qū)動主動件轉(zhuǎn)動。 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)和滑塊機構(gòu)組合，由電機驅(qū)動主動件轉(zhuǎn)動。 其它機構(gòu)3翻轉(zhuǎn)機要求翻轉(zhuǎn)模板裝在連桿上，模板翻轉(zhuǎn)180度。 四桿機構(gòu)，電機驅(qū)動。 其它機構(gòu)4飛機起落架要求起落架上輪子從水平位置向下翻轉(zhuǎn)至垂直位置，利用死點使起落架輪子保持在垂直位置。 可采用的機構(gòu)： 四桿機構(gòu)，電機驅(qū)動。 其它機構(gòu)5插

3、床機構(gòu)要求插刀作垂直上下往復(fù)直線運動，向下時（工作行程）較慢，向上運動（空程）時速度較快。 可采用的機構(gòu)： 雙曲柄機構(gòu)與曲構(gòu)滑塊機構(gòu)組合，電機驅(qū)動。 其它機構(gòu) 6沖壓成型機壓頭作垂直上下直線運動，以較小功率帶動主動件運動時，滑塊能產(chǎn)生巨大的沖壓力?？刹捎玫臋C構(gòu)：六桿增力機構(gòu)，電機驅(qū)動. 其它機構(gòu)7. 其他自選機構(gòu)四、實驗方法本搭接實驗是在具有六根立柱的機架上完成的。配有旋轉(zhuǎn)電動機和直線電動機，以輸出直線運動和旋轉(zhuǎn)運動；配有齒輪、凸輪、帶輪、槽輪等零件，通過搭接可完成直線、旋轉(zhuǎn)、往復(fù)、間歇等運動傳遞；配有連桿、滑塊座及連接零件，可搭接成各種執(zhí)行機構(gòu)。機構(gòu)搭接完成后可通電運轉(zhuǎn)以檢驗其創(chuàng)造結(jié)果。一般

4、情況下，學(xué)生在實驗前應(yīng)完成機構(gòu)方案的創(chuàng)造與選型，并仔細閱讀本實驗指導(dǎo)書后方可進行本實驗。五、實驗步驟為達到開發(fā)學(xué)生創(chuàng)造性思維和實踐動手能力之目的，拼接的機構(gòu)方案原則上應(yīng)在實驗前由學(xué)生自行完成。該實驗在2學(xué)時內(nèi)完成。每4人一組完成不少于1個機構(gòu)方案的拼裝。1實驗前，根椐文字資料或動畫演示的機構(gòu)功能進行機構(gòu)運動方案設(shè)計, 初步畫出機構(gòu)運動簡圖；2 閱讀本實驗指導(dǎo)書，熟悉實驗中所用的設(shè)備、安裝工具和零部件的功能；3 閱讀本實驗指導(dǎo)書，熟悉各傳動裝置、各固定支座、移動副、轉(zhuǎn)動副的安裝方法；4 按照運動傳遞的順序，從原動機開始依次拼裝機構(gòu)；5 仔細檢查，確認拼裝無誤、連接牢靠后方可通電運轉(zhuǎn)；6 仔細觀察

5、機構(gòu)的運動，判斷是否滿足工藝要求并作出相應(yīng)改進；7 根據(jù)要求寫出實驗報告。六、實驗報告1按比例繪制拼裝機構(gòu)的運動簡圖，標注出機構(gòu)運動簡圖的尺寸參數(shù)；2計算機構(gòu)的自由度； 3說明該機構(gòu)是否滿足給定的工藝要求；4分析該機構(gòu)的優(yōu)缺點，如何改進？有否代替機構(gòu)？機構(gòu)運動方案創(chuàng)新設(shè)計實驗報告書一、實驗?zāi)康模?1、使學(xué)生鞏固和加深對課堂講授的基本理論知識的理解。2、 加強學(xué)生對機構(gòu)原理的認識，進一步了解機構(gòu)組成及運動特性。3、 增強學(xué)生對機構(gòu)的感性認識，完成從運動簡圖設(shè)計到實際結(jié)構(gòu)設(shè)計的過渡。4、 使學(xué)生掌握現(xiàn)代實驗方法，培養(yǎng)學(xué)生用實驗手段進行機構(gòu)分析。5、 培養(yǎng)學(xué)生的綜合設(shè)計能力、創(chuàng)新能力和實踐動手能力。

6、二、實驗設(shè)備及工具：1、 ZBS-C機構(gòu)運動創(chuàng)新設(shè)計方案實驗臺及組裝機構(gòu)的配件。2、 組裝、拆卸工具：一字起子（1把）、十字起子（1把）、呆扳手（2把）、內(nèi)六角扳手（2把） 活動扳手（1把）、鋼板尺（1把）、卷尺（1個）、工具盤（1個） 每組共十件三、實驗內(nèi)容： 每次實驗分成八個組，每組34人，各組根據(jù)現(xiàn)有設(shè)備及工具設(shè)計、組裝不同的機械系統(tǒng)。四、實驗方法與步驟：1、 掌握平面機構(gòu)組成原理；2、 熟悉本實驗中的實驗設(shè)備，各零、部件功用和安裝、拆卸工具；3、 自擬平面機構(gòu)運動方案，形成拼接實驗內(nèi)容；4、 根據(jù)執(zhí)行機構(gòu)的運動特點，組成傳動系統(tǒng)；5、 將零、部件按運動傳遞規(guī)律順序聯(lián)接到機架上。6、 將動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)組接起來，構(gòu)成機械系統(tǒng)；7、 經(jīng)指導(dǎo)教師或?qū)嶒灷蠋煓z查許可后，才能開機運轉(zhuǎn)。五、