1、防抱死制動系統(tǒng)與驅(qū)動防滑控制,本章主要內(nèi)容：,防抱死制動系統(tǒng)概述 ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理 典型ABS系統(tǒng) ABS的使用與維修 驅(qū)動防滑控制概述 ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 典型ASR系統(tǒng) 防滑差速器,防抱死制動系統(tǒng)概述,汽車防抱死制動系統(tǒng)即Antilock Braking System（ABS）。 隨著汽車技術(shù)的迅速發(fā)展，安全性能越來越受到人們的重視，制動系統(tǒng)作為主要主動安全件更是備受關(guān)注。,當汽車制動前輪抱死時，汽車會失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死時會造成汽車急轉(zhuǎn)甩尾。 制動防抱死系統(tǒng)就是在制動過程中防止車輪被制動抱死，提高制動減速度、縮短制動距離，能有效地提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽

2、車的行駛安全。 制動防抱死系統(tǒng)對汽車性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動距離、保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨損方面。,ABS,無ABS制動,有ABS制動,遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車踏板即可，其他的事情交給ABS來處理，因此駕駛者可此專心地處理緊急狀況。,一、ABS系統(tǒng)的優(yōu)點,以提高汽車行駛性能為目的而開發(fā)的各種ABS裝置，其原理是充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，主要采用控制制動液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動力。 優(yōu)點： 縮短制動距離 增加了汽車制動時的穩(wěn)定性 改善了輪胎的磨損狀況 使用方便，工作可靠,二、ABS系統(tǒng)的種類,現(xiàn)代汽車常用電磁閥式四輪防抱死制

3、動系統(tǒng)。 按生產(chǎn)廠家分類： 德國的波許（Bosch）ABS系統(tǒng)和坦孚（Teves）ABS系統(tǒng)。目前歐、美、日、韓等國汽車采用最多； 美國的達科（Delco）ABS系統(tǒng)； 美國的本迪克斯（Bendix）ABS系統(tǒng) ；,三、ABS的控制及布置形式,控制通道：ABS系統(tǒng)中，能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路。 如果對兩個(或兩個以上)車輪的制動壓力同時進行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為同時控制。 在兩個車輪的制動壓力進行同時控制時，如果以不易抱死的車輪（附著力較大的車輪）不發(fā)生制動抱死為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為高選擇方式控制； 如果以易抱死的車輪（附著力較小的車輪）不發(fā)生制動抱死為原則進行制

4、動壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為低選擇方式控制。 按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式 。 目前汽車上三通道ABS系統(tǒng)使用較多。,車輪轉(zhuǎn)速傳感器,控制通道,四傳感器四通道四輪獨立控制,三通道,四傳感器雙通道前輪獨立控制,四傳感器三通道前輪獨立，后輪低選擇控制,三傳感器三通道前輪獨立，后輪低選擇控制,四、ABS的工作過程,在制動時，車輪轉(zhuǎn)速傳感器測量車輪的速度，如果一個車輪有抱死的可能時，車輪減速度增加很快，車輪開始滑轉(zhuǎn)。 如果該減速度超過設(shè)定的值，控制器就會發(fā)出指令，讓電磁閥停止或減少車輪的制動壓力，直到抱死的可能消失為止。 為防止車輪制動力不足，必須再次

5、增加制動壓力。 在自動制動控制過程中，必須連續(xù)測量車輪運動是否穩(wěn)定，應通過調(diào)節(jié)制動壓力（加壓、減壓和保壓）使車輪保持在制動力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。,ABS的結(jié)構(gòu)與工作原理,ABS系統(tǒng)通常由車輪速度傳感器、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器、制動壓力調(diào)節(jié)器）和電控單元ECU等組成。,車輪轉(zhuǎn)速傳感器,液壓控制器,電控單元ECU,制動踏板,指示燈,制動器,雙腔制動主缸,后橋,一、車輪轉(zhuǎn)速傳感器,【別名】輪速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器 【作用】檢測車輪的轉(zhuǎn)速，送給ECU決定是否開始進行防抱死制動。 【安裝位置】車輪上。 【結(jié)構(gòu)】由傳感器頭和齒圈組成。按傳感器頭的外形分鑿式極軸車速傳感器頭、柱式極軸車速傳感器頭和菱形極軸車速

6、傳感器頭。,前輪安裝位置,后輪安裝位置,鑿式極軸,柱式極軸,車速傳感器頭剖視圖,車速傳感器工作原理,轉(zhuǎn)子,感應線圈,永久磁鐵,車輪轉(zhuǎn)速傳感器,二、制動壓力調(diào)節(jié)器,【作用】接受ECU的指令，通過電磁閥的動作來實現(xiàn)車輪制動器制動壓力的調(diào)節(jié)。 現(xiàn)代轎車常用液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器。 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥直接控制制動壓力。 可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥間接控制制動壓力。,1、循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器,回油泵：電磁閥在減壓時，從制動輪缸流出的制動液經(jīng)儲能器由回油泵泵回制動主缸。 儲能器：電磁閥在減壓時，從輪缸流出的制動液由儲能器暫時儲存，然后由回油泵泵回主缸。,循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器基本結(jié)構(gòu),3位3通

7、電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡化圖,在制動主缸和制動輪缸之間串連一個電磁閥，由電磁閥的通斷來控制油路的壓力。 電磁閥有3/3、2/2等多種類型。 電磁閥由ECU控制，實現(xiàn)升壓、保壓、減壓三種狀態(tài)。,循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：升壓（常規(guī)制動）,電磁閥不通電，ABS不工作，回油泵也不工作，進入常規(guī)制動階段。,循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：保壓,電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，ABS工作。,循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：減壓,電磁閥通較大的電流，電磁閥處于減壓位置，ABS工作。,2、可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器,在汽車原有制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套液壓控制裝置。制動壓力油路和ABS控制壓力油路是相互隔開的。

8、 常規(guī)制動：電磁閥無電流，柱塞左移，控制活塞在彈簧作用下左移頂開單向閥，常規(guī)制動油路接通。ABS不工作。,減壓：電磁閥通入一大電流，柱塞右移，控制活塞在壓力油作用下右移，單向閥關(guān)閉，常規(guī)制動油路切斷。同時由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動壓力減小。,保壓：電磁閥通入較小電流，柱塞右移將所有油路相互隔開，控制活塞保持在某一位置，輪缸側(cè)的容積不發(fā)生變化，制動壓力保持一定。,三、電子控制器（ECU）,【作用】接受傳感器信息計算車輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車輪滑移率，并判斷車輪是否有抱死趨勢，然后向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令，由制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)。 【組成】 輸入級電路：將傳感器

9、輸入的信號整形放大后輸入運算電路。 運算電路：進行車輪轉(zhuǎn)速、車輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)的計算，以及電磁閥的開啟和監(jiān)控運算。 輸出級電路（電磁閥控制電路）：接受運算電路的控制信號，對電磁閥的動作進行控制。 安全保護電路：將電源電壓穩(wěn)壓成5V標準電壓，并對故障信號進行監(jiān)控。當出現(xiàn)故障時，停止ABS的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動狀態(tài)，同時點亮儀表板上的警告燈。,四傳感器四通道ECU的內(nèi)部結(jié)構(gòu),典型ABS系統(tǒng),一、MK20I型ABS系統(tǒng) 此系統(tǒng)由戴維斯（TWVES）研制，裝在上海桑塔納2000、桑塔納3000、捷達、都市先鋒、賽歐及奇瑞等汽車上。 特點： 四傳感器三通道，前輪獨立控制，后輪低選擇控制； 液壓

10、對角線雙回路系統(tǒng)； 泵電機、液壓控制單元和電子控制單元集成一體，簡稱為液壓電子控制單元（HECU）； C語言編寫的控制程序并加密固化在電子控制單元中； 電磁閥線圈集成在電子控制單元內(nèi)部；采用大功率集成電路直接驅(qū)動電磁閥及泵電機，省去電磁繼電器； 診斷接口可借助于VAG1551進行自診斷。,一、MK20I型ABS系統(tǒng),1、系統(tǒng)布置,2、系統(tǒng)組成,ABS：制動防抱死系統(tǒng),EBD：電子制動力分配,3、ABS工作流程,液壓控制單元HCU電子控制單元ECU,電子控制單元ECU,液壓控制單元HCU,油泵電機,4、液壓電子控制單元HECU,常規(guī)制動階段：常開閥斷電-ON，常閉閥斷電-OFF，來自制動總泵的制

11、動液進入制動輪缸。此時ABS不工作。,5、ABS工作原理升壓,保壓階段：當車輪趨于抱死時，常開閥通電-OFF，常閉閥斷電-OFF，通往制動輪缸的通道被切斷，輪缸內(nèi)的油壓保持不變。,6、ABS工作原理保壓,減壓階段：保壓后，若車輪仍趨于抱死時，常開閥通電-OFF，常閉閥通電-ON，制動輪缸內(nèi)的制動液進入儲能器，并由液壓泵泵回到制動總泵。,減壓后，車輪轉(zhuǎn)速上升若太快，再次進入到升壓階段，進入新的一個循環(huán)，重復上述過程，直至汽車停車為止。,7、ABS工作原理減壓,8、ABS電路圖,HECU,制動燈開關(guān),車輪轉(zhuǎn)速傳感器,ABS警告燈,9、大眾車系A(chǔ)BS系統(tǒng)其他輔助功能,10、電子制動力分配EBD,前后

12、分配,左右分配,二、豐田凌志LS400 ABS系統(tǒng),1、壓力調(diào)節(jié)器外形,2、系統(tǒng)油路,3、電路圖,三、本田車系A(chǔ)BS系統(tǒng),ABS的使用與檢修,1、裝備ABS的汽車易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象 發(fā)動機起動時，踏下制動踏板會彈起；而發(fā)動機熄火時，制動踏板會下沉。 制動時轉(zhuǎn)方向盤，會感到方向盤有輕微的振動。 制動時，會感到制動踏板有輕微下沉，或輕微振動。 高速行駛急轉(zhuǎn)彎時，或冰雪路面上行駛時，有時會出現(xiàn)制動警告燈亮起的現(xiàn)象。 制動時，ABS繼電器不斷地動作，這是ABS起作用的正?，F(xiàn)象。 制動后期，會有車輪被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。這是因為在車速小于710km/h時，ABS不起作用。此時的印痕很淡，與普

13、通制動時留的長而深的印痕不同。,2、檢修ABS時應注意的事項,ABS故障一般有幾種情況，一是緊急制動時，車輪被抱死；二是制動效果不良；三是警告燈亮；四是ABS出現(xiàn)不正常情況。檢修時注意： 首先對ABS外觀進行檢查。 區(qū)分是ABS機械部分（制動器、制動總泵、制動管路等）不良還是ABS電子控制部分的故障。方法：拔下ABS控制線束，讓汽車以普通制動方式制動，如果故障消失，為電子控制部分故障；否則說明機械部分有故障。 ABS電子控制部分故障多為線束插接器或?qū)Ь€松脫、車速傳感器不良等。制動壓力調(diào)節(jié)器的故障相對較少。 在檢修制動壓力調(diào)節(jié)器、制動分泵、儲壓器、后輪比例分配閥、電動油泵、制動液管路、壓力警告和

14、控制開關(guān)時需泄壓。 泄壓方法：關(guān)閉點火開關(guān)，反復踩制動踏板20次以上，直到感覺到踩制動踏板力明顯增加為止。,3、ABS故障自診斷,ABS的自檢 點火開關(guān)接通，ABS ECU立即對其外部電路進行檢查。這時制動警告燈亮，3S后熄滅。若制動警告燈一直亮或不亮說明ABS電路有故障。 對制動壓力調(diào)節(jié)器的檢查是通過控制閥的開關(guān)循環(huán)來實現(xiàn)。 發(fā)動機起動后，車速第一次達60km/h，ABS系統(tǒng)完成自檢。 自檢過程中若有異常，則停止使用ABS，儲存故障碼并點亮故障警告燈。 兩個制動警告燈 ABS燈：黃色，標記為ABS或ANTILOCK。 制動燈：紅色，標記為BREAK，由制動液壓力開關(guān)和液面開關(guān)及手制動器開關(guān)控

15、制。 若制動燈亮，可能制動液不足、儲液器制動壓力過低、或手制動器開關(guān)問題，此時ABS和普通制動系統(tǒng)均不能正常工作。 若ABS燈亮，說明ABS系統(tǒng)有故障，此時無ABS功能，但常規(guī)制動系統(tǒng)仍有效。,MK20I型ABS故障碼的調(diào)取和清除 使用故障閱讀器VAG1551或VAG1552進行。 在數(shù)據(jù)傳輸模式下輸入03選擇ABS電子制動系統(tǒng)。 02功能為讀故障碼，05功能為清除故障碼。 豐田車系A(chǔ)BS故障碼的調(diào)取和清除 分開維修連接器插頭或拔出WA與WB之間的短接銷。 KEY ON，短接診斷座的TC與E1端子。 ABS故障燈即閃爍故障碼。 在KEY ON時將制動踏板在3S內(nèi)踩8次，即可清除故障碼。 拆下TC與E1的短接線，插上維修連接器插頭或WA、WB之間的短接銷。 車速傳感器信號故障碼的診斷： 分開維修連接器插頭或拔出WA與WB之間的短接銷。 KEY ON，短接診斷座的TS與E1端子。 起動發(fā)動機，路試，車速達90km/h以上，停車。 短接診斷座的TC與E1端子，此時ABS故障燈閃爍車速傳感器的故障。,4、ABS故障的一般檢查方法,車速傳感器 可能故障： 感應線圈短路、斷路或接觸不良； 齒圈上有缺損或臟污； 傳感器頭安裝松動或磁極與齒圈之間有臟物。 檢查： 檢查有無松動，導線或插接器有無松脫； 檢查感應