1、液壓傳動技術的歷史進展與趨勢 從公元前200多年前到17世紀初，包括希臘人發(fā)明的螺旋提水工具和中國出現(xiàn)的水輪等，可以說是液壓技術最古老的應用。自17世紀至19世紀，歐洲人對液體力學、液體傳動、機構學及控制理論與機械制造做出了主要貢獻，其中包括：1648年法國的B帕斯卡(BPascal)提出的液體中壓力傳遞的基本定律；1681年D帕潘(DPapain)發(fā)明的帶安全閥的壓力釜；1850年英國工程師威廉姆喬治阿姆斯特朗(William George Armstrong)關于液壓蓄能器的發(fā)明；19世紀中葉英國工程師佛萊明詹金(FJinken)所發(fā)明的世界上第一臺蒸氣噴射器差壓補償流量控制閥；1795年

2、英國人約瑟夫布瑞瑪(Joseph Bramah)登記的第一臺液壓機的英國專利；這些貢獻與成就為20世紀液壓傳動與控制技術的發(fā)展奠定了科學與工藝基礎。19世紀工業(yè)上所使用的液壓傳動裝置是以水作為工作介質，因其密封問題一直未能很好解決以及電氣傳動技術的發(fā)展和競爭，曾一度導致液壓技術停滯不前,卷板機。此種情況直至1905年美國人詹涅(Janney)首先將礦物油代替水作液壓介質后才開始改觀,折彎機。20世紀30年代后，由于車輛、航空、艦船等功率傳動的推動，相繼出現(xiàn)了斜軸式及彎軸式軸向柱塞泵、徑向和軸向液壓馬達；1936年Harry Vickers發(fā)明了先導控制壓力閥為標志的管式系列液壓控制元件。第二次

3、世界大戰(zhàn)期間，由于軍事上的需要，出現(xiàn)了以電液伺服系統(tǒng)為代表的響應快、精度高的液壓元件和控制系統(tǒng)，從而使液壓技術得到了迅猛發(fā)展。20世紀50年代，隨著世界各國經濟的恢復和發(fā)展，生產過程自動化的不斷增長，使玻璃冷卻器技術很快轉入民用工業(yè)，在機械制造、起重運輸機械及各類施工機械、船舶、航空等領域得到了廣泛發(fā)展和應用。同期，德國阿亨工業(yè)大學(TH Aachen)在仿形刀架方面，美國麻省理工學院(MIT)Blackburn、Lee及Shearer等學者在電液伺服閥方面的研究取得了很大進展(出版了著名的液壓氣動控制一書)。這些成果乃至Harry Vickers發(fā)明的先導式壓力控制閥結構至今仍為全世界所采用

4、。20世紀60年代以來，隨著原子能、航空航天技術、微電子技術的發(fā)展，液壓技術在更深、更廣闊的領域得到了發(fā)展，60年代出現(xiàn)了板式、疊加式液壓閥系列，發(fā)展了以比例電磁鐵為電氣一機械轉換器的電液比例控制閥并被廣泛用于工業(yè)控制中，提高了電液控制系統(tǒng)的抗污染能力和性能價格比。70年代出現(xiàn)了插裝式系列液壓元件。80年代以來，液壓脫硫噴射器技術與現(xiàn)代數(shù)學、力學和微電子技術、計算機技術、控制科學等緊密結合，出現(xiàn)了微處理機、電子放大器、傳感測量元件和液壓控制單元相互集成的機電一體化產品(如美國Lee公司研制的微型液壓閥等)，提高了液壓系統(tǒng)的智能化程度和可靠性，并應用計算機技術開展了對液壓元件和系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能

5、數(shù)字仿真及結構的輔助設計和制造(CADCAM)。如前所述，隨著科學技術的進步和人類環(huán)保、能源危機意識的提高，近20年來人們重新認識和研究以歷史上以純水作為工作介質的純水液壓傳動技術，并在理論上和應用研究上，都得到了持續(xù)穩(wěn)定地復蘇和發(fā)展，正在逐漸成為現(xiàn)代液壓傳動技術中的熱點技術(Emerging Technology)和新的發(fā)展方向之一。液壓技術的應用領域也不斷拓展，幾乎囊括了國民經濟的各個部門：從機械加工及裝配線到材料壓延和塑料成形設備；從材料及構件試驗機到電液仿真試驗平臺；從建筑及工程機械到農業(yè)及環(huán)境保護設備；從電力、煤炭等能源機械到石油天然氣探采及各類化工設備；從礦山開采機械到鋼鐵冶金設備；從橡膠、皮革、造紙等輕工機械到家用電器、電子信息產品自動生產線及印刷、辦公自動化設備；從食品機械、噴膠棉機械及醫(yī)療器械到娛樂休閑及體育訓練器械；從航空航天控制到船舶、鐵路和公路運輸車輛液壓傳動與控制已成為現(xiàn)代機械工程的基本要素和工程控制的關鍵技術之一,螺旋輸送機。21世紀將是信息化、網絡化、知識化和全球化的世紀，信息技術、生命科學、生物技術和納米技術等新科技的日益進展將對液壓傳動與控制技術的研究、設計觀念及方法、對包括液壓閥在內的各類液壓產品的結構與工藝、對其應用領域以及企業(yè)的經營管理模式產生深刻影響并帶來革命性變化。在社會和工程需求的強力推動及機械與電氣傳動及控制的挑戰(zhàn)下，液壓