1、齒輪加工機床科普知識newmaker齒輪加工機床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機床。齒輪加工機床的品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機床，加工十幾米直徑齒輪的大型機床，還有大量生產(chǎn)用的高效機床和加工精密齒輪的高精度機床。 齒輪加工機床廣泛應(yīng)用在汽車、拖拉機、機床、工程機械、礦山機械、冶金機械、石油、儀表、飛機和航天器等各種機械制造業(yè)中。 古代的齒輪是用手工修銼成形的。1540年，意大利的托里亞諾在制造鐘表時，制成一臺使用旋轉(zhuǎn)銼刀的切齒裝置；1783年，法國的勒內(nèi)制成了使用銑刀的齒輪加工機床，并有切削齒條和內(nèi)齒輪的附件；1820年前后，英國的懷特制造出第一臺既能加工圓柱齒輪

2、又能加工圓錐齒輪的機床。具有這一性能的機床到19世紀(jì)后半葉又有發(fā)展。 1953年出土的東漢人字齒輪1835年，英國的惠特沃思獲得蝸輪滾齒機的專利；1858年，席勒取得圓柱齒輪滾齒機的專利；以后經(jīng)多次改進(jìn)，至1897年德國的普福特制成帶差動機構(gòu)的滾齒機，才圓滿解決了加工斜齒輪的問題。在制成齒輪形插齒刀后，美國的費洛斯于1897年制成了插齒機。 二十世紀(jì)初，由于汽車工業(yè)的需要，各種磨齒機相繼問世。1930年左右在美國制成剃齒機；1956年制成珩齒機。60年代以后，現(xiàn)代技術(shù)在一些先進(jìn)的圓柱齒輪加工機床上獲得應(yīng)用，比如在大型機床上采用數(shù)字顯示指示移動量和切齒深度；在滾齒機、插齒機和磨齒機上采用電子伺服

3、系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)代替機械傳動鏈和交換齒輪；用設(shè)有故障診斷功能的可編程序控制器，控制工作循環(huán)和變換切削參數(shù)；發(fā)展了數(shù)字控制非圓齒輪插齒機和適應(yīng)控制滾齒機；在滾齒機上用電子傳感器檢測傳動鏈運動誤差，并自動反饋補償誤差等。 1884年，美國的比爾格拉姆發(fā)明了采用單刨刀按展成法加工的直齒錐齒輪刨齒機；1900年，美國的比爾設(shè)計了雙刀盤銑削直齒錐齒輪的機床。 由于汽車工業(yè)的需要，1905年在美國制造出帶有兩把刨刀的直齒錐齒輪刨齒機，又于1913年制成弧齒錐齒輪銑齒機；1923年，出現(xiàn)了準(zhǔn)漸開線齒錐齒輪銑齒機；30年代研制成能把直齒錐齒輪一次拉削成形的拉齒機，主要用于汽車差動齒輪的制造。 40年代，為適應(yīng)航

4、空工業(yè)的需要，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機。1944年，瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機；從50年代起，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長外擺線齒錐齒輪的銑齒機。 插齒加工示意圖齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床和錐齒輪加工機床兩大類。圓柱齒輪加工機床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機，插齒機、銑齒機、剃齒機等。 滾齒機是用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪和蝸輪等，加工范圍廣，可達(dá)到高精度或高生產(chǎn)率；插齒機是用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪和其他齒形件，主要用于加工多聯(lián)齒輪和內(nèi)齒輪；銑齒機是用成形銑刀按分度法加工，主要用于加工特殊齒形的儀表齒輪；剃齒

5、機是用齒輪式剃齒刀精加工齒輪的一種高效機床；磨齒機是用砂輪，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面的高精度機床；珩齒機是利用珩輪與被加工齒輪的自由嚙合，消除淬硬齒輪毛刺和其他齒面缺陷的機床；擠齒機是利用高硬度無切削刃的擠輪與工件的自由嚙合，將齒面上的微小不平碾光，以提高精度和光潔程度的機床；齒輪倒角機是對內(nèi)外嚙合的滑移齒輪的齒端部倒圓的機床，是生產(chǎn)齒輪變速箱和其他齒輪移換機構(gòu)不可缺少的加工設(shè)備。圓柱齒輪加工機床還包括齒輪熱軋機和齒輪冷軋機等。 直齒錐齒輪傳動示意圖錐齒加工機床主要用于加工直齒、斜齒、弧齒和延長外擺線齒等錐齒輪的齒部。 直齒錐齒輪刨齒機是以成對刨齒刀按展成法粗、精加工直齒錐齒輪的機床，

6、有的機床還能刨制斜齒錐齒輪，在中小批量生產(chǎn)中應(yīng)用最廣。 雙刀盤直齒錐齒輪銑齒機使用兩把刀齒交錯的銑刀盤，按展成法銑削同一齒槽中的左右兩齒面，生產(chǎn)效率較高，適用于成批生產(chǎn)。由于銑刀盤與工件無齒長方向的相對運動，銑出的齒槽底部呈圓弧形，加工模數(shù)和齒寬均受到限制。這種機床也可配以自動上下料裝置，實現(xiàn)單機自動化。 直齒錐齒輪拉銑機是在一把大直徑的拉銑刀盤的一轉(zhuǎn)中，從實體輪坯上用成形法切出一個齒槽的機床。它是錐齒輪切削加工機床中生產(chǎn)率最高的機床，由于刀具復(fù)雜，價格昂貴，而且每種工件都需要專用刀盤，只適用于大批大量生產(chǎn)。機床一般都帶有自動上下料裝置。 弧齒錐齒輪銑齒機以弧齒錐齒輪銑刀盤，按展成法粗、精加工

7、弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的機床，有精切機、粗切機和拉齒機等變型。 弧齒錐齒輪磨齒機是用于磨削淬硬的弧齒錐齒輪，以提高精度和光潔程度的機床，其結(jié)構(gòu)與弧齒錐齒輪銑齒機相似，但以砂輪代替銑刀盤，并裝有砂輪修整器，也可磨削準(zhǔn)雙曲面齒輪。 延長外擺線齒錐齒輪銑齒機是利用延長外擺線齒錐齒輪銑刀盤，或雙刀體組合式端面銑刀盤，按展成法連續(xù)分度切齒的機床。切齒時，搖臺銑刀盤和工件均作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，同時搖臺作進(jìn)給運動加工一個工件搖臺往復(fù)一次。銑刀盤和工件的連續(xù)旋轉(zhuǎn)使工件獲得一定齒數(shù)的連續(xù)分度，并形成齒長曲線。搖臺的旋轉(zhuǎn)和工件的附加運動結(jié)合起來，產(chǎn)生展成運動，使工件獲得齒形曲線。 準(zhǔn)漸開線齒錐齒輪銑齒機用錐度滾刀，

8、按展成法連續(xù)分度切齒的機床。切齒時，錐度滾刀首先以大端切削，然后以它較小直徑的一端切削，為保證整個切削過程中切削速度一致，機床靠無級變速裝置控制滾刀轉(zhuǎn)速在切齒時，搖臺、滾刀和工件均作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，加工一個工件，搖臺往復(fù)一次。搖臺和工件的旋轉(zhuǎn)通過差動機構(gòu)產(chǎn)生展成運動，使工件獲得沿齒長為等高的齒形曲線。 錐齒輪加工機床的配套設(shè)備有磨削銑刀盤和拉刀盤刀刃的磨刀機，配研成對錐齒輪的研齒機，檢驗成對錐齒輪嚙合接觸情況的錐齒輪滾動檢查機和防止齒部熱處理變形的淬火壓床等。 (end) 齒輪相關(guān)知識以前在大學(xué)學(xué)過機械，現(xiàn)在基本上都還給老師了:em17: ，但還有些基礎(chǔ)，拾起來也算容易，在網(wǎng)上找些資料覺得不錯，

9、給大家參考補充。能互相嚙合的有齒的機械零件。在機械傳動及整個機械領(lǐng)域中應(yīng)用極其廣泛?，F(xiàn)代齒輪技術(shù)已達(dá)到齒輪模數(shù)m=0.004100毫米齒輪直徑由1毫米150米左右傳遞功率可達(dá)100000千瓦轉(zhuǎn)速可達(dá)100000轉(zhuǎn)/分最高的圓周速度達(dá)300米/秒。 b簡史/b 齒輪在傳動中應(yīng)用很早。公元前300多年希臘哲學(xué)家亞里士多德在機械問題中就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運動的問題。中國古代發(fā)明的指南車中已應(yīng)用了整套的輪系。不過古代的齒輪是用木料製造或用金屬鑄成的只能傳遞軸間的迴轉(zhuǎn)運動不能保證傳動的平穩(wěn)性齒輪的承載能力也很小。隨著生產(chǎn)的發(fā)展齒輪運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視。1674年丹麥天文學(xué)家O.羅默提出用外擺

10、線作齒廓曲線以得到運轉(zhuǎn)平穩(wěn)的齒輪。18世紀(jì)工業(yè)革命時期齒輪技術(shù)得到高速發(fā)展人們對齒輪進(jìn)行了大量的研究。1733年法國數(shù)學(xué)家M.卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律(見齒輪傳動)。1765年瑞士數(shù)學(xué)家L.歐拉建議採用漸開線作齒廓曲線。19世紀(jì)出現(xiàn)的滾齒機和插齒機解決了大量生產(chǎn)高精度齒輪的問題。1900年H.普福特在滾齒機上裝上差動裝置能在滾齒機上加工出斜齒輪從此滾齒機滾切齒輪得到普及展成法加工齒輪佔了壓倒優(yōu)勢漸開線齒輪成為應(yīng)用最廣的齒輪。1899年O.拉舍最先實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。1923年美國E.懷爾德哈伯最先提出圓弧齒廓的齒輪1955年蘇

11、聯(lián)M.A.諾維科夫?qū)A弧齒輪進(jìn)行了深入的研究圓弧齒輪遂得以應(yīng)用於生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高但尚不及漸開線齒輪那樣易於製造還有待進(jìn)一步改進(jìn)。 b齒輪名詞術(shù)語/b 圖中 齒輪各部分名稱 標(biāo)示出齒輪各部分的名稱。 img/upimg/2006-09-10/013721_025_943.jpg/img 輪齒(齒)齒輪上的每一個用於嚙合的凸起部分。一般說來這些凸起部分呈輻射狀排列。配對齒輪上輪齒互相接觸導(dǎo)致齒輪的持續(xù)嚙合運轉(zhuǎn)。 齒槽齒輪上兩相鄰輪齒之間的空間。 端面在圓柱齒輪或圓柱蝸桿上垂直於齒輪或蝸桿軸線的平面。 法面在齒輪上法面指的是垂直於輪齒齒線的平

12、面。 齒頂圓齒頂端所在的圓。 齒根圓槽底所在的圓。 基圓形成漸開線的發(fā)生線在其上作純滾動的圓。 分度圓在端面內(nèi)計算齒輪幾何尺寸的基準(zhǔn)圓對於直齒輪在分度圓上模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值。 齒面輪齒上位於齒頂圓柱面和齒根圓柱面之間的側(cè)表面。 齒廓齒面被一指定曲面(對圓柱齒輪是平面)所截的截線。 齒線齒面與分度圓柱面的交線。 端面齒距pt相鄰兩同側(cè)端面齒廓之間的分度圓弧長。 模數(shù)m齒距除以圓周率所得到的商以毫米計。 徑節(jié)p模數(shù)的倒數(shù)以英寸計。 齒厚s 在端面上一個輪齒兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長。 槽寬e 在端面上一個齒槽的兩側(cè)齒廓之間的分度圓弧長。 齒頂高h(yuǎn)a齒頂圓與分度圓之間的徑向距離。 齒根高h(yuǎn)f分度圓

13、與齒根圓之間的徑向距離。 全齒高h(yuǎn)齒頂圓與齒根圓之間的徑向距離。 齒寬b輪齒沿軸向的尺寸。 端面壓力角at 過端面齒廓與分度圓的交點的徑向線與過該點的齒廓切線所夾的銳角。 b分類/b 齒輪可按齒形齒輪外形齒線形狀輪齒所在的表面和製造方法等分類。 (1)齒輪的齒形包括齒廓曲線壓力角齒高和變位。表 color=#ff0000齒輪按齒形分類表/color 為齒輪按齒形的分類。 table=95%trtd/td/trtrtdimg/upimg/2006-09-10/013721_026_406.jpg/img 漸開線齒輪比較容易製造因此現(xiàn)代使用的齒輪中漸開線齒輪佔

14、絕對多數(shù)而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少。在壓力角方面以前有些國家採用過14.5和15但是多數(shù)國家已統(tǒng)一規(guī)定為20。小壓力角齒輪的承載能力較小而大壓力角齒輪雖然承載能力較高但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增大因此大壓力角齒輪僅用於特殊情況。齒高已標(biāo)準(zhǔn)化一般均採用標(biāo)準(zhǔn)齒高。變位齒輪優(yōu)點較多已遍及各類機械設(shè)備中。 (2)齒輪按其外形分為圓柱齒輪錐齒輪非圓齒輪齒條蝸桿-蝸輪。 (3)按齒線形狀齒輪分為直齒輪斜齒輪人字齒輪曲線齒輪。 (4)按輪齒所在的表面齒輪分為外齒輪內(nèi)齒輪。外齒輪齒頂圓比齒根圓大而內(nèi)齒輪齒頂圓比齒根圓小。 (5)按製造方法齒輪分為鑄造齒輪切製齒輪軋製齒輪燒結(jié)齒輪等。 b齒輪材料/b

15、材料和熱處理對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀(jì)50年代前多用碳鋼60年代改用合金鋼而70年代多用表面硬化鋼。齒面按硬度可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種。 (1)軟齒面齒面硬度HB350在調(diào)質(zhì)或正火熱處理之后進(jìn)行精切齒。這種齒輪承載能力較低但製造比較容易跑合性好用於傳動尺寸和重量無嚴(yán)格限制以及小量生產(chǎn)的一般機械中。因為配對的齒輪中小輪負(fù)擔(dān)較重為使大小齒輪工作壽命大致相等小輪齒面硬度比大輪的高HB2050。 (2)硬齒面齒面硬度HB350。這種齒輪承載能力高在齒輪精切之后進(jìn)行淬火表面淬火或滲碳淬火一般齒面硬度HRC4565。但在熱處理中齒輪不可避免地產(chǎn)生變形因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削研磨或

16、精切以消除因變形產(chǎn)生的誤差提高齒輪的精度。如果硬齒面齒輪精度不夠其承載能力往往不如軟齒面的。經(jīng)滲氮處理的齒面硬度HV600抗膠合能力較高。由於滲氮時溫度較低齒輪的變形很小可不再進(jìn)行機械加工但滲氮層較薄適於製造小尺寸的齒輪但不能承受衝擊載荷或磨料磨損。製造齒輪常用的鋼有調(diào)質(zhì)鋼淬火鋼滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低用於尺寸較大的齒輪?；诣T鐵機械性能較差可用於輕載的開式齒輪傳動中。球墨鑄鐵可部分地代替鋼製造齒輪。塑料齒輪用於輕載和要求噪聲低的地方與其配對的齒輪一般用導(dǎo)熱性好的鋼齒輪。 b展望/b 齒輪正向重載高速高精度和高效率等方向發(fā)展并力求尺寸小重量輕壽命長和經(jīng)濟可靠。齒輪理論和製造工藝的

17、發(fā)展方向是(1)進(jìn)一步研究輪齒損傷的機理這是建立可靠的強度計算方法的依據(jù)是提高齒輪承載能力延長齒輪壽命的理論基礎(chǔ)(2)發(fā)展以圓弧齒廓為代表的新齒形(3)研究新型的齒輪材料和製造齒輪的新工藝(包括成型工藝和熱處理工藝)(4)對中小型齒輪採用冷成型加工精密鑄造和粉末冶金等工藝方法在保證精度的前提下提高生產(chǎn)率和降低成本(5)考慮齒輪的彈性變形製造和安裝誤差以及溫度場的分布進(jìn)行輪齒修形以改善齒輪運轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性并在滿載時增大輪齒的接觸面積從而提高齒輪的承載能力(6)摩擦潤滑理論和潤滑技術(shù)是基礎(chǔ)性工作研究彈性流體動壓潤滑理論推廣採用合成潤滑油和在油中適當(dāng)?shù)丶尤霕O壓添加劑(見潤滑劑)這不僅可提高齒面的承載能力

18、而且也能提高傳動效率(7)改進(jìn)齒輪傳動的結(jié)構(gòu)例如採用行星傳動或把單輪驅(qū)動改為多個小輪同時驅(qū)動中央大輪的撓性多點嚙合傳動以提高齒輪的承載能力。/td/tr/table齒輪加工機床科普知識 2006年01月05日 機床技術(shù)齒輪加工機床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機床。齒輪加工機床的品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機床，加工十幾米直徑齒輪的大型機床，還有大量生產(chǎn)用的高效機床和加工精密齒輪的高精度機床。 齒輪加工機床廣泛應(yīng)用在汽車、拖拉 機、機床、工程機械、礦山機械、冶金機械、石油、儀表、飛機和航天器等各種機械制造業(yè)中。

19、古代的齒輪是用手工修銼成形的。1540年，意大利的托里亞諾在制造鐘表時，制成一臺使用旋轉(zhuǎn)銼刀的切齒裝置；1783年，法國的勒內(nèi)制成了使用銑刀的齒輪加工機床，并有切削齒條和內(nèi)齒輪的附件；1820年前后，英國的懷特制造出第一臺既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機床。具有這一性能的機床到19世紀(jì)后半葉又有發(fā)展。1835年，英國的惠特沃思獲得蝸輪滾齒機的專利；1858年，席勒取得圓柱齒輪滾齒機的專利；以后經(jīng)多次改進(jìn)，至1897年德國的普福特制成帶差動機構(gòu)的滾齒機，才圓滿解決了加工斜齒輪的問題。在制成齒輪形插齒刀后，美國的費洛斯于1897年制成了插齒機。 二十世紀(jì)初，由于汽車工業(yè)的需要，各種磨齒機相繼問

20、世。1930年左右在美國制成剃齒機；1956年制成珩齒機。60年代以后，現(xiàn)代技術(shù)在一些先進(jìn)的圓柱齒輪加工機床上獲得應(yīng)用，比如在大型機床上采用數(shù)字顯示指示移動量和切齒深度；在滾齒機、插齒機和磨齒機上采用電子伺服系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)代替機械傳動鏈和交換齒輪；用設(shè)有故障診斷功能的可編程序控制器，控制工作循環(huán)和變換切削參數(shù)；發(fā)展了數(shù)字控制非圓齒輪插齒機和適應(yīng)控制滾齒機；在滾齒機上用電子傳感器檢測傳動鏈運動誤差，并自動反饋補償誤差等。 1884年，美國的比爾格拉姆發(fā)明了采用單刨刀按展成法加工的直齒錐齒輪刨齒機；1900年，美國的比爾設(shè)計了雙刀盤銑削直齒錐齒輪的機床。 由于汽車工業(yè)的需要，1905年在美國制造出

21、帶有兩把刨刀的直齒錐齒輪刨齒機，又于1913年制成弧齒錐齒輪銑齒機；1923年，出現(xiàn)了準(zhǔn)漸開線齒錐齒輪銑齒機；30年代研制成能把直齒錐齒輪一次拉削成形的拉齒機，主要用于汽車差動齒輪的制造。 40年代，為適應(yīng)航空工業(yè)的需要，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機。1944年，瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機；從50年代起，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長外擺線齒錐齒輪的銑齒機。 齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床和錐齒輪加工機床兩大類。圓柱齒輪加工機床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機，插齒機、銑齒機、剃齒機等。 滾齒機是用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪和蝸輪

22、等，加工范圍廣，可達(dá)到高精度或高生產(chǎn)率；插齒機是用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪和其他齒形件，主要用于加工多聯(lián)齒輪和內(nèi)齒輪；銑齒機是用成形銑刀按分度法加工，主要用于加工特殊齒形的儀表齒輪；剃齒機是用齒輪式剃齒刀精加工齒輪的一種高效機床；磨齒機是用砂輪，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面的高精度機床；珩齒機是利用珩輪與被加工齒輪的自由嚙合，消除淬硬齒輪毛刺和其他齒面缺陷的機床；擠齒機是利用高硬度無切削刃的擠輪與工件的自由嚙合，將齒面上的微小不平碾光，以提高精度和光潔程度的機床；齒輪倒角機是對內(nèi)外嚙合的滑移齒輪的齒端部倒圓的機床，是生產(chǎn)齒輪變速箱和其他齒輪移換機構(gòu)不可缺少的加工設(shè)備。圓柱齒輪加工機

23、床還包括齒輪熱軋機和齒輪冷軋機等。 錐齒加工機床主要用于加工直齒、斜齒、弧齒和延長外擺線齒等錐齒輪的齒部。 直齒錐齒輪刨齒機是以成對刨齒刀按展成法粗、精加工直齒錐齒輪的機床，有的機床還能刨制斜齒錐齒輪，在中小批量生產(chǎn)中應(yīng)用最廣。 雙刀盤直齒錐齒輪銑齒機使用兩把刀齒交錯的銑刀盤，按展成法銑削同一齒槽中的左右兩齒面，生產(chǎn)效率較高，適用于成批生產(chǎn)。由于銑刀盤與工件無齒長方向的相對運動，銑出的齒槽底部呈圓弧形，加工模數(shù)和齒寬均受到限制。這種機床也可配以自動上下料裝置，實現(xiàn)單機自動化。 直齒錐齒輪拉銑機是在一把大直徑的拉銑刀盤的一轉(zhuǎn)中，從實體輪坯上用成形法切出一個齒槽的機床。它是錐齒輪切削加工機床中生產(chǎn)

24、率最高的機床，由于刀具復(fù)雜，價格昂貴，而且每種工件都需要專用刀盤，只適用于大批大量生產(chǎn)。機床一般都帶有自動上下料裝置。 弧齒錐齒輪銑齒機以弧齒錐齒輪銑刀盤，按展成法粗、精加工弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪的機床，有精切機、粗切機和拉齒機等變型。 弧齒錐齒輪磨齒機是用于磨削淬硬的弧齒錐齒輪，以提高精度和光潔程度的機床，其結(jié)構(gòu)與弧齒錐齒輪銑齒機相似，但以砂輪代替銑刀盤，并裝有砂輪修整器，也可磨削準(zhǔn)雙曲面齒輪。 延長外擺線齒錐齒輪銑齒機是利用延長外擺線齒錐齒輪銑刀盤，或雙刀體組合式端面銑刀盤，按展成法連續(xù)分度切齒的機床。切齒時，搖臺銑刀盤和工件均作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，同時搖臺作進(jìn)給運動加工一個工件搖臺往復(fù)一次。

25、銑刀盤和工件的連續(xù)旋轉(zhuǎn)使工件獲得一定齒數(shù)的連續(xù)分度，并形成齒長曲線。搖臺的旋轉(zhuǎn)和工件的附加運動結(jié)合起來，產(chǎn)生展成運動，使工件獲得齒形曲線。 準(zhǔn)漸開線齒錐齒輪銑齒機用錐度滾刀，按展成法連續(xù)分度切齒的機床。切齒時，錐度滾刀首先以大端切削，然后以它較小直徑的一端切削，為保證整個切削過程中切削速度一致，機床靠無級變速裝置控制滾刀轉(zhuǎn)速在切齒時，搖臺、滾刀和工件均作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，加工一個工件，搖臺往復(fù)一次。搖臺和工件的旋轉(zhuǎn)通過差動機構(gòu)產(chǎn)生展成運動，使工件獲得沿齒長為等高的齒形曲線。 錐齒輪加工機床的配套設(shè)備有磨削銑刀盤和拉刀盤刀刃的磨刀機，配研成對錐齒輪的研齒機，檢驗成對錐齒輪嚙合接觸情況的錐齒輪滾動檢查

26、機和防止齒部熱處理變形的淬火壓床等。齒輪加工機床與齒輪刀具一、齒輪加工機床 在金屬切削機床中,用來加工齒輪輪齒的機床稱為齒輪加工機床。齒輪加工機床分為:圓柱齒輪加工機床主要由滾齒機、插齒機等。圓錐齒輪加工機床有加工直齒錐齒齒輪的刨齒機、銑齒機、拉齒機和加工弧齒錐齒齒輪的銑齒機。用來精加工齒輪齒面的機床有珩齒機、剃齒機和磨齒機等。二、齒輪加工方法 （一）成形法:是用與被加工齒輪齒槽形狀相同的成形刀具切削輪齒.盤狀齒輪銑刀:為鏟齒成形銑刀,其加工精度,生產(chǎn)率都較低,但結(jié)構(gòu)簡單,成本低.刀具是旋轉(zhuǎn)運動;銑刀眼齒輪坯的軸向移動。指狀齒輪銑刀:加工模數(shù)較大齒輪.(m=10-100mm),如:直齒,斜圓柱

27、齒,人字齒。（二）范成法(包絡(luò)法或展成法):是利用齒輪的嚙合原理進(jìn)行切削的,只需一把刀具就能加工出模數(shù)相同而齒數(shù)不同的齒輪,其加工精度和生產(chǎn)率比成形法高,因而應(yīng)用也最廣泛.采用范成法的加工齒輪的機床有滾齒機,插齒機,磨齒機,剃齒機和珩齒機等.（三）齒輪精加工方法:剃齒,珩齒,磨齒,研齒。（四）齒輪粗加工方法:銑齒,滾齒,插齒 。齒輪加工機床 gear making and finishing machine 用齒輪切削工具加工齒輪或其他帶齒零件齒部的機床 。廣泛用于汽車、拖拉機、機床、工程機械、礦山機械、冶金機械、石油、儀表、飛機和航天器等各種機械制造業(yè)中。 齒輪加工機床 古代的齒輪用手工修銼

28、成型。1540年，意大利的J.托里亞諾制成使用旋轉(zhuǎn)銼刀的切齒裝置。1783年，法國的S.勒內(nèi)制成使用銑刀的齒輪加工機床。1820年左右，英國的J.懷特制成既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機床。1835年 ，英國的J.B.惠特沃思獲得蝸輪滾齒機的專利。1884年，美國的H.比爾格拉姆發(fā)明了采用單刨刀按展成法加工的直齒錐齒輪刨齒機。1897年，美國的E.R.費洛斯制成了插齒機。隨后各種齒輪加工機床相繼問世。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，齒輪加工機床的性能得到了極大提高。 齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床和錐齒輪加工機床兩大類。圓柱齒輪加工機床。用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪以及其他帶齒的零件，有滾齒

29、機、插齒機、磨齒機、銑齒機、剃齒機以及珩齒機、擠齒機、齒輪倒角機、齒輪軋機等。錐齒輪加工機床。用于加工直齒、斜齒、弧齒和延長外擺線齒等錐齒輪的齒部，有直齒錐齒輪刨齒機、直齒錐齒輪銑齒機、直齒錐齒輪拉銑機、弧齒錐齒輪銑齒機 、弧齒錐齒輪磨齒機以及延長外擺線齒錐齒輪銑齒機、準(zhǔn)漸開線齒錐齒輪銑齒機等。 編輯補充齒輪加工機床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機床。齒輪加工機床的品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機床，加工十幾米直徑齒輪的大型機床，還有大量生產(chǎn)用的高效機床和加工精密齒輪的高精度機床。 齒輪加工機床廣泛應(yīng)用在汽車、拖拉機、機床、工程機械、礦山機械、冶金機械、石油、儀表、飛

30、機和航天器等各種機械制造業(yè)中。 古代的齒輪是用手工修銼成形的。1540年，意大利的托里亞諾在制造鐘表時，制成一臺使用旋轉(zhuǎn)銼刀的切齒裝置；1783年，法國的勒內(nèi)制成了使用銑刀的齒輪加工機床，并有切削齒條和內(nèi)齒輪的附件；1820年前后，英國的懷特制造出第一臺既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機床。具有這一性能的機床到19世紀(jì)后半葉又有發(fā)展。 1835年，英國的惠特沃思獲得蝸輪滾齒機的專利；1858年，席勒取得圓柱齒輪滾齒機的專利；以后經(jīng)多次改進(jìn)，至1897年德國的普福特制成帶差動機構(gòu)的滾齒機，才圓滿解決了加工斜齒輪的問題。在制成齒輪形插齒刀后，美國的費洛斯于1897年制成了插齒機。 二十世紀(jì)初，由

31、于汽車工業(yè)的需要，各種磨齒機相繼問世。1930年左右在美國制成剃齒機；1956年制成珩齒機。60年代以后，現(xiàn)代技術(shù)在一些先進(jìn)的圓柱齒輪加工機床上獲得應(yīng)用，比如在大型機床上采用數(shù)字顯示指示移動量和切齒深度；在滾齒機、插齒機和磨齒機上采用電子伺服系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)代替機械傳動鏈和交換齒輪；用設(shè)有故障診斷功能的可編程序控制器，控制工作循環(huán)和變換切削參數(shù)；發(fā)展了數(shù)字控制非圓齒輪插齒機和適應(yīng)控制滾齒機；在滾齒機上用電子傳感器檢測傳動鏈運動誤差，并自動反饋補償誤差等。 1884年，美國的比爾格拉姆發(fā)明了采用單刨刀按展成法加工的直齒錐齒輪刨齒機；1900年，美國的比爾設(shè)計了雙刀盤銑削直齒錐齒輪的機床。 由于汽車

32、工業(yè)的需要，1905年在美國制造出帶有兩把刨刀的直齒錐齒輪刨齒機，又于1913年制成弧齒錐齒輪銑齒機；1923年，出現(xiàn)了準(zhǔn)漸開線齒錐齒輪銑齒機；30年代研制成能把直齒錐齒輪一次拉削成形的拉齒機，主要用于汽車差動齒輪的制造。 40年代，為適應(yīng)航空工業(yè)的需要，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機。1944年，瑞士厄利康公司制成延長外擺線齒錐齒輪銑齒機；從50年代起，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長外擺線齒錐齒輪的銑齒機。 齒輪加工機床主要分為圓柱齒輪加工機床和錐齒輪加工機床兩大類。圓柱齒輪加工機床主要用于加工各種圓柱齒輪、齒條、蝸輪。常用的有滾齒機，插齒機、銑齒機、剃齒機等。 滾齒機是用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪和蝸輪等，加工范圍廣，可達(dá)到高精度或高生產(chǎn)率；插齒機是用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪和其他齒形件，主要用于加工多聯(lián)齒輪和內(nèi)齒輪；銑齒機是用成形銑刀按分度法加工，主要用于加工特殊齒形的儀表齒輪；剃齒機是用齒輪式剃齒刀精加工齒輪的一種高效機床；磨齒機是用砂輪，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面的高精度機床；珩齒機是利用珩輪與被加工齒輪的自由嚙合，消除淬硬齒輪毛刺和其他齒面缺陷的機床；擠齒機是利用高硬度無切削刃的擠輪與工