1、第一節(jié) 曳引系統(tǒng)一、曳引驅(qū)動(dòng)工作原理曳引式電梯曳引驅(qū)動(dòng)關(guān)系如圖22所示。安裝在機(jī)房的電動(dòng)機(jī)與減速箱、制動(dòng)器等組成曳引機(jī)，是曳引驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力。曳引鋼絲繩通過(guò)曳引輪一端連接轎廂，一端連接對(duì)重裝置。為使井道中的轎廂與對(duì)重各自沿井道中導(dǎo)軌運(yùn)行而不相蹭，曳引機(jī)上放置一導(dǎo)向輪使二者分開(kāi)。轎廂與對(duì)重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力。這樣，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鋼絲繩，拖動(dòng)轎廂和對(duì)重作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。即轎廂上升，對(duì)重下降；對(duì)重上升，轎廂下降。于是，轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上、下往復(fù)運(yùn)行，電梯執(zhí)行垂直運(yùn)送任務(wù)。圖22 電梯曳引傳動(dòng)系統(tǒng)1電動(dòng)機(jī)；2制動(dòng)器；3減速器；4曳引繩；5導(dǎo)向輪；6繩頭組合；7轎廂

2、；8對(duì)重轎廂與對(duì)重能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)是靠曳引繩和曳引輪間的摩擦力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種力就叫曳引力或驅(qū)動(dòng)力。運(yùn)行中電梯轎廂的載荷和轎廂的位置以及運(yùn)行方向都在變化。為使電梯在各種情況下都有足夠的曳引力，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB 75881995電梯制造與安裝安全規(guī)范規(guī)定：曳引條件必須滿(mǎn)足：T1T2C1C2ef式中：T1T2為載有125額定載荷的轎廂位于最低層站及空轎廂位于最高層站的兩種情況下，曳引輪兩邊的曳引繩較大靜拉力與較小靜拉力之比。C1與加速度、減速度及電梯特殊安裝情況有關(guān)的系數(shù)，一般稱(chēng)為動(dòng)力系數(shù)或加速系數(shù)。(C1；g：重力加速度，a：轎廂制動(dòng)減速度)。C2由于磨損導(dǎo)致曳引輪槽斷面變化的影響系數(shù)(對(duì)半圓或切口槽：C

3、21，對(duì)V型槽：C212)。ef中，f為曳引繩在曳引槽中的當(dāng)量摩擦系數(shù)，為曳引繩在曳引導(dǎo)輪上的包角。ef稱(chēng)為曳引系數(shù)。它限定了T1T2的比值，ef越大，則表明了T1T2允許值和T1T2允許值越大，也就表明電梯曳引能力越大。因此，一臺(tái)電梯的曳引系數(shù)代表了該臺(tái)電梯的曳引能力。可以看出，曳引力與下述幾個(gè)因素有關(guān)：轎廂與對(duì)重的重量平衡系數(shù)。曳引輪繩槽形狀與曳引輪材料當(dāng)量摩擦系數(shù)。曳引繩在曳引輪上的包角。圖23 曳引示意圖(一)平衡系數(shù)由于曳引力是轎廂與對(duì)重的重力共同通過(guò)曳引繩作用于曳引輪繩槽上產(chǎn)生的，對(duì)重是曳引繩與曳引輪繩槽產(chǎn)生摩擦力的必要條件。有了它，就易于使轎廂重量與有效載荷的重量保持平衡，這樣也

4、可以在電梯運(yùn)行時(shí)，降低傳動(dòng)裝置功率消耗。因此對(duì)重又稱(chēng)平衡重，相對(duì)于轎廂懸掛在曳引輪的另一端，起到平衡轎廂重量的作用。當(dāng)轎廂側(cè)重量與對(duì)重側(cè)重量相等時(shí)，T1T2，若不考慮鋼絲繩重量的變化，曳引機(jī)只需克服各種摩擦阻力就能輕松的運(yùn)行。但實(shí)際上轎廂的重量隨著貨物(乘客)的變化而變化，因此固定的對(duì)重不可能在各種載荷下都完全平衡轎廂的重量。因此對(duì)重的輕重匹配將直接影響到曳引力和傳動(dòng)功率。為使電梯滿(mǎn)載和空載情況下，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩絕對(duì)值基本相等，國(guó)標(biāo)規(guī)定平衡系數(shù)K=0405，即對(duì)重平衡4050額定載荷。故對(duì)重側(cè)的總重量應(yīng)等于轎廂自重加上0405倍的額定載重量。此0405即為平衡系數(shù)。當(dāng)K05時(shí)，電梯在半載時(shí)，其負(fù)載

5、轉(zhuǎn)矩為零。轎廂與對(duì)重完全平衡，電梯處于最佳工作狀態(tài)。而電梯負(fù)載自空載(空載)至額定載荷(滿(mǎn)載)之間變化時(shí)，反映在曳引輪上的轉(zhuǎn)矩變化只有土50，減少了能量消耗，降低了曳引機(jī)的負(fù)擔(dān)。 (二)當(dāng)量摩擦系數(shù)f與繩槽形狀曳引繩與曳引輪不同形狀繩槽接觸時(shí)，所產(chǎn)生的摩擦力是不同的，摩擦力越大則曳引力越大。從目前使用來(lái)看有幾種：半圓槽、V型槽、半圓型帶切口槽，如圖24所示。圖24 曳引輪繩槽半圓槽f最小，用于復(fù)繞式曳引輪。V型輪f最大，并隨著開(kāi)口角的減小而增大，但同時(shí)磨損也增大，而對(duì)曳引繩磨損并卡繩。隨著磨損會(huì)趨于半圓槽。半圓切口槽f介于二者之間，而其基本不隨磨損而變化，目前應(yīng)用較廣。鋼絲繩在繩槽內(nèi)的潤(rùn)滑也直

6、接影響摩擦系數(shù)，只可用繩內(nèi)油芯的輕微潤(rùn)滑，不可在繩外涂潤(rùn)滑油，以免降低摩擦系數(shù)，造成打滑現(xiàn)象，降低曳引力。(三)曳引繩在曳引輪上的包角包角是指曳引鋼絲繩經(jīng)過(guò)繩槽內(nèi)所接觸的弧度，用。表示包角越大摩擦力越大，即曳引力也隨之增大，提高了電梯的安全性。增大包角目前主要采用兩種方法，一是采用2：1的曳引比，使包角增至180。另一種是復(fù)繞式(為1+2)，如圖25所示。圖25 復(fù)繞張力圖電梯曳引鋼絲繩的繞繩方式主要取決于曳引條件，額定載重量和額定速度等因素。它有多種。這些繞法也可看成是不同傳動(dòng)方式，不同繞法就有不同的傳動(dòng)速比，也叫曳引比，它是由電梯運(yùn)行時(shí)曳引輪節(jié)圓的線(xiàn)速度與轎廂運(yùn)行速度之比。鋼絲繩在曳引輪上

7、繞的次數(shù)可分單繞和復(fù)繞，單繞時(shí)鋼絲繩在曳引輪上只繞過(guò)一次，其包角小于或等于180，而復(fù)繞時(shí)鋼絲繩在曳引輪上繞過(guò)二次，其包角大于180。常用的繞法有：(1)1：1繞法 曳引輪的線(xiàn)速度與轎廂升降速度之比為1：1如圖26a所示。(2)2：1繞法 曳引輪的線(xiàn)速度與轎廂升降速度之比為2：1如圖26b所示。(3)3：1繞法 曳引輪的線(xiàn)速度與轎廂升降速度之比為3：1如圖26c所示。圖26 各種繞法示意圖二、曳引機(jī)電梯曳引機(jī)是電梯的動(dòng)力設(shè)備，又稱(chēng)電梯主機(jī)。功能早輸送與傳遞動(dòng)力使電梯運(yùn)行。它由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速箱、曳引輪、機(jī)架和導(dǎo)向輪及附屬盤(pán)車(chē)手輪等組成。導(dǎo)向輪一般裝在機(jī)架或機(jī)架下的承重梁上。盤(pán)車(chē)手輪

8、有的固定在電機(jī)軸上，也有平時(shí)掛在附近墻上，使用時(shí)再套在電機(jī)軸上。如果曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)力是通過(guò)減速箱傳到曳引輪上的，稱(chēng)為有齒輪曳引機(jī)，一般用于25ms以下的低中速電梯(圖27a)。若電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不通過(guò)減速箱而直接傳動(dòng)到曳引輪上則稱(chēng)為無(wú)齒輪曳引機(jī)，一般用于25ms以上的高速電梯和超高速電梯(圖27b)。圖27a 有齒輪曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)圖1減速器 2曳引輪 3制動(dòng)器 4電動(dòng)機(jī)圖27b 無(wú)齒輪曳引機(jī)1底座 2直流電動(dòng)機(jī) 3電磁制動(dòng)器 4制動(dòng)器抱閘 5曳引輪 6支座1曳引電動(dòng)機(jī)電梯的曳引電動(dòng)機(jī)有交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)，曳引電動(dòng)機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯上下運(yùn)行的動(dòng)力源。電梯是典型的位能性負(fù)載。根據(jù)電梯的工作性質(zhì)，電梯曳引

9、電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有以下特點(diǎn)：(1)能頻繁地起動(dòng)和制動(dòng)電梯在運(yùn)行中每小時(shí)起制動(dòng)次數(shù)常超過(guò)100次，最高可達(dá)到每小時(shí)180240次，因此，電梯專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)應(yīng)能夠頻繁起、制動(dòng)，其工作方式為斷續(xù)周期性工作制。(2)起動(dòng)電流較小在電梯用交流電動(dòng)機(jī)的鼠籠式轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)與制造上，雖然仍采用低電阻系數(shù)材料制作導(dǎo)條，但是轉(zhuǎn)子的短路環(huán)卻用高電阻系數(shù)材料制作，使轉(zhuǎn)子繞組電阻有所提高。這樣，一方面降低了起動(dòng)電流，使起動(dòng)電流降為額定電流的2535倍左右，從而增加了每小時(shí)允許的起動(dòng)次數(shù)；另一方面，由于只是轉(zhuǎn)子短路端環(huán)電阻較大，利于熱量直接散發(fā)，綜合效果使電動(dòng)機(jī)的溫升有所下降。而且保證了足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，一般為額定轉(zhuǎn)矩的25倍左右。不

10、過(guò)，與普通交流電動(dòng)機(jī)相比，其機(jī)械特性硬度和效率有所下降，轉(zhuǎn)差率也提高到0102。機(jī)械特性變軟，使調(diào)速范圍增大，而且在堵轉(zhuǎn)力矩下工作時(shí)，也不致燒毀電機(jī)。(3)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲低為了降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲，采用滑動(dòng)軸承。此外，適當(dāng)加大定子鐵芯的有效外徑，并在定子鐵芯沖片形狀等方面均作合理處理，以減小磁通密度，從而降低電磁噪聲。曳引電動(dòng)機(jī)的容量在初選和核算時(shí)，可用經(jīng)驗(yàn)公式按靜功率計(jì)算，即式中P電動(dòng)機(jī)功率(kW)；K電梯平衡系數(shù)；Q電梯額定載重量(kg)；V電梯額定速度(ms)；機(jī)械傳動(dòng)總效率。2制動(dòng)器制動(dòng)器對(duì)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸起制動(dòng)作用。能使工作中的電機(jī)停止運(yùn)行。它安苯在電動(dòng)機(jī)與減速器之間，即在電動(dòng)機(jī)軸與蝸輪軸相連

11、的制動(dòng)輪處(如是無(wú)齒輪曳引機(jī)制動(dòng)器安裝在電動(dòng)機(jī)與曳引輪之間)。(1)電梯上應(yīng)用的制動(dòng)器及基本要求電梯采用的是機(jī)一電摩擦型常閉式制動(dòng)器，如圖28所示。所謂常閉式制動(dòng)器，指機(jī)械不工作時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘。電梯制動(dòng)時(shí)，依靠機(jī)械力的作用，使制動(dòng)帶與制動(dòng)輪摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩；電梯運(yùn)行時(shí)，依靠電磁力使制動(dòng)器松閘，因此又稱(chēng)電磁制動(dòng)器。根據(jù)制動(dòng)器產(chǎn)生電磁力的線(xiàn)圈工作電流，分為交流電磁制動(dòng)器和直流電磁制動(dòng)器。由于直流電磁制動(dòng)器制動(dòng)平穩(wěn)，體積小，工作可靠，電梯多采用直流電磁制動(dòng)器。因此這種制動(dòng)器的全稱(chēng)是常閉式直流電磁制動(dòng)器。圖28 電磁制動(dòng)器1制動(dòng)彈簧調(diào)節(jié)螺母；2制動(dòng)瓦塊定位彈簧螺栓；3制動(dòng)瓦塊定位螺栓；

12、4倒順螺母；5制動(dòng)電磁鐵；6電磁鐵芯；7定位螺栓；8制動(dòng)臂；9制動(dòng)瓦塊；10制動(dòng)襯料；11制動(dòng)輪；12制動(dòng)彈簧螺桿；13手動(dòng)松閘凸輪(緣)；14制動(dòng)彈簧制動(dòng)器是保證電梯安全運(yùn)行的基本裝置，對(duì)電梯制動(dòng)器的要求是：能產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力矩，而且制動(dòng)力矩大小應(yīng)與曳引機(jī)轉(zhuǎn)向無(wú)關(guān)；制動(dòng)時(shí)對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)的軸和減速箱的蝸桿軸不應(yīng)產(chǎn)生附加載荷；當(dāng)制動(dòng)器松閘或制動(dòng)時(shí)，要求平穩(wěn)，而且能滿(mǎn)足頻繁起、制動(dòng)的工作要求；制動(dòng)器應(yīng)有足夠的剛性和強(qiáng)度；制動(dòng)帶有較高的耐磨性和耐熱性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、易于調(diào)整；應(yīng)有人工松閘裝置；噪聲小。制動(dòng)器功能基本要求：當(dāng)電梯動(dòng)力電源失電或控制電路電源失電時(shí)，制動(dòng)器能立即進(jìn)行制動(dòng)。當(dāng)轎廂載有125額

13、定載荷并以額定速度運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)能使曳引機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。電梯正常運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)在持續(xù)通電情況下保持松開(kāi)狀態(tài)；斷開(kāi)制動(dòng)器的釋放電路后，電梯應(yīng)無(wú)附加延遲地被有效制動(dòng)。切斷制動(dòng)器的電流，至少應(yīng)用兩個(gè)獨(dú)立的電氣裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。電梯停止時(shí)，如果其中一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)未打開(kāi)，最遲到下一次運(yùn)行方向改變時(shí)，應(yīng)防止電梯再運(yùn)行。裝有手動(dòng)盤(pán)車(chē)手輪的電梯曳引機(jī)，應(yīng)能用手松開(kāi)制動(dòng)器并需要一持續(xù)力去保持其松開(kāi)狀態(tài)。(2)制動(dòng)器的構(gòu)造及其工作原理制動(dòng)器的外形圖如圖28所示。制動(dòng)器的工作原理：當(dāng)電梯處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器的線(xiàn)圈中均無(wú)電流通過(guò)，這時(shí)因電磁鐵芯間沒(méi)有吸引力、制動(dòng)瓦塊在制動(dòng)彈簧壓力作用下，將制動(dòng)輪抱緊，

14、保證電機(jī)不旋轉(zhuǎn)；當(dāng)曳引電動(dòng)機(jī)通電旋轉(zhuǎn)的瞬間，制動(dòng)電磁鐵中的線(xiàn)圈同時(shí)通上電流，電磁鐵芯迅速磁化吸合，帶動(dòng)制動(dòng)臂使其制動(dòng)彈簧受作用力，制動(dòng)瓦塊張開(kāi)，與制動(dòng)輪完全脫離，電梯得以運(yùn)行；當(dāng)電梯轎廂到達(dá)所需停站時(shí)，曳引電動(dòng)機(jī)失電、制動(dòng)電磁鐵中的線(xiàn)圈也同時(shí)失電，電磁鐵芯中的磁力迅速消失，鐵芯在制動(dòng)彈簧的作用下通過(guò)制動(dòng)臂復(fù)位，使制動(dòng)瓦塊再次將制動(dòng)輪抱住，電梯停止工作。(3)常見(jiàn)電磁制動(dòng)器的類(lèi)型圖28所示是一種常見(jiàn)的制動(dòng)器。電磁鐵的鐵芯通過(guò)連接螺栓與制動(dòng)臂鉸接，松開(kāi)螺栓上的鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)鐵芯，就能改變鐵芯在線(xiàn)圈套中的位置，用寸：調(diào)整吸合后的鐵芯底部間隙。制動(dòng)瓦用銷(xiāo)軸鉸接在制動(dòng)臂上，瓦塊上下等重，因此在制動(dòng)臂上設(shè)

15、有上、下頂定螺釘，松閘后瓦塊的活動(dòng)量由頂定螺釘調(diào)定。制動(dòng)彈簧的壓縮量由連桿螺栓兩端的螺母調(diào)節(jié)，在螺栓內(nèi)側(cè)設(shè)有擋塊，用扳手將螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)90，擋塊上的凸緣將制動(dòng)臂向兩側(cè)頂開(kāi)，可達(dá)到手松閘的目的。這種制動(dòng)器由于采用雙彈簧，為保證兩側(cè)閘瓦對(duì)動(dòng)輪的壓力一致，應(yīng)將壓縮量調(diào)得一致。圖29所示是另一種常見(jiàn)的臥式電磁制動(dòng)器。閘瓦采用球面連接，因此無(wú)需設(shè)頂定螺釘；采用單條制動(dòng)彈簧，調(diào)節(jié)方便。將彈簧螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)90，可達(dá)到松閘目的。圖29 臥式電磁制動(dòng)器1鐵芯；2鎖緊螺母；3限位螺釘；4連接螺栓；5碟形彈簧；6偏斜套；7制動(dòng)彈簧圖210所示的結(jié)構(gòu)，將制動(dòng)臂的鉸點(diǎn)放在下面，彈簧置于上部，使壓力的調(diào)整比較方便。由于鉸點(diǎn)在下面

16、，松閘時(shí)需將制動(dòng)臂頂開(kāi)，因此兩塊鐵芯底部的頂桿均穿過(guò)對(duì)方，當(dāng)鐵芯吸合時(shí)，頂桿向前運(yùn)動(dòng)，將制動(dòng)臂頂開(kāi)。圖210 單側(cè)鉸接式電磁制動(dòng)器1制動(dòng)彈簧；2制動(dòng)臂；3調(diào)節(jié)螺栓；4頂桿；5線(xiàn)圈；6左鐵芯；7右鐵芯；8頂桿；9拉桿；10調(diào)節(jié)螺栓；11閘瓦；12球面頭；13連接螺栓；14制動(dòng)帶這種結(jié)構(gòu)的制動(dòng)器，鐵芯外側(cè)端部制有凸緣，凸緣與端蓋的間隙，即為單側(cè)角芯的吸合行程，當(dāng)制動(dòng)帶在使用中磨損，松閘間隙過(guò)大時(shí)，只要放松調(diào)節(jié)螺栓，使間隙。減小，便能達(dá)到調(diào)整松閘間隙的目的。鐵芯在吸合后的底部間隙是固定的，無(wú)需調(diào)整。圖211所示為立式制動(dòng)器。鐵芯分為動(dòng)鐵芯和定鐵芯，上部的是動(dòng)鐵芯。鐵芯吸合時(shí)，動(dòng)鐵芯向下運(yùn)動(dòng)，頂桿推動(dòng)

17、轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩側(cè)制動(dòng)臂推開(kāi)而達(dá)到松閘目的。圖211 立式電磁制動(dòng)器1制動(dòng)彈簧；2拉桿；3螺釘；4電磁鐵座；5線(xiàn)圈；6動(dòng)鐵芯；7罩蓋；8頂桿；9制動(dòng)臂；10頂桿螺栓；11轉(zhuǎn)臂；12球面頭；13連接螺釘；14閘瓦；15制動(dòng)材料內(nèi)脹式制動(dòng)器(圖212為外形立面示意圖)圖212 內(nèi)脹式制動(dòng)器3減速器減速器被用于有齒輪曳引機(jī)上。安裝在曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和曳引輪轉(zhuǎn)軸之間。減速器(箱)的種類(lèi)及其特點(diǎn)蝸桿減速器如圖213所示。圖213 蝸桿蝸輪減速器(立面剖視圖)1蝸桿；2蝸輪；3滾動(dòng)軸承；4輸入軸；5輸出軸蝸桿減速器是由帶主動(dòng)軸的蝸桿與安裝在殼體軸承上帶從動(dòng)軸的蝸輪組成，其速比可在18120范圍內(nèi)，蝸輪的齒數(shù)不

18、少于30，其效率不如齒輪減速器，但其結(jié)構(gòu)緊湊，外型尺寸不大。蝸桿減速器特點(diǎn)：傳動(dòng)比大，噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)，而且當(dāng)由蝸輪傳動(dòng)蝸桿時(shí)，反效率低，有一定的自鎖能力；可以增加電梯制動(dòng)力矩，增加電梯停車(chē)時(shí)的安全性。上面提到的蝸桿、蝸輪的傳動(dòng)比也稱(chēng)為減速比。減速器工作時(shí)，蝸桿軸的轉(zhuǎn)速與蝸輪軸的轉(zhuǎn)速的比，稱(chēng)為減速器的減速比i減。由于蝸桿軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，蝸輪軸只轉(zhuǎn)過(guò)蝸桿螺線(xiàn)數(shù)個(gè)齒，所以蝸桿減速器的減速比i減是由蝸輪的齒數(shù)Z輪與蝸桿的螺線(xiàn)數(shù)Z桿之比決定的：i減Z輪Z桿例1：蝸桿螺線(xiàn)數(shù)(也稱(chēng)頭數(shù))為1，蝸輪的齒數(shù)為40。那么其減速比i減40140：1也就是說(shuō)當(dāng)蝸桿軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，蝸輪軸只轉(zhuǎn)過(guò)140圈(周)，即蝸桿軸旋轉(zhuǎn)

19、40圈時(shí)，蝸輪軸才轉(zhuǎn)過(guò)一圈(周)，因?yàn)槲仐U軸與電動(dòng)機(jī)連在一起，這樣就能把電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)減速器后其轉(zhuǎn)速顯然地從快速減下變?yōu)槁?。?：蝸桿螺線(xiàn)數(shù)(頭數(shù))為2，蝸輪的齒數(shù)為64。其減速比i減64232：1即蝸桿軸每轉(zhuǎn)一圈，而蝸輪軸只轉(zhuǎn)132圈。減速器中的蝸桿與蝸輪的嚙合外形如圖214所示。圖214 蝸桿與蝸輪嚙合1杠桿；2蝸輪在減速器內(nèi)，凡蝸桿安裝在蝸輪上面的稱(chēng)為蝸桿上置式。其特點(diǎn)是：減速箱內(nèi)蝸桿、蝸輪齒的嚙合面不易進(jìn)入雜物，安裝維修方便，但潤(rùn)滑性較差。在減速器內(nèi)，凡蝸桿置于蝸輪下面的稱(chēng)為蝸桿下置式。其特點(diǎn)是：潤(rùn)滑性能好，但對(duì)減速器的密封要求高，否則很容易向外滲油。潤(rùn)滑油的加入量減速器對(duì)蝸輪蝸桿

20、采用浸浴潤(rùn)滑方式，即在箱內(nèi)加入潤(rùn)滑油。減速器注入的油量是關(guān)系到潤(rùn)滑是否正常的重要因素，一般對(duì)減速器注入的油量是：當(dāng)蝸桿在蝸輪下面時(shí)，注入減速器內(nèi)的油，應(yīng)保持在蝸桿中線(xiàn)以上，嚙合面以下；當(dāng)蝸桿在蝸輪上面時(shí)，蝸輪的浸入油的深度在兩個(gè)齒高為宜。減速箱上均有油針或油鏡，可用來(lái)檢查注油量。對(duì)于油針，應(yīng)使油面位于兩條刻線(xiàn)之間，對(duì)于油鏡，油應(yīng)位于中線(xiàn)為宜。4聯(lián)軸器聯(lián)軸器是連接曳引電動(dòng)機(jī)軸與減速器蝸桿軸的裝置，用以傳遞由一根軸延續(xù)到另一根軸上的扭矩，又是制動(dòng)器裝置的制動(dòng)輪。在曳引電動(dòng)機(jī)軸端與減速器蝸桿軸端的會(huì)合處。電動(dòng)機(jī)軸與減速器蝸桿軸是在同一軸線(xiàn)上，當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)蝸桿軸也旋轉(zhuǎn)，但是兩者是兩個(gè)不同的部件，

21、需要用合適的方法把它們連接在同一軸線(xiàn)上，保持一定要求的同軸度。(1)聯(lián)軸器的種類(lèi)剛性聯(lián)軸器：對(duì)于蝸桿軸采用滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)，一般采用剛性聯(lián)軸器，因?yàn)榇藭r(shí)軸與軸承的配合間隙較大，剛性聯(lián)軸器有助于蝸桿軸的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。剛性聯(lián)軸器要求兩軸之間有高度的同心度，在連接后不同心度不應(yīng)大于002mm，如圖215所示。圖215 剛性聯(lián)軸器1電動(dòng)機(jī)軸；2左半聯(lián)軸器；3右半聯(lián)軸器；4蝸桿軸；5螺栓彈性聯(lián)軸器：由于聯(lián)軸器中的橡膠塊在傳遞力矩時(shí)會(huì)發(fā)生彈性變形，從而能在一定范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸之間的同軸度，因此允許安裝時(shí)有較大的同心度(允差01mm)，使安裝與維修方便，同時(shí)，彈性聯(lián)軸器對(duì)傳動(dòng)中的振動(dòng)具有減緩作用，如

22、圖216所示。圖216 彈性聯(lián)軸器1電動(dòng)機(jī)軸；2左半聯(lián)軸器；3右半聯(lián)軸器；4橡膠塊；5鍵；6蝸桿軸5曳引輪曳引輪是曳引機(jī)上的繩輪，也稱(chēng)曳引繩輪或驅(qū)繩輪。是電梯傳遞曳引動(dòng)力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動(dòng)力，裝在減速器中的蝸輪軸上。如是無(wú)齒輪曳引機(jī)，裝在制動(dòng)器的旁側(cè)，與電動(dòng)機(jī)軸、制動(dòng)器軸在同一軸線(xiàn)上。(1)曳引輪的材料及結(jié)構(gòu)要求材料及工藝要求：由于曳引輪要承受轎廂、載重量、對(duì)重等裝置的全部動(dòng)靜載荷，因此要求曳引輪強(qiáng)度大、韌性好、耐磨損、耐沖擊，所以在材料上多用QT602球墨鑄鐵。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內(nèi)的磨損，除了選擇合適的繩槽槽型外，對(duì)繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應(yīng)

23、有合理的要求。 曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的40倍。在實(shí)際中，一般都取4555倍，有時(shí)還大于60倍。因?yàn)闉榱藴p小曳引機(jī)體積增大，減速器的減速比增大，因此其直徑大小應(yīng)適宜。曳引輪的構(gòu)造型式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間為輪筒(鼓)，外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上，外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結(jié)在一起成為一個(gè)曳引輪整體。其曳引輪的軸就是減速器內(nèi)的蝸輪軸。(2)曳引輪繩槽形狀曳弓舊區(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行的曳引力是依靠曳引繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力產(chǎn)生的，因此曳引輪繩槽的形狀直接關(guān)系到曳引力的大小和曳引繩的壽命。曳引輪繩槽的形狀，常用有半圓槽、帶切口的半圓槽(又稱(chēng)凹形槽)、V形槽，如圖2

24、17所示。圖217 曳引輪繩槽形半圓槽：半圓槽與曳引繩接觸面積大，曳引繩變形小，有利于延長(zhǎng)曳引繩和曳引輪壽命。但這種繩槽的當(dāng)量摩擦系數(shù)小，因此曳引能力低。為了提高曳引能力，必須用復(fù)繞曳引繩的方法，以增大曳引繩在曳引輪上的包角，它多用在全繞式高速無(wú)齒輪曳引機(jī)直流電梯上。半圓槽還廣泛用于導(dǎo)向輪、轎頂輪、對(duì)重輪的繩槽。V型槽：V形槽的兩側(cè)，對(duì)曳引繩產(chǎn)生很大的擠壓力，曳引繩與繩槽的接觸面積小，接觸面的單位壓力(比壓)大，曳引繩變形大，曳引繩與繩槽間具有較高的當(dāng)量摩擦系數(shù)，可以獲得很大的驅(qū)動(dòng)力。但這種繩槽的槽形和曳引繩的磨損都較快，而且當(dāng)槽形磨損，曳引繩中心下移時(shí)，槽形就接近帶切口的半圓槽，當(dāng)量摩擦系數(shù)

25、很快下降。因此這種槽形的范圍受到限制，只在輕載、低速電梯上應(yīng)用。凹形槽(帶切口的半圓槽)：帶切口的十圓槽，它是在半圓槽的底部切制一條楔形槽，曳引繩與繩槽接觸面積減小，比壓增大，曳引繩在楔形槽處發(fā)生彈性變形，部分楔入溝槽中，使當(dāng)量摩擦系數(shù)大為增加，一般為半圓槽的152倍，使曳引能力增加。這種槽形既使當(dāng)最摩擦系數(shù)大，又使曳引繩磨損小，特別是當(dāng)槽形磨損，曳引繩中心下移，由于預(yù)制的楔形槽的作用，使當(dāng)量摩擦系數(shù)基本保持不變的優(yōu)點(diǎn)，這種槽形在電梯曳引輪上應(yīng)用最多。(3)曳引輪直徑等參數(shù)與電梯運(yùn)行速度的關(guān)系電梯的運(yùn)行速度與曳引機(jī)減速比、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、曳引比、曳引輪直徑等參數(shù)有關(guān)，通常按下式計(jì)算：式中 電梯轎廂

26、運(yùn)行速度(ms) D曳引輪育徑(m) N電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(rmin) i曳曳引比，與蟲(chóng)引繩繞法有關(guān) i減曳引機(jī)減速器減速比。例：某電梯曳引輪直徑062m，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速960rmin，減速比為64：2，曳引比為2：1，試求電梯的運(yùn)行速度?解：已知D062m，N960rmin，i曳642，i減21，代入以上的公式得：三、曳引鋼絲繩曳引鋼絲繩也稱(chēng)曳引繩，電梯專(zhuān)用鋼絲繩聯(lián)接轎廂和對(duì)重，并靠曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)使轎廂升降。它承載著轎廂、對(duì)重裝置、額定載重量等重量的總和。曳引機(jī)在機(jī)房穿繞曳引輪、導(dǎo)向輪，一端聯(lián)接轎廂，另一端聯(lián)接對(duì)重裝置(曳引比1：1)。(一)曳引鋼絲繩的結(jié)構(gòu)、材料要求1曳引鋼絲繩一般為圓形股狀結(jié)構(gòu)，主要由鋼

27、絲、繩股和繩芯組成，如圖218所示。鋼絲是鋼絲繩的基本組成件，要求鋼絲有很高的強(qiáng)度和韌性(含撓性)。圖218(a)為鋼絲繩外形，圖218(b)、(c)為鋼絲繩橫截面圖(放大)。圖218 圓形股電梯用鋼絲繩(a)1繩股；2鋼絲；3繩芯(b)圓股等鉸距619(991)電梯鋼絲繩(b)(c)圖一鋼絲繩截面放大(c)圓股等鉸距819(991)電梯鋼絲繩2鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成，鋼絲是鋼絲繩的基本強(qiáng)度單元；繩股由鋼絲捻成的每股繩直徑相同的鋼絲繩，股數(shù)多，疲勞強(qiáng)度就高。電梯用一般是6股如圖218(b)和8股如圖218(c)所示。繩芯是被繩股的纏繞的撓性芯棒，通常由纖維劍麻或聚烯烴類(lèi)(聚丙烯或聚乙烯)的合

28、成纖維制成，能起到支承和固定繩的作用，且能貯存潤(rùn)滑劑。3鋼絲繩中的鋼絲的材料由含碳量為041的優(yōu)質(zhì)鋼制成，為了防止脆性，材料中的硫、磷等雜質(zhì)的含量不應(yīng)大于0035。(二)曳引鋼絲繩的性能要求由于曳引繩在工作中受反復(fù)的彎曲，且在繩槽中承受很高的比壓，并頻繁承受電梯起、制動(dòng)時(shí)的沖擊。因此在強(qiáng)度、撓性及耐磨性方面，均有很高要求。1強(qiáng)度對(duì)曳引繩的強(qiáng)度要求，體現(xiàn)在靜載安全系數(shù)上。靜載安全系數(shù) 式中：K靜鋼絲繩的靜載安全系數(shù)； P鋼絲繩的最小破斷拉力(N)； n鋼絲繩根數(shù)； T作用在轎廂側(cè)鋼絲繩上的最大靜荷力(N)。 T轎廂自重+額定載重+作用于轎廂側(cè)鋼絲繩的最大自重。對(duì)于K靜，我國(guó)規(guī)定大于12。從使用安

29、全的角度看，曳引繩強(qiáng)度要求的內(nèi)容還應(yīng)加上對(duì)鋼絲根數(shù)的要求。我國(guó)規(guī)定不少于3根。2耐磨性電梯在運(yùn)行時(shí)，曳引繩與繩槽之間始終存在著一定的滑動(dòng)，而產(chǎn)生摩擦，因此要求曳引繩必須有良好的耐磨性。鋼絲繩的耐磨性與外層鋼絲的粗度有很大關(guān)系，因此曳引繩多采用外粗式鋼絲繩，外層鋼絲的直徑一般不少于06mm。 3撓性 良好的撓性能減少曳引繩在彎曲時(shí)的應(yīng)力，有利于延長(zhǎng)使用壽命，為此，曳引繩均采用纖維芯結(jié)構(gòu)的雙撓繩。(三)曳引鋼絲繩主要規(guī)格參數(shù)與性能指標(biāo)1主要規(guī)格參數(shù)：公稱(chēng)直徑，指繩外圍最大直徑。2主要性能指標(biāo)：破斷拉力及公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度。(1)破斷拉力指整條鋼絲繩被拉斷時(shí)的最大拉力，是鋼絲繩中鋼絲的組合抗拉能力，決定于

30、鋼絲繩的強(qiáng)度和繩中鋼絲的填充率。(2)破斷拉力總和鋼絲在未被纏繞前抗拉強(qiáng)度的總和。但鋼絲繩一經(jīng)纏繞成繩后，由于彎曲變形，使其抗拉強(qiáng)度有所下降，因此兩者間關(guān)系有一定比例。破斷拉力破斷拉力總和085(3)鋼絲繩公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度指單位鋼絲繩截面積的抗拉能力。(四)曳引鋼絲繩的標(biāo)記方法及有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)1標(biāo)記方法鋼絲繩的標(biāo)記按GB890388方法規(guī)定：如結(jié)構(gòu)為819西魯式，繩芯為天然纖維芯，直徑為13mm，鋼絲公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度為13701770(1500)Nmm2，雙強(qiáng)度配制，捻制方法為右交互捻的電梯鋼絲繩標(biāo)記為：電梯鋼絲繩：819S+NF131500(雙)右交GB8903882有關(guān)標(biāo)記中名詞的解釋(1)西魯式西

31、魯式又稱(chēng)外粗式鋼絲繩(代號(hào)為S)，繩股以一根粗鋼絲為中心，周?chē)家约?xì)鋼絲，并在兩層兩條鋼絲間的溝槽中多布置一條粗鋼絲，內(nèi)外層鋼絲數(shù)量相等，粗細(xì)不同，由于外層鋼絲粗于內(nèi)層，因此被稱(chēng)為外粗式，如圖219所示。這種繩撓性較差，對(duì)彎曲的半徑要求大，其優(yōu)點(diǎn)是外粗耐磨性好。由于電梯要求鋼絲繩具有高的耐磨性，因此在電梯上應(yīng)用最廣泛。我國(guó)電梯用鋼絲繩常用西魯式結(jié)構(gòu)。圖219 鋼絲繩的捻法(1)右交互捻；(2)左交互捻；(3)右同向捻；(4)左同向捻鋼絲繩結(jié)構(gòu)除了西魯式外，還有瓦林吞式和填充式。(2)右交互捻鋼絲繩由于是多股的，因此在股與絲的捻向和捻法有所不同。捻指鋼絲在股中或股在繩中的捻制螺旋方向，分為右捻和

32、左捻。右捻：把鋼絲繩成股豎起來(lái)觀察，螺旋線(xiàn)從中心線(xiàn)左側(cè)開(kāi)始向上、向右旋轉(zhuǎn)的稱(chēng)右捻，如圖219所示。左捻：螺線(xiàn)從中心線(xiàn)右側(cè)開(kāi)始向上、向左旋轉(zhuǎn)的稱(chēng)左捻，如圖圖219所示。捻法指股的捻向與繩的捻向相互搭配的方法，有交互捻和同向捻之分。交互捻：股的捻向與繩的捻向相反，又稱(chēng)逆捻(或稱(chēng)交繞)。同向捻：股的捻向與繩的捻向相同，又稱(chēng)順捻(或稱(chēng)順繞)。交互捻繩由于繩與股的扭轉(zhuǎn)趨勢(shì)相反，相互抵消，不易松散，在使用中沒(méi)有扭轉(zhuǎn)打結(jié)趨勢(shì)，因此可用于懸掛的場(chǎng)合。同向捻繩的耐磨性撓性比交互捻繩好，但有扭轉(zhuǎn)趨勢(shì)，容易打結(jié)，且易松散，因此通常用于兩端等固定的場(chǎng)所，如牽引式運(yùn)行小車(chē)的牽引繩。電梯是以懸掛式使用鋼絲繩的，因此必須使

33、用交互捻繩，一般為右交互捻。(五)曳引鋼絲繩的固定接頭方法鋼絲繩的兩端總要與有關(guān)的構(gòu)件連接，如用1：1繞法，繩的一端與轎廂上的繩頭板連接，另一端要與對(duì)重上的繩頭板連接；如采用2 ：1繞法，鋼絲繩的兩端都必須引到機(jī)房，與機(jī)房上的固定支架的繩頭板連接固定。 固定鋼絲繩端部的裝置也叫繩頭組合，其方法有各種各樣，最安全牢靠的方法是用合金固定方法巴氏合金填充的錐形套筒法，如圖220所示。這種固定法能夠使鋼絲繩保持100的斷裂力。圖220 曳引繩端部固定法1錐套；2曳引繩頭與巴氏合金溶接；3繩頭板；4彈簧墊；5彈簧；6拉桿；7螺母巴氏合金是一種低熔點(diǎn)合金，主要成分是錫、鉛、銻等。對(duì)澆注巴氏合金固定曳引繩頭，各電梯廠都制定有專(zhuān)門(mén)的操作規(guī)程，必須嚴(yán)格按規(guī)程操作，以免降低曳引繩端接部位的機(jī)械強(qiáng)度。繩頭組合中的錐形套筒由鑄鋼制成，小端連接曳引繩頭(幾條曳引繩就得用幾個(gè)繩頭組合)，