1、 出租車出租車 GPSGPS 車輛調度監(jiān)控系統(tǒng)車輛調度監(jiān)控系統(tǒng) 技術及實施方案技術及實施方案 深圳市長和科技有限公司深圳市長和科技有限公司 20072007 年年 2 2 月月 目 錄 前前 言言4 第一章星安第一章星安 GPS 車輛調度車輛調度/監(jiān)控監(jiān)控/管理系統(tǒng)簡介管理系統(tǒng)簡介5 1.1 系統(tǒng)概述.5 第二章第二章 系統(tǒng)的應用系統(tǒng)的應用5 2.1 應用概況.5 2.2 出租車管理的應用.6 第三章第三章 系統(tǒng)結構系統(tǒng)結構6 3.1 系統(tǒng)工作原理圖.6 第四章第四章 系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能8 4.1 主要功能.8 4.1.1定位功能8 4.1.2報警8 4.1.3越界/超速報警8 4.1.4看車輛

2、服務9 4.1.5遠程控制9 4.1.6數(shù)據回放9 4.1.7分級管理9 4.1.8遠程維護9 4.1.9網上查車9 4.2 系統(tǒng)功能描述.10 4.2.1 調度監(jiān)控系統(tǒng)軟件10 4.2.1.1 GIS 通用功能:地圖顯示功能11 4.2.1.2 調度及監(jiān)控功能12 4.2.2 信息管理系統(tǒng)13 4.2.2.1 車臺信息管理：13 4.2.2.2 車輛信息管理13 4.2.2.3 操作員信息管理14 4.2.2.4 軌跡信息管理14 4.2.2.5 用車信息管理14 4.2.2.6 報警信息管理14 4.2.3 用戶權限控制14 4.3 車載單元功能.14 第五章第五章 系統(tǒng)特點系統(tǒng)特點15

3、5.1 系統(tǒng)特點.15 5.2 車載單元特點.15 5.3 系統(tǒng)優(yōu)勢.16 5.3.1 與采用普通專用網的車調系統(tǒng)的比較：16 5.3.2 與國外同類系統(tǒng)的比較16 5.3.3 與國內同類產品比較17 第六章第六章 系統(tǒng)指標系統(tǒng)指標17 6.1 系統(tǒng)主要技術指標.17 6.2 車載單元技術指標.17 第七章第七章 系統(tǒng)先進性、成熟性系統(tǒng)先進性、成熟性17 7.1 系統(tǒng)先進性.17 7.1.1 在系統(tǒng)設計中18 7.1.2 在車載單元中18 7.1.3 GIS地圖顯示系統(tǒng)中18 7.1.4 其他專有技術18 7.2 成熟性.19 第八章第八章 系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置19 81 系統(tǒng)硬件部分，單機版標準

4、配置。.19 82 車載監(jiān)控單元部分.20 第九章第九章 售后服務體系售后服務體系20 前前 言言 客運出租汽車行業(yè) GPS 系統(tǒng)平臺作為交委 GPS 管理平臺的子平臺，負責全 市出租車 GPS 系統(tǒng)管理業(yè)務。 通過該項目的實施，將提升城市客運行業(yè)的整體管理水平、服務質量和綜 合競爭力，充分利用科技手段，直接得到客運市場的各種數(shù)據資源，為政府對 城市客運市場的宏觀調控、科學決策提供有力的依據；深入挖掘城市客運市場 的潛在資源，通過系統(tǒng)提供的更多更為貼切的服務、增值服務及各種管理功能， 為系統(tǒng)的各級用戶謀求效益最大化；充分發(fā)揮智能交通的調度優(yōu)勢，有效解決 城市的道路堵塞、環(huán)境污染等問題，從而節(jié)省

5、城市客運市場的人力和物力資源， 實現(xiàn)社會效益和經濟效益雙贏目的；全面整合城市客運行業(yè)的信息資源，從而 實現(xiàn)城市客運行業(yè)的信息互通、資源共享、管理有力、競爭適度、服務人性化； 通過系統(tǒng)的安全、管理機制的建立，最大限度的保障入網客戶的人身和財產的 安全及管理效能的充分發(fā)揮。 在本系統(tǒng)中出租車車載終端是本系統(tǒng)的基礎，通過出租車車載終端的使用, 將實現(xiàn)基礎數(shù)據的采集和信息的傳遞。 在本系統(tǒng)方案制訂過程中，我公司對國內多家出租車企業(yè)車載終端的使用情況進行了 充分調研。系統(tǒng)中車載終端的功能要求、技術指標、測試方法等內容全面參考了國家的一 些對GPS系統(tǒng)有關規(guī)定,是真正從多方面為出租車行業(yè)公司解決實際問題,

6、提高整體效益的一 套實施方案。 第一章星安第一章星安 GPSGPS 車輛調度車輛調度/ /監(jiān)控監(jiān)控/ /管理系統(tǒng)簡介管理系統(tǒng)簡介 1.11.1 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述 星安 GPS 車輛監(jiān)控/調度/管理系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)）是我公司（2003 年推 出的、具有自主知識產權的系統(tǒng)，它采用世界領先的 GPS 衛(wèi)星定位技術、GSM 全 球移動通訊技術、GIS 地理信息技術及計算機網絡通信與數(shù)據處理技術，在現(xiàn)有 GSM 公眾網的基礎上開發(fā)的一套社會治安綜合防范和遠程監(jiān)控通訊管理系統(tǒng)，其 各種性能指標均居國際先進水平。 該系統(tǒng)由三部分組成，即監(jiān)控中心、車載監(jiān)控單元、通訊系統(tǒng)。它既可對 移動車輛進行跟蹤、管理、調

7、度和監(jiān)控，也能對移動車輛的狀態(tài)數(shù)據加以識別 處理，實現(xiàn)車輛管理全過程的計算機化，包括：車輛計劃、車輛運行監(jiān)督/管理、 車輛實時調度/指揮、車輛運行效果統(tǒng)計/分析。 車輛監(jiān)控系統(tǒng)是我司專門針對車隊的監(jiān)控、調度及管理要求而設計的系列 化的車輛監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)由于采用通訊主控機，解決了 P-P（點對點）通訊方 式通常出現(xiàn)的信息阻塞的問題，使得采用 GSM 通訊方式的 GPS 車輛監(jiān)控系統(tǒng)在 企事業(yè)單位的廣泛應用成為可能。 第二章第二章 系統(tǒng)的應用系統(tǒng)的應用 2.12.1 應用概況應用概況 星安 GPS 車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能包括：監(jiān)控、調度、防盜、防搶、 救援、導航、軌跡記錄和信息服務等，因此受

8、到政府交通部門的高度重視，目 前已廣泛應用于一些城市出租車公司。 2.22.2 出租車管理的應用出租車管理的應用 在出租車輛運營調度管理系統(tǒng)中，利用 GPS 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的準確定位 及 GSM 全球移動通訊系統(tǒng)的數(shù)據傳輸功能，控制中心站可以實施監(jiān)控出租車輛 的位置，了解該地區(qū)車流量情況，對車輛進行遠程遙控調度、發(fā)布信息，科學 合理的完成出租車輛運營調度業(yè)務，從而使傳統(tǒng)的人工管理走向更科學、更合 理的智能管理。 出租車輛運營調度管理系統(tǒng)功能：系統(tǒng)功能： 顯示每個區(qū)域的車輛情況 完成電話要車服務 控制中心發(fā)布道路交通狀況、天氣預報等中文信息 調度中心遠程搖控車輛熄火 監(jiān)控追蹤報警車輛 調度中心

9、具有完善的 GIS 查詢功能，可以輕松完成建筑物、單位、道路的 查詢，使出租車輛調度服務內容更加豐富 可以完成對多種數(shù)據庫的維護 調度中心可以生成并打印各種統(tǒng)計報表 防盜防搶、記錄軌跡、車輛也可以通過系統(tǒng)各種功能實現(xiàn)緊急報警等 通過車載監(jiān)控單元的屏幕顯示，司機可以了解當前車輛行駛方向、速度 通過撥號實現(xiàn)車載電話功能。 第三章第三章 系統(tǒng)結構系統(tǒng)結構 3.13.1 系統(tǒng)工作原理圖系統(tǒng)工作原理圖 星安 GPS 系統(tǒng)由監(jiān)控中心和車載單元組成，監(jiān)控中心由通訊服務器及監(jiān)控 終端組成。通訊服務器由工業(yè)控制計算機、多個 GSM 接收模塊和一個 GSM 發(fā)送 模塊組成。由于有多個接收模塊分攤（并行處理）各車臺

10、發(fā)來的數(shù)據；加上信 息收發(fā)走不同的通道，避免了信息收和發(fā)走同一通道出現(xiàn)的數(shù)據沖突，從而解 決了信息堵塞問題。工控機對各接收模塊的數(shù)據（GPS 定位數(shù)據、狀態(tài)數(shù)據及服 務請求）進行預處理后統(tǒng)一送往監(jiān)控終端，監(jiān)控終端一方面在電子地圖上顯示 車輛的位置外，另一方面根據車輛的服務請求，作相應的業(yè)務處理。反過來， 監(jiān)控終端要對車臺進行呼叫、設置參數(shù)、發(fā)布信息、遙控熄火等操作，其操作 命令也是通過主控機進行預處理后（符合短訊規(guī)約） ，通過 GSM 發(fā)送模塊用短訊 方式發(fā)往目標車臺（車載單元） ，車臺接到控制中心的命令后，隨即進行回傳數(shù) 據、更改參數(shù)等操作。 第四章第四章 系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能 4.14.1 主

11、要功能主要功能 4.1.14.1.1 定位功能定位功能 通常情況下采用 GPRS 通訊方式，全天候，全國范圍內跟蹤定位。 4.1.24.1.2 報警報警 越界報警（又稱：電子圍欄）預先設定一塊任意多邊形區(qū)域，當車輛超出 此區(qū)域則顯示越界報警信息。 4.1.34.1.3 越界越界/ /超速報警超速報警 由管理中心系統(tǒng)下發(fā)速度的上限值到車載終端并由車載終端保存該設置， 在行駛過程中若判斷實際行駛速度超出速度上限值立即執(zhí)行向監(jiān)控中心上報超 速報警信息的動作；中心系統(tǒng)亦可下發(fā)活動區(qū)域的屬性數(shù)據到車載終端并由車 載終端保存該設置，在行駛過程中若判斷出不在活動區(qū)域內則立即執(zhí)行向監(jiān)控 中心上報越界報警信息的

12、動作。 管理中心系統(tǒng)記錄報警信息并立即以聲音提示 并結合文字提示信息通知值班人員，配合電子地圖上位置信息為值班人員提供 及時完整的報警信息和處理流程。 4.1.44.1.4 看車輛服務看車輛服務 設定某一地點，車輛非法啟動或離開設定區(qū)域后，監(jiān)控中心出現(xiàn)提示信息 4.1.54.1.5 遠程控制遠程控制 斷油斷電 當車輛被劫或被搶時，可對車輛進行斷電，車輛則無法啟動 4.1.64.1.6 數(shù)據回放數(shù)據回放 可對車輛以往行駛路線進行回放，對時間路程鑒定及司法舉證有重要意義并 可對車輛數(shù)據進行備份長期存儲。 4.1.74.1.7 分級管理分級管理 通過設定不同監(jiān)控中心權限，對車輛權限和系統(tǒng)權限靈活進行

13、分級管理 4.1.84.1.8 遠程維護遠程維護 軟件遠程維護 可對監(jiān)控中心軟件進行遠程維護、檢測、安裝等功能 4.1.94.1.9 網上查車網上查車 客戶根據自己需求可以實時登陸客戶端，實現(xiàn)網上查車功能 4.24.2 系統(tǒng)功能描述系統(tǒng)功能描述 4.2.14.2.1 調度監(jiān)控系統(tǒng)調度監(jiān)控系統(tǒng)軟件軟件 監(jiān)控終端對車輛的定位、狀態(tài)、報警等信息進行顯示，并對系統(tǒng)和車載單 元進行參數(shù)設置或控制。它本身具有 GIS 的一些必要的功能，同時它又與信息 管理系統(tǒng)相關，它要調用信息管理系統(tǒng)的數(shù)據。 監(jiān)控系統(tǒng)功能包括監(jiān)控系統(tǒng)功能包括：系統(tǒng)參數(shù)設置、車載單元參數(shù)設置、單目標監(jiān)控、多目 標監(jiān)控、區(qū)域監(jiān)控、車輛調度等

14、。 4.2.1.1 GIS 通用功能通用功能:地圖顯示功能地圖顯示功能 1) 圖形開窗放大、縮小與快速拖拽漫游。 2) 制圖概括功能，圖形開窗放大與縮小時，隨著圖形縮放比例的不同，顯示不 同詳細程度的地圖內容，避免屏幕顯示過密不利觀察，使屏幕承載度趨于合 理。 3) 鷹眼功能，當主窗口顯示放大的局部圖形時，可另開一個小窗口顯示全境， 并可通過該窗口控制主窗口的顯示內容。 4) 根據當前窗口地圖的放縮情況動態(tài)顯示比例尺大小。 5) 圖層可見性控制與圖層顯示優(yōu)先性控制功能。 6)6) 智能化動態(tài)注記功能，其中包括：流動注記功能（街道、河流等線形地物注 記，隨線形地物當前顯示部分流動，始終完整的顯示

15、在當前窗口內） 7)7) 數(shù)據庫查詢功能：數(shù)據庫查詢功能： 1. 根據空間圖形數(shù)據查詢屬性數(shù)據。 2. 根據屬性數(shù)據查詢空間圖形數(shù)據。 3. 多種查詢范圍選擇（整個區(qū)域查詢、跨圖查詢、當前圖幅查詢、當前圖 層查詢、當前子圖層查詢） 。 4. 模糊查詢功能。 8 8） 分析與測量功能：分析與測量功能： （1） 、提供空間疊加分析等空間分析功能。 （2） 、提供任意弧段距離測量功能與任意多邊形周長和面積量算功能。 4.2.1.2 調度及監(jiān)控功能調度及監(jiān)控功能 調度及監(jiān)控功能示意圖 1)車輛位置查詢：對車輛進行查詢，車輛收到查詢命令后，會按一定的時間間 隔回傳 GPS 定位數(shù)據，并由監(jiān)控終端在電子地

16、圖上顯示出來。 2) 數(shù)據回傳停止：使正在回傳數(shù)據的目標停止回傳數(shù)據。 3) 可對車載單元進行初始化操作。 4) 區(qū)域報警設定：設定車輛進入或離開某一區(qū)域后發(fā)出報警信號。該區(qū)域可在 監(jiān)控終端方便完成。區(qū)域報警設置信息可以存儲在數(shù)據庫中，用戶能夠隨時 恢復設置。區(qū)域報警發(fā)生后，其報警信息只能在設置該區(qū)域報警的監(jiān)控終端 上出現(xiàn)。 5) 信息發(fā)布：監(jiān)控終端可向全部、部分或單個車輛發(fā)送中文信息（如調度命令、 交通信息等） ，并在車載監(jiān)控單元的顯示器上顯示出來，接收到短消息時有 聲音提示。 6) 定長查詢命令：確定移動端兩次回傳數(shù)據間的行車距離。 7) 定時查詢命令：確定移動端兩次回傳數(shù)據間的行車時間。

17、 8) 單個車輛鎖定跟蹤：移動目標定于屏幕上一點，背景地圖移動 9) 多個車輛鎖定跟蹤：多窗口顯示、或多屏顯示，可同時打開數(shù)十個監(jiān)控窗口 10) 信息記錄：系統(tǒng)自動保存報警信息、用車數(shù)據及調度員對用車任務的處理方 法。 11) 軌跡回放：系統(tǒng)會自動存儲車臺回傳的軌跡數(shù)據，用戶可對歷史軌跡數(shù)據進 行回放。 12) 遙控功能：通過監(jiān)控終端，可實現(xiàn)對車輛熄火控制。 13) 電子地圖具有自動翻屏、縮小放大、多層顯示等功能。畫面分別或同時在大 屏幕投影儀上顯示。 14) 支持多個監(jiān)控中心 15) 工作參數(shù)的設定：工作參數(shù)包括定時回傳時間間隔、回傳次數(shù)、書報文方式 （壓縮/非壓縮） 、監(jiān)控中心編碼、報警區(qū)

18、域經緯度坐標等。 16)數(shù)據回傳模式的設定：包括點名查詢、定時、連續(xù)回傳方式等 4.2.24.2.2 信息管理系統(tǒng)信息管理系統(tǒng) 4.2.2.1 車臺信息管理：車臺信息管理： 對車臺信息進行查詢、增、刪、改的維護工作。 4.2.2.2 車輛信息管理車輛信息管理 可對車輛信息進行查詢、增、刪、改的維護工作。 4.2.2.3 操作員信息管理操作員信息管理 對操作員信息進行查詢、增、刪、改的維護工作。可對操作員進行權限分配。 4.2.2.4 軌跡信息管理軌跡信息管理 對保存的軌跡數(shù)據進行查詢、打印和刪除。 4.2.2.5 用車信息管理用車信息管理 對保存的用車信息進行查詢、統(tǒng)計、打印和刪除。包括車輛定

19、位信息、調度 信息、用車信息、調度員、調度方法等。 4.2.2.6 報警信息管理報警信息管理 對保存的報警信息進行查詢、打印和刪除。包括報警車臺號、時間、位置、種類等。 4.2.34.2.3 用戶權限控制用戶權限控制 每個用戶（操作員）都有一定的控制權限和訪問權限。控制權限對用戶所 能做的操作（如查詢目標、處理生產等）進行限制；訪問權限則限定了用戶能 對哪些車輛進行監(jiān)控調度。因此可以保證很高的安全性，并使管理更加有效。 4.34.3 車載單元功能車載單元功能 車載單元由 GPS 接收機、GSM 通訊模塊、主控單元、LCD 顯示器（可選） 、 有線通話手柄、監(jiān)聽線、無線報警器等組成。定位數(shù)據及車

20、輛狀態(tài)信息（報警 等）通過 GSM 終端設備（GSM 通訊模塊或手機）短訊方式發(fā)向監(jiān)控中心，同 時接收監(jiān)控中心發(fā)來的信息或參數(shù)設置命令或控制命令，進行相應的操作。其 功能如下： 具有通話功能，可選擇自動應答、按健應答。 配有緊急報警按鈕，在緊急情況（遇搶或需要救助）下，司機可通過無 線按鈕報警。 配有防盜開關，當設為報警狀態(tài)時，車輛一旦被移動，車載單元會自動 向監(jiān)控中心報警并報告所在位置。 配有 LCD 顯示器，可顯示監(jiān)控中心發(fā)布的中文信息。可用短消息方式向 監(jiān)控中心發(fā)布信息。 收監(jiān)控中心控制命令，實現(xiàn)熄火控制。 第五章第五章 系統(tǒng)特點系統(tǒng)特點 5.15.1 系統(tǒng)特點系統(tǒng)特點 5.1.1系統(tǒng)功

21、能完善，提供強大的車輛準確定位、實時監(jiān)控、高效調度功能 5.1.2呼叫中心反映靈活及時，設計多種意外處理預案，并且提供路況咨詢等服務 5.1.3提供標準的數(shù)據接口，輕松實現(xiàn)與企業(yè)其它信息系統(tǒng)的順利對接 5.1.4兼容多種車載終端， 賦予用戶在硬件選擇上的高度靈活性 5.1.5支持多級多中心連接和分布式互聯(lián)，支持移動中心 5.1.6精確完備的全國地圖，實時更新 5.1.7支持多種通信方式，包括 GSM 短消息、GPRS、集群 5.1.8提供強大的中心數(shù)據處理系統(tǒng)，保證安全穩(wěn)定，實現(xiàn)真正實時監(jiān)控 5.25.2 車載單元特點車載單元特點 5.2.1 車載監(jiān)控單元采用 2424 通道高精度抗遮擋通道高

22、精度抗遮擋 GPSGPS 接收機接收機 5.2.2 車載監(jiān)控單元采用 GSMGSM 短訊方式短訊方式進行車輛監(jiān)控數(shù)據及控制命令收發(fā)，同時同時 進行語音通訊，數(shù)話兼容；進行語音通訊，數(shù)話兼容； 5.2.3 車載監(jiān)控單元 GSM 短訊實現(xiàn)方式嚴格按照 GSMGSM 07.0507.05 V5.50V5.50 規(guī)范的規(guī)范的 PDUPDU 模模 式式實現(xiàn)，可以實現(xiàn)各種廠商 GSM 蜂窩模塊的兼容； 5.2.4 車載監(jiān)控單元獨特的自動區(qū)域報警自動區(qū)域報警模式，可以實現(xiàn)車載監(jiān)控單元的自動區(qū) 域報警觸發(fā)，具有高實用性； 5.2.5 車載監(jiān)控單元特有的回傳數(shù)據報文壓縮數(shù)據報文壓縮方式，可極大的提高信令信道 G

23、SM 短訊的使用效率； 5.2.6 車載監(jiān)控單元內置 10 小時后備電池后備電池，可在車載電源斷電時提供備用電源； 5.2.7 車載監(jiān)控單元設計專用硬件看門狗硬件看門狗電路，保證長期工作的可靠性； 5.2.8 車載監(jiān)控單元硬件生產設計采用 SMT 技術，體積小體積小、功耗低功耗低、可靠性高可靠性高， 安裝簡易，適用于各種車型 5.2.9 車載監(jiān)控單元內置車輛防盜器內置車輛防盜器； 5.2.105.2.10 主動防盜概念主動防盜概念 - 報警觸發(fā)后，車載監(jiān)控單元自動回傳定位數(shù)據并可由控 制中心實行車輛的遙控熄火遙控熄火/ /中控鎖鎖閉中控鎖鎖閉等操作； 5.2.11 固定目標監(jiān)控單元可以實現(xiàn)對重

24、點目標的全天候無人值守監(jiān)控報警；全天候無人值守監(jiān)控報警； 5.2.12 實現(xiàn)低成本低成本車載監(jiān)控單元 5.35.3 系統(tǒng)優(yōu)勢系統(tǒng)優(yōu)勢 5.3.15.3.1 與采用普通專用網的車調系統(tǒng)的比較：與采用普通專用網的車調系統(tǒng)的比較： 1. 建網投入成本低：星安型車輛調度監(jiān)控系統(tǒng)利用已有的 GSM 公用網進行數(shù)據 通訊，無需建設通訊網絡（基站和其他設備） ，也不存在對通訊網絡的維護 問題。因此可節(jié)省龐大的通訊網絡建設和維護費用，極大地降低了整個項目 的投資。 2. 終端智能化程度高：支持自己的防盜報警器，兼容其他廠家的各種防盜器； 車臺經過學習各種車臺的報警模式后可兼容各種防盜報警器。 3. 有效節(jié)約系

25、統(tǒng)資源：可將 10 個 GPS 數(shù)據壓縮成一個短消息傳回中心；大大 減少短消息通信量，節(jié)約通信費用，減少通信故障，提高系統(tǒng)性能。 4. 升級系統(tǒng)便捷：終端功能分為監(jiān)控應用、無線模塊驅動、手柄通訊等進程組 件，遠程升級可以任意指定其中的若干組件，壓縮成升級包文件，采用獨特 的斷點續(xù)傳方式進行文件傳輸。終端在接收到報文后自動執(zhí)行解壓程序并智 能更新。升級方法可靠并且升級流量減至最小，節(jié)約升級時間。 5. 覆蓋范圍廣：由于利用 GSM 網進行通訊使得車輛監(jiān)控系統(tǒng)還具有覆蓋范圍廣， 監(jiān)控容量大，通訊質量高，可實現(xiàn)數(shù)話兼容，擴容方便，系統(tǒng)兼容性好的優(yōu) 點。 6. 車載監(jiān)控單元價格低：采用 GSM 公網的

26、車載監(jiān)控單元比采用專用網的車載監(jiān) 控單元（需要車載電臺加無線 MODEM）成本更低，而且可靠性更高。 7. 獨有 CMWAP 通訊鏈路設計，讓終端通訊成本大為降低 8. 支持多級多中心連接和分布式互聯(lián)，支持移動中心 9. 數(shù)據的可靠性及安全性強 采用普通專用網：建網費高，覆蓋范圍有限，系統(tǒng)容量有限，投資大，維護費用高。 5.3.25.3.2 與國外同類系統(tǒng)的比較與國外同類系統(tǒng)的比較 我公司生產的產品適合中國的國情適合于中國的 GSM 網絡系統(tǒng). 1. 星安車輛定位/監(jiān)控系統(tǒng)為利用 GSM 國家公眾網實現(xiàn) GPS 車輛定位監(jiān)控的系 統(tǒng)，擁有自主知識產權，功能完善，處于技術領先地位。 2. 自行研

27、制、開發(fā)、生產的車載監(jiān)控單元質量高、性能穩(wěn)定、價格低。 3. 該系統(tǒng)總體實施費用很低，且無需進行通訊網絡的后期維護。其車載監(jiān)控單 元費用僅為臺灣及國外同類產品的 1/2，由于采用 GSM 公用網的獨立數(shù)據信 道進行數(shù)據的傳輸，因此使用費用極低，并且支持同時進行的數(shù)據和語音通 訊。 4. 壓縮模式回傳數(shù)據：將 10 次定位數(shù)據壓縮為一次回傳，大大地節(jié)約了費用。 5.支持多級多中心連接和分布式互聯(lián)。 5.3.35.3.3 與國內同類產品比較與國內同類產品比較 1.車載監(jiān)控單元穩(wěn)定性強、功能全、價格低； 2.具有監(jiān)控定位回傳數(shù)據的壓縮模式，可極大提高信令信道的使用效率； 3.車載監(jiān)控單元獨有區(qū)域越界

28、自動報警功能； 4.車載監(jiān)控單元特殊設計硬件看門狗電路，可極大的提高車載監(jiān)控單元的可靠 性和穩(wěn)定性。 5.獨有 CMWAP 通訊鏈路設計，讓終端通訊成本大為降低。 第六章第六章 系統(tǒng)指標系統(tǒng)指標 6.16.1 系統(tǒng)主要技術指標系統(tǒng)主要技術指標 1. 響應時間：10S 2. 誤碼率：0.01% 3. 系統(tǒng)通訊距離：GSM 網絡覆蓋區(qū)域使用 4.定位精度：5-10 米（有地面差分站）或 15-25 米（無地面差分站） 6.26.2 車載單元技術指標車載單元技術指標 1. 外型尺寸 1189238 mm 2. 水平位置定位誤差10m 3. 垂直定位誤差15m 4. 速度定位精度0.1m/s 5. 時

29、間同步精度50ns 6. 首次定位時間60s 7. 重獲：1s 熱啟動：40s 8. 電壓：9-30V 電流：500mA 9. 工作溫度-20-+70 誤報率99% 第七章第七章 系統(tǒng)先進性、系統(tǒng)先進性、成熟性成熟性 7.17.1 系統(tǒng)先進性系統(tǒng)先進性 獨有 CMWAP 通訊鏈路設計，讓終端通訊成本大為降低 支持多級多中心連接和分布式互聯(lián)，支持移動中心 7.1.17.1.1 在系統(tǒng)設計中在系統(tǒng)設計中 1. 支持跨區(qū)大范圍監(jiān)控可以漫游全國； 2. 研制了通訊前置機，可并行處理四個通訊模塊接收到的定位數(shù)據。這 對于容量較小，或沒有條件拉專線的系統(tǒng)來說，能極大的提高監(jiān)控處 理速度，滿足系統(tǒng)實時監(jiān)控或

30、調度的要求。 3. 提供標準的數(shù)據接口，輕松實現(xiàn)與企業(yè)其它信息系統(tǒng)的順利對接 4. 支持多級多中心連接和分布式互聯(lián)，支持移動中心 5. 采用逆向差分技術，可實現(xiàn)定位精度 35 米； 6.系統(tǒng)支持移動控制中心-特別適用于民用突發(fā)事件的現(xiàn)場指揮等應用； 7.1.27.1.2 在車載單元中在車載單元中 1. 嚴格遵守 GSM 第二階段規(guī)范 GSM 01.05 ,具有開放的 GSM 通訊接口， 支持多種手機或通訊模塊； 2. GPS 接收機自存功能，再定位時間短； 3.數(shù)據發(fā)送(打包、定長發(fā)送等)預處理技術，大大節(jié)省短訊費用； 7.1.37.1.3 GISGIS 地圖顯示系統(tǒng)中地圖顯示系統(tǒng)中 1. 控

31、制中心采用大比例尺、高精度 GIS 向量化電子地圖進行顯示； 2. 控制中心可采用高精度地圖匹配算法，可提高車載單元定位精度到 15 米； 3. 控制中心電子地圖可進行無級縮放及快速漫游； 4. 控制中心可實時記錄監(jiān)控車輛并進行回放； 5.固定目標監(jiān)控單元可以實現(xiàn)重點目標全天候無人值守監(jiān)控報警； 7.1.47.1.4 其他專有技術其他專有技術 1. 支持多級多中心連接和分布式互聯(lián)組合，導航及信息融合技術。單純 的 GPS 定位系統(tǒng)存在 GPS 信號丟失時，系統(tǒng)無法工作的致命弱點，單 純的航位推算系統(tǒng)又存在誤差累積的問題。GPS/航位推算車輛組合定 位與導航系統(tǒng)（GPS/DR）綜合兩個系統(tǒng)的優(yōu)勢

32、，可實現(xiàn)系統(tǒng)間定位信 息的相互校正，從而提高整個系統(tǒng)的精度和可靠性。在 GPS/DR 組合 導航系統(tǒng)中，當 DR 系統(tǒng)的定位誤差積累值較大時，可利用 GPS 的精 確定位結果對其校正和標定，而當 GPS 衛(wèi)星信號丟失，GPS 定位系統(tǒng) 無法正常工作時，能夠利用 DR 系統(tǒng)的自主導航數(shù)據維持正常導航。 2. 提高 GPS 定位精度的措施。 用差分 GPS 技術能大幅度提高 GPS 的定位精度，星安系統(tǒng)也有差分系 列產品，但建立 GPS 差分站增加了系統(tǒng)成本，且作用距離有限，不能 普遍采用。星安系統(tǒng)采用濾波理論與方法，對 GPS 定位信息進行濾波 處理，從而提高 GPS 定位精度。該方法的關鍵是建立 GPS 動態(tài)數(shù)學模 型，用最有估計理論濾波。 3模式識別及地圖匹配技術， 星安 GPS 系統(tǒng)采用地圖匹配技術。地圖匹配通過把車輛軌跡與數(shù)字地 圖數(shù)據庫提供的路徑相比較，可以把基于各導航信息的車輛位置與道 路網聯(lián)系起來，通過模式識別和匹配過程來確定車輛關于