1、第十章 液壓系統(tǒng),馮德有 2011年4月,學(xué)習(xí)目的 熟悉各種液壓元件在液壓系統(tǒng)中的作用及各種基本回 路的構(gòu)成； 掌握分析液壓系統(tǒng)的步驟和方法。,第一節(jié) 組合機床 動力滑臺液壓系統(tǒng),動力滑臺是組合機床上實現(xiàn)進給運動的一種通用部件，配上動力頭和主軸箱后可以對工件完成各種加工、端面加工等工序。液壓動力滑臺用液壓缸驅(qū)動，它在電氣和機械裝置的配合下可以實現(xiàn)各種自動循環(huán)。,YT4543型動力滑臺動作循環(huán)： 快進 一工進 二工進 死擋鐵停留 快退 原位停止,換向回路；快速運動回路；速度換接問路；二次進給回路；容積式節(jié)流調(diào)速回路；卸荷回路。,(1)組成系統(tǒng)的基本回路：,(2)各元件的作用,變量泵14 為限壓式

2、變量泵，隨負(fù)載的變化而輸出不同流量的油液，以適應(yīng)快速運動和工作進給(低速)的要求。 液壓缸7 為活塞桿固定的差動液壓缸?；钊麠U較粗，無桿腔與有桿腔的有效工作面積之比為2：1，使快速進給和快速退回的速度相等。 電液換向閥 它由三位五通液動換向閥12和三位五通電磁換向閥11組成，用以控制液壓缸的運動方向。 調(diào)速閥4和10 這兩個閥串聯(lián)在進油路上，實現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。由調(diào)速閥4控制一工進速度(慢速)，由調(diào)速閥5控制二工進速度(更慢速)，由二位二通閥9控制兩種工進速度的換接。 行程閥8 用于控制快進和工進的速度換接。,背壓閥1 由于采用進口節(jié)流調(diào)速，液壓缸8運動的平穩(wěn)性差，所以在回油路上設(shè)置背壓閥1，用以提

3、高液壓缸7運動的平穩(wěn)性。 順序閥2 液壓缸快進時，系統(tǒng)壓力低，順序閥2關(guān)閉，使液壓缸7形成差動聯(lián)結(jié)；在工進時，由于系統(tǒng)壓力升高，順序閥2打開，回油經(jīng)背壓閥1流回油箱 單向閥3 液壓缸7工進時，單向閥3將進油路與回油路隔開. 單向閥13 除防止系統(tǒng)的油液倒流，保護變量泵14外；在此回路中，主要是使控制油路具有一定的壓力，用以控制三位五通電液換向閥的啟動。, 快速前進時，電磁鐵1YA通電，換向閥12左位接入系統(tǒng)，順序閥2因系統(tǒng)壓力不高仍處于關(guān)閉狀態(tài)。這時液壓缸7作差動連接，變量泵14輸出最大流量。系統(tǒng)中油液流動的情況： 進：變量泵14 單向閥13 換向閥12(左) 行程閥8(右) 液壓缸7左腔；

4、回：液壓缸7右腔換向閥1（左) 單向閥3 行程閥8(右) 液壓缸7左,(3)油液流動情況, 一次工作進給在滑臺前進到預(yù)定位置，擋塊壓下行程閥8時開始。這時系統(tǒng)壓力升高，順序閥2打開；變量泵14自動減小其輸出流量，以便與調(diào)速閥4的開口相適應(yīng)。系統(tǒng)中油液流動情況為： 進油路 變量泵14 單向閥13 換向閥12(左位) 調(diào)速閥4 電磁閥9(右位) 液壓缸7左腔； 回油路 液壓缸7有桿腔換向閥12(左位) 順序閥2 背壓閥l 油箱。, 二次工作進給在一次工作進給結(jié)束，擋塊壓下行程開關(guān)，電磁鐵3YA通電時開始。順序閥2仍打開，變量泵14輸出流量與調(diào)速閥l0的開口相適應(yīng)。系統(tǒng)中油液流動情況為： 進油路 變

5、量泵14 單向閥13 換向閥12(左位) 調(diào)速閥4 調(diào)速閥10 液壓缸7左腔。 回油路 液壓缸7右腔換向閥12(左位) 順序閥2 背壓閥1 油箱。, 停留在滑臺以二工進速度行進到碰上死擋塊不再前進時開始，并在系統(tǒng)壓力進一步升高壓力繼電器5發(fā)出信號后終止。 快退在壓力繼電器5發(fā)出信號，電磁鐵IYA斷電、2YA通電時開始，這時系統(tǒng)壓力下降，變量泵14流量又自動增大。系統(tǒng)中油液的流動情況為 進油路 變量泵14 單向閥13 換向閥12(右位) 液壓缸7右腔。 回油路 液壓缸7左腔單向閥6 換向閥12(右位) 油箱。 停止在滑臺快速退回到原位，擋塊壓下終點開關(guān)，電磁鐵2YA和3YA都斷電時出現(xiàn)，這時換向

6、閥12處于中位，液壓缸7兩腔封閉，滑臺停止運動。系統(tǒng)中油液的流動情況為： 卸荷油路 變量泵14 單向閥13 換向閥12(中位) 油箱。,采用“限壓式變量泵一調(diào)速閥一背壓閥”式調(diào)速回路能保證滑臺穩(wěn)定的低速運動、較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍，并能減少系統(tǒng)發(fā)熱；由于在回油路上設(shè)置了背壓閥，改善了運動平穩(wěn)性，并能承受負(fù)負(fù)載。 采用“進口節(jié)流加背壓閥”的調(diào)速方式，改善了運動平穩(wěn)性；啟動和快進轉(zhuǎn)工進時的沖擊較??；死擋鐵停留時，便于利用壓力繼電器發(fā)出信號，進行自動控制，使液壓缸中不致于出現(xiàn)過大的壓力。 采用限壓式變量泵和差動聯(lián)結(jié)回路實現(xiàn)快進速度，能量的利用較為經(jīng)濟合理。 采用行程閥和順序閥實現(xiàn)快進轉(zhuǎn)工進的

7、換接，不僅能簡化機床電路，而且動作可靠，轉(zhuǎn)換精度也比電氣控制式的高。 采用限壓式變量泵，流量隨壓力變化自動調(diào)節(jié)，使快進轉(zhuǎn)工進后，沒有溢流造成的功率損失，系統(tǒng)的效率較高。 在工作循環(huán)中，采用“死擋鐵停留”，使行程終點的重復(fù)位置精度較高，適用于鏜階梯孔、锪孔和锪端面等工序。,（4）YT4543型滑臺的液壓傳動系統(tǒng)的特點,第二節(jié) 壓力機液壓系統(tǒng),壓力機是一種用靜壓來加工金屬、塑料、橡膠、粉末制品的機械，本節(jié)介紹四柱式壓力機，在四個立柱之間安置著上、下兩個液壓缸，上液壓缸驅(qū)動上滑塊，實現(xiàn)“快速下行 慢速加壓 保壓延時 快速返回 原位停止”的動作循環(huán)；下液壓缸驅(qū)動下滑塊，實現(xiàn)“向上頂出 向下退回 原位停

8、止”的動作循環(huán)。,壓力機動作循環(huán)圖,壓力機液壓原理圖,快速下行 1YA通電，先導(dǎo)閥 3左位，上缸換向閥7左位，下缸換向閥2中位，釋壓閥9上位 進油路 ：液壓泵 10 7（左）I3 缸5（上） 回油路 ：缸5（下） I2 7（左） 2（中） 油箱 ； 慢速加壓 上滑塊接觸工件時開始，缸5上腔壓力升高， I1關(guān)閉，油液流動與快速下行相同； 保壓延時 壓力升高8作用，1YA斷，3和7處于中位，保壓時間由時間繼電器控制 進油路 ：液壓泵 10 7（中）2（中）油箱,上滑塊工作情況,快速返回 時間繼電器使2YA通電，先導(dǎo)閥 3右位，上缸換向閥7右位， 進油路 ：液壓泵 10 7（右） I2 缸5（下）

9、回油路 ：缸5（上） I1 副油箱6 ；,原位停止上滑塊壓行程開關(guān)使2YA斷電，3和7中位，下缸換向閥2中位，釋壓閥9上位 釋壓閥9的作用是使缸5上腔釋壓后，壓力油才能進入缸5下腔。在保壓階段，9上位工作，當(dāng)2YA通電，3右位，控制油路的壓力油到9下端，但9上端的高壓未釋放，閥芯不動 缸5（上） I6 9（上）油箱 缸5上腔卸壓，9上移使其下位工作，控制油到閥7右端，7右位工作,上滑塊工作情況,向上頂出 4YA通電， 進油路 ：液壓泵 10 7(中） 2（右） 缸1（下） 回油路 ：缸1（上） 2（右） 油箱 ； 向下退回 4YA斷電、3YA通電 進油路 ：液壓泵 10 7（中） 2（左） 缸

10、1（上） 回油路 ：缸1（下） 2（左） 油箱 ；,下滑塊工作情況,原位停止 3YA斷電、4YA斷電，先導(dǎo)閥 3右位，2中位，,（1）系統(tǒng)使用軸向柱塞式高壓變量泵，系統(tǒng)壓力由溢流閥調(diào)定； （2）順序閥使泵在2.5MPa的壓力下卸荷，確?？刂朴途哂?MPa左右的壓力； （3）采用專用的QFI型釋壓閥來實現(xiàn)上滑塊快速返回時上缸換向閥的換向，保證液壓機動作平穩(wěn)，不會在換向時產(chǎn)生液壓沖擊和噪聲。 （4）系統(tǒng)中上、下兩缸的動作協(xié)調(diào)是由兩個換向閥互鎖來保證的：一個缸必須在另一個缸靜止不動時才能動作。 （5）系統(tǒng)中的兩個液壓缸各有一個安全閥進行過載保護。,系統(tǒng)的特點,多缸順序?qū)Ｓ勉姶?液壓系統(tǒng),利用順序閥和行程開關(guān)互相配合來實現(xiàn)所要求的順序動作,1YA,2YA,B 快 退,1YA,2YA,A快進,1YA,2YA,A快進,1YA,2YA