1、一、 工作機(jī)轉(zhuǎn)速和所需功率計(jì)算工作機(jī)（卷筒）轉(zhuǎn)速（r/min） V工作機(jī)的移動(dòng)式提升速度m/s D卷筒直徑mmr/min工作機(jī)所需的工作功率（KW） F工作機(jī)的工作拉力或提升重力 KN KW二、 選擇電動(dòng)機(jī)1.確定電動(dòng)機(jī)工作功率：工作機(jī)所需功率kw電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)傳動(dòng)裝置總功率2.電動(dòng)機(jī)的額定功率PN: PNPda=ge2be4cu2=0.9720.9840.9920.96=0.817=5.14kw3.確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速nNn=ia=i1i2i3 i1i2i3各級(jí)合理傳動(dòng)比 二級(jí)圓柱斜齒輪傳動(dòng)比i=840nN=（840）72=5762880可選同步轉(zhuǎn)速有1000r/min，1500r/min 可選

2、選用Y132S4電機(jī)型號(hào)額定功率滿載時(shí)電流滿載時(shí)轉(zhuǎn)速滿載時(shí)效率滿載時(shí)功率因數(shù)堵轉(zhuǎn)電流/額定電流堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩質(zhì)量Y132S455kw116A1140r/min87%0.857.02.22.368kg三、 分配轉(zhuǎn)動(dòng)比總轉(zhuǎn)動(dòng)比ia=nm/n=1440/72（r/min）=20該減速器為展開(kāi)式減速器 查表可知：i1=5.5 ， i2=3.64四、 傳動(dòng)裝置的動(dòng)力和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算1 各軸轉(zhuǎn)速 n=nm/i1 (r/min) n=n/i2=nm/(i1i2) r/min nm電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 i電動(dòng)機(jī)到軸的傳動(dòng)比 n=1440/5.5=262r/min n=72r/min2 各輸入軸功

3、率 P=Pd01=5.50.99=5.445kw P= P12=5.4450.970.98=5.176kw P=P23=5.1760.980.97=4.92kw P卷筒軸=P34=4.920.980.99=4.77kw3 各軸輸出轉(zhuǎn)矩=9550=36.48Nm4 軸輸入轉(zhuǎn)矩 T=Tdi001=36.11Nm T=Ti112=188.79Nm T=Ti223=653.26Nm卷筒軸輸入轉(zhuǎn)矩 T=T24=633.79Nm運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果表軸名效率PkW轉(zhuǎn)矩TNm轉(zhuǎn)速nr/min傳動(dòng)比i效率輸入輸出輸入輸出電動(dòng)機(jī)軸5.536.4814400.970.980.990.98 軸55.55.4453

4、6.4836.11軸5.4455.17636.11188.79軸5.17644.92188.79653.26卷筒軸4.924.77653.26633.79五、 高速級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)1. 小齒輪材料為40Cr（齒面硬度180HBS），大齒輪材料為45#（齒面硬度240HBS），兩者均調(diào)質(zhì)。初選螺旋角=14，壓力角=20。齒面精度為8級(jí)精度，帶式運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器。n1=1440r/min，n2=262r/min，i1=5.5。選小齒輪齒數(shù)為Z1=25，Z2=25i=255.5=137.5，取Z2=137。2. 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)d1t試選載荷系數(shù)KHt=1.3ZH=2.443計(jì)算重合度系數(shù)=

5、20.562=29.67=22.53=1.987=1.64=0.663螺旋系數(shù)：查表取=1 Ze=189.8MPa1/2計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力：查得小齒輪和大齒輪的解除疲勞極限分別為lilim1=600MPa,lilim2=550MPa。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1=60n1jLn=5.046109N2=N1/n=9.208108。查取接觸疲勞強(qiáng)度系數(shù)：KHN1=0.89，KHN2=0.93。取失效效率為1%，安全系數(shù)S=1 1=534MPa2= 511.5MPa取=2=511.5MPa=31.99mm=1.246調(diào)整分度圓直徑：圓周速度=2.412m/s齒寬=31.99mm計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)KH KA=1

6、根據(jù)V=2.412，8級(jí)精度，KV=1.14 由=2.26103N，=70.6100Nm，查表得=1.4 查表=1.446，=2.227實(shí)際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑d1=38.277mm 響應(yīng)模數(shù)=1.486按齒面彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)1） 確定公式中各參數(shù)的數(shù)值 試選載荷系數(shù)=1.3 計(jì)算=13.140=1.729=0.684 螺旋角系數(shù)=0.768 計(jì)算由當(dāng)量齒數(shù)=27.367 =149.97，查圖可得齒形系數(shù)=2.53，=2.07,=1.61,=1.83。查得小齒輪和大齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為=500MPa，=380MPa，彎曲疲勞壽命系數(shù)=0.88，=0.90，取疲勞安全系數(shù)S=1.4。

7、=314.29MPa=244.29MPa=0.013，=0.0155。因?yàn)榇簖X輪的大于小齒輪，所以取=0.0155 試算齒輪模數(shù)=1.064mm2） 調(diào)整齒輪模數(shù) 圓周速度=27.41mm=2.066m/s 齒寬=27.41mm 齒高h(yuǎn)及寬高比b/h=2.394mm b/h=27.41/2.394=11.453） 計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù) 根據(jù)V=2.066m/s，8級(jí)精度，查=1.1 由=2.63103N，=96.126100N/m，查表得=1.4 查表得=1.446，根據(jù)b/h=11.45，得=1.4。得載荷系數(shù)=2.1564） 按實(shí)際載荷系數(shù)算得的齒輪模數(shù)=1.259對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面解除疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)mn大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，從滿足彎曲疲勞強(qiáng)度出發(fā)，從標(biāo)準(zhǔn)中選取mn=1.5。=38.277，=24.8。取=25，則=137.5，取=137，和互為質(zhì)數(shù)。幾何尺寸計(jì)算1） 計(jì)算中心距=125.220mm考慮模數(shù)是增大后的，為此將中心距減小為圓整為125mm2） 按圓整后的中心距修正螺旋角=13.593） 計(jì)算小、大齒輪的分度圓直徑=3