1、多路傳輸,培訓(xùn)主題：, 為什么要采用多路傳輸；, 多路傳輸?shù)脑恚? VAN網(wǎng)絡(luò)；, CAN網(wǎng)絡(luò)；, 為什么要采用多路傳輸？, 簡(jiǎn)化線束 減少重量； 減少成本； 減少尺寸； 減少連接器的數(shù)量。, 可以進(jìn)行設(shè)備之間的通訊 豐富了功能。, 通過(guò)信息共享減少傳感器的數(shù)量。,線束的變化, 多路傳輸?shù)脑?多路傳輸?shù)脑?通訊總線,多個(gè)計(jì)算機(jī)間的通訊利用“總線”進(jìn)行。,各種不同的通訊方式, 并行方式； 在這種通訊方式下，每根線只傳輸一個(gè)二進(jìn)制位。因此如果需要傳輸多個(gè)二進(jìn)制位的話，就需要多根線進(jìn)行。, 串行方式； 在這種通訊方式下，每個(gè)bit一個(gè)一個(gè)地被傳輸。 我們選用的就是這種連接方式。,串聯(lián)類型的通訊

2、總線, 總線進(jìn)行幀的傳輸。它由兩根截面為0.6平方毫米的絕緣銅線組成。, 它們傳輸反相位的電信號(hào)。, 這兩根線將鉸接在一起。,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；,我們應(yīng)該區(qū)分兩種不同的需求； 計(jì)算機(jī)間信息交流是快速的。 控制和功率元件之間的信息交流不需要立即處理，但是應(yīng)該小于駕駛員感覺(jué)的時(shí)間。,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；, 為了滿足這些需求，使用了多條通訊總線或者通訊網(wǎng)。,CAN網(wǎng)絡(luò)（控制網(wǎng)） 信息交換按照BOSCH的標(biāo)準(zhǔn)。,VAN網(wǎng)絡(luò)（車身網(wǎng)） 按照PSA和RENAULT的標(biāo)準(zhǔn)。 VAN 舒適性 VAN 車身,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),為了保證運(yùn)行，在CAN和VAN網(wǎng)絡(luò)之間有一個(gè)界面。, 由BSI負(fù)責(zé)。,BSI,CAN網(wǎng),VAN網(wǎng) 舒適性,VAN

3、網(wǎng) 車身,診斷接口,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；,VAN網(wǎng)絡(luò). 車身網(wǎng),為何選擇 VAN？, 系統(tǒng)的獨(dú)立性，, 抗電磁干擾性，, 車身元件成本的最優(yōu)化（伺服計(jì)算機(jī)），, 可能的降級(jí)模式；,結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu), VAN結(jié)構(gòu)為一種自由結(jié)構(gòu)，與汽車的布線非常適合。,每根總線最多16站,VAN協(xié)議；, 兩根線組成總線，Data和DataB,0.5V,4.5V,U Data,t,t,4.5V,0.5V,U DataB,這種辦法確保：,限制傳輸輻射， 補(bǔ)償接地不良， 能夠很好地抗干擾。,多路傳輸?shù)慕缑?通訊信息的格式（幀）,開(kāi)始,鑒別,通訊,信息,檢查,Ack.,結(jié)束,VAN總線,VAN的特性；, 多主或者主/從類型的自由結(jié)構(gòu)。,

4、 數(shù)據(jù)傳輸速度： 最大250 KTs 對(duì)于 VAN 舒適性為125 KTs ， 對(duì)于 VAN 車身為62.5 KTs 。, 信息場(chǎng)可以達(dá)到28 Octets。, 可以能夠有一個(gè)對(duì)話幀，幀里面帶回答要求。, 每根總線最多16站。, 只有幀相關(guān)的計(jì)算機(jī)進(jìn)行確認(rèn)。, 可以有降級(jí)模式,CAN網(wǎng)絡(luò). 控制地區(qū)網(wǎng),為何選擇 CAN？, 在世界范圍被廣泛運(yùn)用。, 工業(yè)領(lǐng)域的使用, 在歐洲汽車工業(yè)里面被大量使用（已經(jīng)超過(guò)5年了）。, 抗電磁干擾的性能。,結(jié)構(gòu), 它是多主類型。,2個(gè)線路終端， 遵守設(shè)備和總線之間的限制條件， 每個(gè)總線最多有8個(gè)站。,結(jié)構(gòu), 網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通性的檢查可以通過(guò)測(cè)量CAN H和CAN L之間的電阻進(jìn)行。,CAN協(xié)議；, 兩根線構(gòu)成總線，CAN High與CAN Low。,這種辦法確保：,限制傳輸輻射， 補(bǔ)償接地差， 能夠很好地抗干擾。,多路傳輸?shù)慕缑?通訊信息的格式（幀）,開(kāi)始,鑒別,通訊,信息,檢查,Ack.,結(jié)束,CAN總線,CAN的特性；,多主帶兩個(gè)線路終端電阻的結(jié)構(gòu)。, 數(shù)據(jù)傳輸速度： 最大為1MBit/s (Me