1、 文件名稱：視覺定位軟件VisionKit使用說明書文件版本：中文簡體版文件頁數(shù)：共 42 頁（含此頁）編 制： 審 核： 標(biāo) 準(zhǔn) 化：批 準(zhǔn)：日 期： 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司 視覺定位軟件VisionKit使用說明書（版本：中文簡體版） 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司46 / 46文檔可自由編輯聲 明版權(quán)所有 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司 保留一切權(quán)利。未經(jīng)大族激光科技股份有限公司的許可，任何組織和個人不得擅自摘抄、復(fù)制文檔內(nèi)容的部分或全部，并不得以任何形式傳播。商標(biāo)聲明 和其它大族商標(biāo)均為大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司的注冊商標(biāo)，并對其享

2、有獨(dú)占使用、許可使用、轉(zhuǎn)讓、續(xù)展等各項(xiàng)法定權(quán)利，未經(jīng)大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司允許，任何組織或個人不得在商品上使用相同或類似的商標(biāo)。注意在所規(guī)定的支持保修范圍內(nèi)，大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司履行承諾的保修服務(wù)，超出所在規(guī)定的保修范圍的，恕不承擔(dān)保修服務(wù)。對于在使用本產(chǎn)品過程中可能造成的損失，大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司不承擔(dān)相關(guān)責(zé)任。如發(fā)生任何爭議，應(yīng)按中華人民共和國的相關(guān)法律解決。大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司隨時(shí)可能因?yàn)檐浖蛴布墝κ褂谜f明書的內(nèi)容進(jìn)行更新，所有這些更新都將納入使用說明書新的版本中，恕不另行通知。目錄聲 明3一、軟件概述5二、環(huán)境安裝52.1環(huán)境要求52

3、.2軟件安裝52.2.1 安裝halcon基礎(chǔ)軟件52.2.2 安裝相機(jī)驅(qū)動軟件62.2.3注冊串口通訊組件102.2.4 VIsionKit軟件10三、軟件界面介紹103.1主界面103.1.1 主界面介紹103.1運(yùn)行界面133.1.1 運(yùn)行界面介紹133.2設(shè)置界面153.2.1 圖像標(biāo)定163.2.2 ROI設(shè)置183.2.3通信設(shè)置203.2.4 LED設(shè)置213.3參數(shù)界面223.3.1編輯定位集233.3.2定位模板下拉框233.3.3測試243.4診斷界面253.4.1圖像操作253.4.2驗(yàn)證補(bǔ)償273.4.3整體補(bǔ)償27四、CCD工作流程284.1相機(jī)標(biāo)定284.2模板制作

4、344.3生產(chǎn)運(yùn)行384.4 誤差校正40五、軟件操作注意事項(xiàng)42附錄A：軟件定制功能42附錄B：術(shù)語解釋42附錄C：技術(shù)支持與服務(wù)42一、軟件概述視覺定位軟件VIsionKit是大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司光纖打標(biāo)產(chǎn)品線開發(fā)的一款定制的機(jī)器視覺定位軟件，通過CCD視覺定位后將位置偏差數(shù)據(jù)發(fā)送至打標(biāo)軟件系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償校正打標(biāo)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品精確定位打標(biāo)功能。視覺定位打標(biāo)系統(tǒng)通常由CCD定位軟件、具有數(shù)據(jù)通訊和偏位補(bǔ)償功能的打標(biāo)軟件系統(tǒng)、以及數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)（COM232或IP/TCP網(wǎng)絡(luò)）等三大模塊組成。二、環(huán)境安裝2.1環(huán)境要求操作系統(tǒng)：Windows XP以上，推薦Windows 7（32）位系統(tǒng)

5、，暫不支持64位系統(tǒng)。最低硬件配置：CPU：賽揚(yáng)1G以上；內(nèi)存：至少1GB，建議2GB以上；硬盤：至少500MB可用空間，建議預(yù)留更多的可用空間。2.2軟件安裝2.2.1 安裝halcon基礎(chǔ)軟件（1）如下圖示分別需要安裝halcon-10.0-images-windows.exe和halcon-10.0-windows.exe。 （2）注意事項(xiàng)：安裝halcon-10.0-windows.exe過程中需要勾選安裝如下驅(qū)動，其他選擇默認(rèn)安裝即可。2.2.2 安裝相機(jī)驅(qū)動軟件（1）根據(jù)相機(jī)類型選擇如下驅(qū)動安裝。（2）安裝相機(jī)驅(qū)動程序Vimba_v1.4_Windows.exe.等待安裝進(jìn)度完成：

6、選擇安裝Vimba驅(qū)動：等待驅(qū)動安裝完成安裝OK,即可測試連接相機(jī)：2.2.3注冊串口通訊組件注冊串口控件，當(dāng)打開軟件異常無反應(yīng)時(shí)，需要注冊下串口OCX控件，見下圖。運(yùn)行RegCom.exe程序，選擇注冊MSCOMM32.OCX組件。2.2.4 VIsionKit軟件三、軟件界面介紹3.1主界面3.1.1 主界面介紹1、 開啟視頻。點(diǎn)擊后，CCD會實(shí)時(shí)拍照，按鈕切換顯示為“停止視頻”；2、 單張抓取。CCD進(jìn)行一次拍照；3、 用戶登錄。進(jìn)行權(quán)限編輯。如下圖:4、 產(chǎn)品文檔管理。添加和編輯用戶不同的產(chǎn)品文檔信息。如下圖:5、工具欄。軟件的主體功能區(qū)，下面會詳細(xì)介紹。3.1運(yùn)行界面3.1.1 運(yùn)行

7、界面介紹1、 如上圖，點(diǎn)擊開始運(yùn)行，即代表軟件進(jìn)行待生產(chǎn)模式。2、 點(diǎn)擊紅框處停止運(yùn)行，軟件即停止運(yùn)行。3.2設(shè)置界面3.2.1 圖像標(biāo)定如上圖: 在進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，需選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)提取黑圓或者白圓，獲取中心，并與激光坐標(biāo)一同創(chuàng)建一個坐標(biāo)系矩陣，用于坐標(biāo)換算。以下講解標(biāo)定詳細(xì)過程：1、 鼠標(biāo)單擊畫ROI按鈕；2、 在圖像窗口中繪制一個包含六個標(biāo)定點(diǎn)的矩形框;3、 選取適當(dāng)?shù)膮?shù)提取白色圓；4、 點(diǎn)擊“識別圓心”，即獲取到6個白色圓心坐標(biāo)；5、 單擊“獲取激光數(shù)據(jù)”，即獲取到相對應(yīng)的激光坐標(biāo)，如下圖:6、 點(diǎn)擊“標(biāo)定”，即生成矩陣文件，完成標(biāo)定，如下圖:標(biāo)定完成。3.2.2 ROI設(shè)置1、 工位的選

8、擇。每個工位都是一組獨(dú)立的數(shù)據(jù)；2、 選擇繪制的類型，矩形或者圓，如下圖:3、 操作運(yùn)算。在繪制的選擇上，可以選擇交集、并集和差集的邏輯方式。可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜圖形的繪制；4、 區(qū)域組的選擇。每個工位可繪制N個區(qū)域，添加工位的方法如下圖:5、 區(qū)域顯示列表。顯示已經(jīng)添加的區(qū)域；6、 區(qū)域列表編輯欄?？蛇M(jìn)行區(qū)域的刪除、保存和測試操作。3.2.3通信設(shè)置1、 通訊方式的選擇。可選擇“串口控件方式”和“拷貝內(nèi)存方式”；2、 串口控件的參數(shù)設(shè)置?？蛇M(jìn)行串口號、波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位等等操作；3、 發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)通訊測試欄。3.2.4 LED設(shè)置1、 工位的選擇。每個工位都有獨(dú)立的光源參數(shù)；2、 軟件控制光

9、源的串口控件編輯；3、 光源參數(shù)的設(shè)置。通道數(shù)一般為2或者4，設(shè)置亮度值，然后點(diǎn)擊“設(shè)置”按鈕，即可應(yīng)用和保存；4、 相機(jī)的曝光值。可設(shè)置相機(jī)的曝光值，值越大圖像越亮，但同時(shí)噪點(diǎn)會變多。3.3參數(shù)界面3.3.1編輯定位集1、 點(diǎn)擊“編輯定位集”按鈕，彈出定位集管理對話框，可進(jìn)行增刪改查操作。3.3.2定位模板下拉框1、顯示已經(jīng)制作完成的模板名稱。3.3.3測試1、 所有流程設(shè)置完成后，點(diǎn)擊“測試”按鈕，即可獲取物料定位的信息。3.4診斷界面3.4.1圖像操作1、 打開圖像，如下圖:2、保存圖像，如下圖：3、“離線”按鈕的勾選。當(dāng)手動打開一幅圖像，需要處理時(shí)，可選擇“離線”模式。此模式下，CCD

10、不進(jìn)行采圖，而是處理手動打開的圖像。3.4.2驗(yàn)證補(bǔ)償1、 工位的選擇。所有工位的補(bǔ)償值都是獨(dú)立的；2、 區(qū)域組的選擇。每個工位可以有多個區(qū)域，當(dāng)然也就多個補(bǔ)償值參數(shù)；3、 開啟單點(diǎn)驗(yàn)證。鼠標(biāo)在CCD顯示界面左鍵單點(diǎn)，然后激光會在單點(diǎn)的位置打一個十字叉；4、 如發(fā)激光打出來稍有偏差，可在此進(jìn)行補(bǔ)償；5、 放大顯示打出的十字叉，可直觀的查看偏差與否。3.4.3整體補(bǔ)償1、 整體補(bǔ)償是單個工位內(nèi)所有的工作區(qū)域一同補(bǔ)償；2、 一鍵將補(bǔ)償值應(yīng)用到所有工位；3、 一鍵將單工位補(bǔ)償值歸零。四、CCD工作流程4.1相機(jī)標(biāo)定標(biāo)定需準(zhǔn)備如下工作：先分別設(shè)置打標(biāo)軟件和視覺VisionKit軟件的串口參數(shù)。再打標(biāo)軟

11、件加載6點(diǎn)標(biāo)定圖檔，在準(zhǔn)備好的打標(biāo)板上進(jìn)行普通打標(biāo)。打標(biāo)完成后，取消勾選“啟用標(biāo)準(zhǔn)軟件功能”，開啟VisionKit軟件采集圖像如下：進(jìn)行標(biāo)定：1、 鼠標(biāo)單擊畫ROI按鈕；2、 在圖像窗口中繪制一個包含六個標(biāo)定點(diǎn)的矩形框;3、 選取適當(dāng)?shù)膮?shù)提取白色圓；4、 點(diǎn)擊“識別圓心”，即獲取到6個白色圓心坐標(biāo)（注意抓取白圓順序需和圖檔點(diǎn)順序一致）；5、 單擊“獲取激光數(shù)據(jù)”，即獲取到相對應(yīng)的激光坐標(biāo)，如下圖:6、點(diǎn)擊“標(biāo)定”，即生成矩陣文件，完成標(biāo)定，如下圖:標(biāo)定完成。標(biāo)定完成后需要驗(yàn)證標(biāo)定精度，操作如下：開啟打標(biāo)軟件，并加載標(biāo)定驗(yàn)證的打標(biāo)圖檔（圖檔中心畫一個十字架即可），并打開普通打標(biāo)方式。在Vis

12、ionKit中“開啟視頻”，單擊“單點(diǎn)驗(yàn)證按鈕”，在圖像任意位置點(diǎn)擊，可以看到鼠標(biāo)點(diǎn)擊位置激光打出十字架，在右側(cè)小窗口檢查激光打出的白色十字架是否和窗口顯示的綠色十字架完全吻合。如果有偏差可以建立區(qū)域組并選擇對應(yīng)的區(qū)域，并在區(qū)域組補(bǔ)償值中填寫需要的補(bǔ)償值，重復(fù)測試直到完全吻合。（相關(guān)詳細(xì)操作可參考3.2.2ROI設(shè)置和3.4.2驗(yàn)證補(bǔ)償章節(jié)內(nèi)容）4.2模板制作點(diǎn)擊添加按鈕，進(jìn)入模板制作界面，如下圖。點(diǎn)擊模板區(qū)域。點(diǎn)擊更新訓(xùn)練圖。1、 選擇“矩形”；2、 然后點(diǎn)擊“添加”；3、 在右方圖像編輯框，鼠標(biāo)左鍵繪制一個距形區(qū)域，大小剛好將需定位部分框住為合適。繪制完成后，單擊“創(chuàng)建模板”按鈕，可以得到

13、模板輪廓，制作完成；選中1，點(diǎn)擊編輯參考點(diǎn)按鈕，移動參考點(diǎn)到打標(biāo)圖檔中Mark點(diǎn)位置，默認(rèn)參考點(diǎn)為模板匹配定位點(diǎn)即模板區(qū)域的中心位置。例如：Mark點(diǎn)位置在打標(biāo)圖案P的中心，則參考點(diǎn)也設(shè)置在中心位置即可。點(diǎn)擊保存按鈕，保存模板為1.vs。退出點(diǎn)擊確定，可以看到我們新建的模板。單擊測試，可看到圖像窗口顯示OK，(如果設(shè)置過參考點(diǎn)并需使用則記得在運(yùn)行時(shí)勾選“取參考點(diǎn)定位”)如下所示。模板建立成功。4.3生產(chǎn)運(yùn)行運(yùn)行VisionKit軟件，點(diǎn)擊開始運(yùn)行；打開打標(biāo)軟件，加載生產(chǎn)打標(biāo)圖檔。點(diǎn)擊“通用打標(biāo)方式”，在彈出界面點(diǎn)擊開始?？梢钥吹絍isionKit軟件，采集圖像，定位產(chǎn)品成功。注意：打標(biāo)軟件“設(shè)置-當(dāng)前CCD模板工具集名設(shè)置”中的名稱需要和模板名稱一致。4.4 誤差校正如果定位打標(biāo)發(fā)現(xiàn)位置有細(xì)微偏差，可以進(jìn)行校正。在整體補(bǔ)償處設(shè)置需要補(bǔ)償?shù)臄?shù)值，再點(diǎn)擊“應(yīng)用于全部工位”。五、軟件操作注意