1、飛刀削面機的分析與改進(jìn)削面全憑刀削，因此得名。用刀削出的面葉，中厚邊薄。棱鋒分明，形似柳葉;入口外滑內(nèi)筋，軟而不粘，越嚼越香，深受喜食面食者歡迎?？芍^“面食之王”，它有內(nèi)虛外筋、柔軟光滑、易于消化等特點，但人工削面效率低，顧客等待時間長，削面機就應(yīng)運而生。一 機器人刀削面 第一個出現(xiàn)的是刀削面機器人，外表大體與人基本相似，其主要運作原理就是凸輪連桿機構(gòu)，凸輪連桿機構(gòu)實現(xiàn)機器人手臂的往復(fù)運動，模擬人手臂的動作，另一邊是托面板，和好的面放在托面板上，托面板是個可升降的平臺，也是可以左右移動的，在削面機開始工作前，調(diào)整好面板與刀的位置，啟動之后機器人的一條手臂在凸輪連桿機構(gòu)的作用下作往復(fù)運動，機器人

2、另一條手臂也就是托面板則作左右運動，削面機的削面的手臂做相當(dāng)于切削運動，托面板做進(jìn)給運動，他可以橫向進(jìn)給，也可以縱向進(jìn)給，機器人削面機的刀做的是兩刃的，這就使得削面機在削面中可以做到從面的左端削到右邊，然后從右往左在削回來，這就極大的提高了工作效率。另外進(jìn)給量的設(shè)定也很關(guān)鍵，進(jìn)給量的設(shè)定直接導(dǎo)致削面的成功與失敗，進(jìn)給量一旦過大，則導(dǎo)致第一刀與第二刀之間有相差至少一個刀寬，那么在之后的削面中就會出現(xiàn)面條是瓦形而不是刀削面的邊薄中厚，就是平常說的不帶楞了，進(jìn)給量過小就會造成刀無面可削的現(xiàn)象，或者是削出來的面特別細(xì)，這樣的面也是不成功的。其次是縱向進(jìn)給量的設(shè)定，縱向進(jìn)給量的大小決定了面的厚薄，在刀削

3、完一個來回之后，托面板向上升起一定的高度，在橫向進(jìn)給，使刀具進(jìn)入下一個來回的削面過程，直到把面全部削完，這就是機器人削面的基本運作原理，簡單的來說就是機器人一手持刀，一首托面，刀做切削運動，面板做進(jìn)給運動，設(shè)定好參數(shù)之后就可以開始工作來了。 機器人刀削面的最大特點就是代替人力，效率提高，解放的了人工，一臺機器的效率可以和5位大師傅相比，他可以把手臂往復(fù)路徑設(shè)計的更長，這就意味著他可以一次削更多的面，這也就提高了他的效率。如果他的削面速度還不足以支持高需求的話，可以一手持多刀，上下排布，相應(yīng)的面板也得增加，刀具的上下位置可以微調(diào)，以便開始之前的對刀進(jìn)行。其次刀具和面板是可以拆卸的，以便不忙時拿下

4、來，這樣的話就可以實現(xiàn)更大的工作量。另外機器人的材質(zhì)應(yīng)用不銹鋼的，應(yīng)符合食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。二 鏈?zhǔn)较髅鏅C鏈?zhǔn)较髅鏅C的外形不像是削面的，方方正正的。鏈?zhǔn)较髅鏅C的主要結(jié)構(gòu)就是一連串的刀在電機的帶動下運作。鏈?zhǔn)较髅鏅C的外形是四方體，在它的四周有鏈條，鏈條之間有連桿，連桿上放置著刀具，鏈條在電機的帶動下轉(zhuǎn)動，帶著刀具也在做回轉(zhuǎn)運動，在連桿的正下方存在一個托面板，使用時需要先將機器后方支起，然后通電運轉(zhuǎn)，隨著鏈條轉(zhuǎn)動一圈，刀具也轉(zhuǎn)動一圈，對面進(jìn)行一次切削，托面板升起，刀具再回轉(zhuǎn)一周，對面進(jìn)行第二次切削，這樣的重復(fù)運作就實現(xiàn)了面的切削。鏈?zhǔn)较髅鏅C他的刀具回轉(zhuǎn)式切削運動，面板的升降是進(jìn)給運動。鏈?zhǔn)较髅鏅C的另一個

5、關(guān)鍵就是刀距，刀距的大小影響了削面的質(zhì)量與成功，刀距過大，就會造成面的形狀是瓦形，刀距過小也不合適，最好刀距相差半個刀，這樣使后一個刀削在前一個刀在面上形成的楞上，刀的形狀是圓弧形，和人工削面的刀形狀一樣。這就是鏈?zhǔn)较髅鏅C的基本運作原理，電機帶動鏈條，鏈條帶動刀具，托面板完成進(jìn)給，這樣的流程下來，削面的工作就完成了。鏈?zhǔn)较髅鏅C體積略大，只適合于飯館的工作環(huán)境，適應(yīng)范圍小，他可以采用小功率電機，刀數(shù)量減少，回轉(zhuǎn)周長縮短，增強外觀美觀，就可以實現(xiàn)家用了，還可以電機帶動變手動，減小體積，這樣也可以實現(xiàn)家用?？梢栽谙髅鏅C的四周做一層包裹，頂部像門一樣，不用時候關(guān)掉，用的時候打開，這樣削面機放置的過程中就不會太臟，削面機材質(zhì)要用不銹鋼，按照食品衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計制造。鏈?zhǔn)较髅鏅C的有點還是很多的，他回轉(zhuǎn)一周可以實現(xiàn)對一層面的切削，效率更高，缺點就是對面的軟硬程度要求高，面軟的話就會造成機器運轉(zhuǎn)困難，甚至卡頓現(xiàn)行，這樣很容易燒毀電機，今