1、I代機(jī)/II代機(jī)/III代機(jī)比較生技部I代機(jī)/II代機(jī)/III代機(jī)比較內(nèi)容外觀尺寸參數(shù)型號規(guī)格機(jī)械手性能1、外觀比較II代機(jī)和III代機(jī)整體外觀是一樣的，和I代機(jī)比較：1、水口夾加大2、上下拖鏈加大3、通用性增強(qiáng)MD-50S單掛單截伺服機(jī)外觀比較MD-50S外觀MD-50SII/MDE-50SII外觀MD-80S單掛單截伺服機(jī)外觀比較MD-80S外觀MD-80SII/MDE-80SII外觀MEW-80SII單掛雙截伺服機(jī)外觀MEW-80SII單掛雙截伺服機(jī)外觀使用單掛試結(jié)構(gòu)雙臂使用雙截型材MDW-80S框架式雙截伺服機(jī)外觀MDW-80SII外觀圖MD-120SII單掛單截伺服機(jī)外觀2.1MD-

2、50SII尺寸參數(shù)圖2.2MD-80S尺寸參數(shù)圖比較MD-80S尺寸參數(shù)圖2.3MD-80S尺寸參數(shù)圖比較MD-80SII MDE-80SII尺寸參數(shù)圖2.4MEW-80SII尺寸參數(shù)圖2.5MDW-80S尺寸參數(shù)圖MDW-80S尺寸參數(shù)圖2.6MDW-80S尺寸參數(shù)圖比較MDW-80SIIMDWE-80SII尺寸參數(shù)圖2.7MD-120SII尺寸參數(shù)圖MDW-80SIIMD-80SII使用帶開放式系統(tǒng)II代機(jī)伺服馬達(dá)為進(jìn)口安川或松下品牌，標(biāo)配7.5吋觸摸屏，可自由選擇固定式或開放式， 固定式安全簡單，開放式可自由編程，非標(biāo)程序編寫方便MDW-80SII二代機(jī)使用的進(jìn)口伺服控制安川驅(qū)動安川馬達(dá)

3、MDW-80SII二代機(jī)使用的進(jìn)口伺服控制松下驅(qū)動松下馬達(dá)二代機(jī)前后臂才用加固形安裝方式II代機(jī)、III代機(jī)主臂上下拖鏈加寬，方便非標(biāo)改造增加氣管和電線II代機(jī)、III代機(jī)水口夾加大，副臂夾水口更方便MDWE-80SII三代機(jī)使用的是標(biāo)準(zhǔn)的按鍵式操作系統(tǒng)MDWE-80SII三代機(jī)使用的埃斯頓伺服控制埃斯頓馬達(dá)三代機(jī)采用簡易形安裝方式標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)與開放式系統(tǒng)的區(qū)別標(biāo)準(zhǔn)式系統(tǒng)開放式系統(tǒng)開放式系統(tǒng)，最大的特性就是在安全的區(qū)域，可以按照自己設(shè)定的動作等來完成。你想要完成的動作和流程。開放式系統(tǒng)它里面具備兩種 操作模式，一種是固有的標(biāo)準(zhǔn)程序系統(tǒng)、另一種就是開放模式系統(tǒng)，可以靈活的進(jìn)行自由編程和控制外部設(shè)備。

4、開放式系統(tǒng)對操作員的操作要求更高，需要有清晰的邏輯和動作分解能力。使用開放系統(tǒng)可以減輕對現(xiàn)有程序員的依賴，可以讓客戶使用機(jī)械手完成更多想要的自動化動作。MD-80S操作器動作允許鍵標(biāo)準(zhǔn)程序只能完成固有的動作主臂取出下降前進(jìn)夾具閉后退上升走行姿勢作動下降夾具開上升姿勢復(fù)歸走行復(fù)歸使用制品側(cè)手臂的制品取出動作的場合時(shí)請將此模式設(shè)定為ON。副臂取出下降前進(jìn)夾子閉后退上升走行夾子開走行復(fù)歸使用水口側(cè)手臂的水口取出動作的場合，請將此模式設(shè)定為ON。時(shí)水口側(cè)也可以單獨(dú)動作。取出模式2可以選擇取出機(jī)的夾具板到達(dá)制品取出位置的動作途徑。下降前進(jìn)夾具閉后退上升下降前進(jìn)夾具閉后退上升取出模式2標(biāo)準(zhǔn)取出模式如可以實(shí)

5、現(xiàn)取出模式2時(shí)，相對標(biāo)準(zhǔn)取出模式更節(jié)省時(shí)間頂針 連動由于制品很薄，頂出時(shí)很容易脫落，可利用此模式與成成形機(jī)連鎖，互動就可以確實(shí)地夾取制品。下降前進(jìn)夾具閉后退上升下降開始計(jì)時(shí)， 時(shí)間到就頂出。模內(nèi)開放將此模式設(shè)定為ON，可以將制品從模具內(nèi)取下并在模內(nèi)開放制品下降前進(jìn)夾具閉后退夾具開上升模內(nèi)開放將此模式設(shè)定為ON，可以將制品從模具內(nèi)取下并在模內(nèi)開放制品下降前進(jìn)夾具閉后退夾具開上升3、型號規(guī)格比較I代機(jī)II代機(jī)III代機(jī)單掛單截三軸伺服機(jī)MD-50MD-50IIMDE-50II單掛單截五軸伺服機(jī)MD-50SMD-50SIIMDE-50SII單掛單截三軸伺服機(jī)MD-80MD-80IIMDE-80II單

6、掛單截五軸伺服機(jī)MD-80SMD-80SIIMDE-80SII單掛雙截三軸伺服機(jī)MEW-80MEW-80IIMEWE-80II單掛雙截五軸伺服機(jī)MEW-80SMEW-80SIIMEWE-80SII框架式雙截三軸伺服機(jī)MDW-80MDW-80IIMDWE-80II框架式雙截五軸伺服機(jī)MDW-80SMDW-80SIIMDWE-80SII單掛單截三軸伺服機(jī)MD-120MD-120IIMDE-120II單掛單截五軸伺服機(jī)MD-120SMD-120SIIMDE-120SII4、機(jī)械手性能比較1、II代機(jī)、III代機(jī)水口夾加大，副臂夾水口更方便；2、II代機(jī)、III代機(jī)主臂上下拖鏈加寬，方便非標(biāo)改造增加氣管和電線；3、II代機(jī)伺