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文檔簡介
1、基于小波變換的信號降噪研究2 小波分析基本理論設(shè)(t)L 2( R) ( L 2( R) 表示平方可積的實數(shù)空間,即能量有限的信號空間) , 其傅立葉變換為(t)。當(dāng)(t)滿足條件4,7: (1) 時,我們稱(t)為一個基本小波或母小波,將母小波函數(shù)(t)經(jīng)伸縮和平移后,就可以得到一個小波序列: (2)其中a為伸縮因子,b為平移因子。對于任意的函數(shù)f(t)L 2( R)的連續(xù)小波變換為:(3)其逆變換為: (4)小波變換的時頻窗是可以由伸縮因子a和平移因子b來調(diào)節(jié)的,平移因子b,可以改變窗口在相平面時間軸上的位置,而伸縮因子b的大小不僅能影響窗口在頻率軸上的位置,還能改變窗口的形狀。小波變換對
2、不同的頻率在時域上的取樣步長是可調(diào)節(jié)的,在低頻時,小波變換的時間分辨率較低,頻率分辨率較高:在高頻時,小波變換的時間分辨率較高,而頻率分辨率較低。使用小波變換處理信號時,首先選取適當(dāng)?shù)男〔ê瘮?shù)對信號進(jìn)行分解,其次對分解出的參數(shù)進(jìn)行閾值處理,選取合適的閾值進(jìn)行分析,最后利用處理后的參數(shù)進(jìn)行逆小波變換,對信號進(jìn)行重構(gòu)。3 小波降噪的原理和方法3.1 小波降噪原理從信號學(xué)的角度看 ,小波去噪是一個信號濾波的問題。盡管在很大程度上小波去噪可以看成是低通濾波 ,但由于在去噪后 ,還能成功地保留信號特征 ,所以在這一點上又優(yōu)于傳統(tǒng)的低通濾波器。由此可見 ,小波去噪實際上是特征提取和低通濾波的綜合 ,其流程
3、框圖如圖所示6:帶噪信號特征提取低通濾波特征信號重建信號小波分析的重要應(yīng)用之一就是用于信號消噪 ,一個含噪的一維信號模型可表示為如下形式: k=0.1.n-1其中 ,f( k)為有用信號,s(k)為含噪聲信號,e(k)為噪聲,為噪聲系數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。假設(shè)e(k)為高斯白噪聲,通常情況下有用信號表現(xiàn)為低頻部分或是一些比較平穩(wěn)的信號,而噪聲信號則表現(xiàn)為高頻的信號,下面對 s(k)信號進(jìn)行如圖結(jié)構(gòu)的小波分解,則噪聲部分通常包含在Cd1、Cd2、Cd3中,只要對 Cd1,Cd2,Cd3作相應(yīng)的小波系數(shù)處理,然后對信號進(jìn)行重構(gòu)即可以達(dá)到消噪的目的。SCa1Cd1Ca1Cd1Ca1Cd13.2 降噪方法一般
4、來說, 一維信號的降噪過程可以分為 3個步驟進(jìn)行5,6:1)一維信號的小波分解,選擇一個小波并確定一個小波分解的層次N,然后對信號進(jìn)行N層小波分解計算。2) 小波分解高頻系數(shù)的閾值量化,對第1層到第N層的每一層高頻系數(shù), 選擇一個閾值進(jìn)行軟閾值量化處理 3) 一維小波的重構(gòu)。根據(jù)小波分解的第 N層的低頻系數(shù)和經(jīng)過量化處理后的第1層到第N 層的高頻系數(shù),進(jìn)行一維信號的小波重構(gòu)。在這 3個步驟中,最核心的就是如何選取閾值并對閾值進(jìn)行量化,在某種程度上它關(guān)系到信號降噪的質(zhì)量在小波變換中,對各層系數(shù)所需的閾值一般根據(jù)原始信號的信號噪聲比來選取,也即通過小波各層分解系數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差來求取,在得到信號噪聲強(qiáng)度
5、后,可以確定各層的閾值。這里著重討論了信號在兩種不同小波恢復(fù)后信號質(zhì)量的不同和對信號中的信號與噪聲進(jìn)行分離。4仿真實驗本文采用Mtalab本身程序提供的noissin信號函數(shù)及初設(shè)原始信號f(x)為例進(jìn)行Matlab分析1,3,其中:e = noissin + 0.5*randn(size(e1);首先對noissin函數(shù)上疊加上隨機(jī)噪聲信號得到e,分別對比采用db10小波和sym8小波對信號e進(jìn)行5層分解,并且細(xì)節(jié)系數(shù)選用minimaxi閾值模式和尺度噪聲(db10)以及選用sure閾值模式和尺度噪聲(sym8)。在進(jìn)行噪聲消除后,還對原信號進(jìn)行進(jìn)一步分析,好 EN R2007a)將原始信號
6、和噪聲信號分離開來,仿真結(jié)果如圖所示:圖1圖2圖3圖1-1為原始信號圖形,1-2為疊加隨機(jī)噪聲后的圖形,而1-3和1-4為利用db10和sym8小波默認(rèn)閾值降噪后的信號圖形。從圖1-3和1-4可以看出利用db10和sym8小波降噪后的信號基本上恢復(fù)了原始信號,去噪效果明顯。但是濾波后的信號與原始信號也有不同,從圖中可以很直觀地看到采用閾值消噪后信號特征值較少無法準(zhǔn)確還原原始信號 這是由于為降噪過程中所用的分析小波和細(xì)節(jié)系數(shù)的閾值不恰當(dāng)所致,如需要更好的恢復(fù)信號,還可以采用其它種類小波對其進(jìn)行分析,通過選取不同的閾值,分析結(jié)果,得到一個合適的閾值。從圖2和圖3中看出,在經(jīng)過用db10對信號進(jìn)行5
7、層分解,然后分別對分解的第5層到第1層的低頻系數(shù)和高頻系數(shù)進(jìn)行重構(gòu)??梢缘贸銎渲饕ê瘮?shù)和高頻噪聲函數(shù)的圖形,其中小分波分解的細(xì)節(jié)信號是有白噪聲分解得到的,而正弦信號可以在圖2中的近似信號a5得到。因為在這一層的影響已經(jīng)可以忽略了,所以獲得的信號就是初始信號的波形,從而把淹沒在噪聲中的有用信號有效地分離出來。5 總結(jié)小波變換對平穩(wěn)信號的去噪聲,要比傳統(tǒng)的濾波去噪聲得到的效果好用小波變換進(jìn)行信號降噪處理, 既降低了噪聲同時又提高了信噪比,這說明小波降噪方法是切實可行的方案, 但是由于小波函數(shù)很多,采用不同的小波進(jìn)行分解, 得到的結(jié)果可能相差很大, 而變換前并不能預(yù)知哪一種小波降噪效果更好,需反
8、復(fù)試驗比較才能得到良好的效果,這也是小波變換的困難之處之一。另外信號降噪過程中閥值的選取是十分重要的。本文利用兩個小波( sym8 ,db 10 )以及將信號中的信噪分離開來,更加直觀可行,通過分別進(jìn)行信號降噪處理對所得結(jié)果與原始信號進(jìn)行比較可以得出Sym8小波以及默認(rèn)閾值處理后的重構(gòu)信號與原始信號最為接近,與分離的結(jié)果相同。 小波分析是一種信號的視頻分析方法,它具有多分辨率分析的特點 ,很適合探測正常信號中夾帶的瞬態(tài)反?,F(xiàn)象并展示其成分,有效區(qū)分信號中的突變部分和噪聲。通過MATLAB編制程序進(jìn)行給定信號的噪聲抑制和非平穩(wěn)信號的噪聲消除實驗表明:基于小波分析的消噪方法是一種提取有用信號、展示
9、噪聲和突變信號的優(yōu)越方法 ,具有廣闊的實用價值。在這個越來月信息化的社會中,基于小波分析的應(yīng)用前景必將越來越廣泛。參考文獻(xiàn)1徐明遠(yuǎn),邵玉斌.MATALAB仿真在通信與電子工程中的應(yīng)用M.西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2010.2張志涌,楊祖櫻等編著.MATLAB教程(R2006a-R2007a)M.北京:北京航空航天出版社,2006.3張德豐.詳解MATLAB數(shù)字信號處理M北京:電子工業(yè)出版社,2010.4楊建國.小波分析及其工程應(yīng)用M北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.5馮毅,王香華.小波變換降噪處理及其MATLAB實現(xiàn)J.數(shù)字采集與處理,2006,,21(12):37-39.6禹海蘭,李天云.
10、基于小波理論的噪聲信號分析J.東北電力學(xué)院學(xué)報.1997.17(3):36-40.7潘泉,張磊,孟晉麗,張洪才著,小波濾波方法及應(yīng)用M.北京:清華大學(xué)出版社,2005.附仿真源碼如下:N=1000;t=1:1000;f=sin(0.03*t);load noissin;e1=noissin;init=; randn(seed,init); e = e1 + 0.5*randn(size(e1);subplot(2,2,1);plot(t,f);xlabel(1 樣本序列);ylabel(原始信號幅值);grid ;subplot(2,2,2); plot(e) ;xlabel(2 測試樣本序列
11、 ) ; ylabel(含有已加噪聲的信號幅值) ; grid ;s1=wden(e,minimaxi,s,one,5,db12); subplot(2,2,3); plot(s1); xlabel(3 db10降噪后信號 ) ; ylabel (db10小波降噪后的信號幅值); grid; s2=wden(e,heursure,s,one,5,sym8); subplot(2,2,4); plot(s2);xlabel(4 sym降噪后信號); ylabel(sym8小波降噪后的信號幅值); grid; figure; subplot(6,1,1);plot(e);ylabel(e);C,L=wavedec(e,5,db10);for i=1:5 a=wrcoef(a,C,L,db10,6-i); sub
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