1、二類特制# 目 錄 摘要.I Abstract.II 1 DCS 系統(tǒng)在水處理中的應(yīng)用.1 1.1 DCS 控制系統(tǒng)的簡述.1 1.2 DCS 在水處理中的應(yīng)用.4 2 工藝流程及控制要求.6 2.1 課題設(shè)計工程背景及動態(tài) .6 2.2 工藝流程及控制要求 .6 3 系統(tǒng)控制程序設(shè)計.10 3.1 組態(tài)軟件 .10 3.2 控制程序設(shè)計及要求 .17 4 系統(tǒng)的運(yùn)行及調(diào)試.22 4.1 人機(jī)界面設(shè)計 .22 4.2 運(yùn)行及調(diào)試 .25 5 總結(jié).32 致謝.33 參考文獻(xiàn).34 附錄.35 二類特制# 水處理超濾裝置控制程序設(shè)計 摘要：超濾原理也是一種膜分離過程原理，超濾利用一種壓力活性膜，

2、在外界推動 力(壓力)作用下截留水中膠體、顆粒和分子量相對較高的物質(zhì),而水和小的溶質(zhì)顆粒透過膜 的分離過程。當(dāng)被處理水借助于外界壓力的作用以一定的流速通過膜表面時，大于膜孔 的微粒、大分子等由于篩分作用被截留，從而使水得到凈化。也就是說，當(dāng)水通過超濾 膜后，可將水中含有的大部分膠體硅除去，同時可去除大量的有機(jī)物等。 本設(shè)計為水處理超濾裝置控制程序設(shè)計，主要是采用運(yùn)用 Wonderware 公司 InTouch 軟件來設(shè)計人機(jī)界面以顯示閥門的閥檢狀態(tài)和開車/停車等按鈕，通過組態(tài)設(shè)計實(shí)現(xiàn)操作 員對下位機(jī)的操作，以達(dá)到預(yù)定的控制要求。并運(yùn)用 4-mation 組態(tài)軟件編寫的順序控制 程序（SFC）對

3、系統(tǒng)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了裝置中閥門有序的開/停。本設(shè)計說明書首先介紹 了 DCS 系統(tǒng)在過程控制，特別是在水處理中的應(yīng)用，其次重點(diǎn)根據(jù)本設(shè)計課題工藝流程 及控制要求，對系統(tǒng)使用 4-mation 軟件進(jìn)行組態(tài)來完成預(yù)定的控制要求（運(yùn)用順序功能 語言 SFC），然后敘述了用 InTouch 設(shè)計好人機(jī)界面后對系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試，調(diào)試運(yùn)行 結(jié)果表明了系統(tǒng)運(yùn)行的方便靈活。 關(guān)鍵詞：超濾裝置；水處理； 順序控制； 程序設(shè)計 二類特制# Control Programming for Ultrafiltration Water Treatment Device Abstract: Ultrafiltrati

4、on membrane separation process principle is also a principle activity of membrane ultrafiltration using a pressure in the external driving force (pressure) intercept the water under the action of colloidal particles and the relatively high molecular weight material, while water and small solute part

5、icles through had membrane separation. When dealing with the role of the water by means of external pressure to a certain flow rate through the membrane surface, larger than the membrane particles, large molecules such as screening effects are interception, so that the water is clean. That is, when

6、the water through the membrane, the water can be removed with most of the colloidal silica, eliminating the large amount of organic matter, etc. This is a design of controlling system for reverse Ultrafiltration (UF) device of water disposing. Mainly adopt the Sequential Function Charts language (SF

7、C) control the system, which designed in 4-mation configuration software. It realize that valves is on and off in sequence in the reverse osmosis device. And I design the Man-Machine interface (MMI) to reveal the status of valve checked, the button of beginning machine or stopping machine using InTo

8、uch software (designed by Wonderware company). Operator also can handle the subordinate computer using those configuration designs, so as to arrive at the control demand. The manual of this design introduces the DCS system, which is applied in the process control, especially in the water disposing.

9、And then it specify according to the system reach at the control demand using 4-mation software to make the configuration (using the Sequential Function Charts language SFC). Finally, it explains the Man-Machine interface can be designed to run and 二類特制# debug, using InTouch software. The results of

10、 running and debugging indicate the software system run well. Keywords：Ultrafiltration device； Water treatment；Sequential Control； Program Design 二類特制# 1 DCS 系統(tǒng)在水處理中的應(yīng)用 1.1 DCS 控制系統(tǒng)的簡述 隨著計算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)的發(fā)展，DCS 產(chǎn)品不斷升級換代，至今最新一代 DCS 由 高速實(shí)時數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和人機(jī)接口站(MMI)與分散處理單元(DPU)三大部分組成，是一套融計 算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫、信息技術(shù)和自動控制技術(shù)為一體的工業(yè)信息

11、技術(shù)系列產(chǎn)品1。 從 70 年代中期,第一代集散控制系統(tǒng)問世至今，由于它出從的優(yōu)越性,被廣泛應(yīng)用在石油 化工冶金、煉油、電子等各行各業(yè)，發(fā)展前景廣闊。集散控制系統(tǒng)的發(fā)展至今經(jīng)歷了四 個時期：19751980 年為初創(chuàng)期，19801985 年為成熟期，1985 年以后為擴(kuò)展期,90 年代 進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)開放期。 初創(chuàng)期 DCS 已具備集散控制系統(tǒng)的三大組成部分，即分散控制裝置，操作裝置和數(shù) 據(jù)通信系統(tǒng)，并融入 4C 技術(shù)。DCS 的通信系統(tǒng)只是輪流詢問方式。當(dāng)時產(chǎn)品有 HONEWWLL 公司 TDC2000，TAYLOR 公司的 MOD3，F(xiàn)OXBORO 公司的 SPECTROM，橫河公司的 YEWP

12、ACK MARK等等。 進(jìn)入 80 年代，隨著半導(dǎo)體技術(shù)、顯示技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和軟件技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展， 集散控制系統(tǒng)的發(fā)展進(jìn)入成熟期。第二代集散控制系統(tǒng)主要是系統(tǒng)硬件和軟件的不斷更 新，體現(xiàn)在系統(tǒng)功能得到擴(kuò)大或增強(qiáng)，如控制算法擴(kuò)充，常規(guī)與順序控制、批量控制相 互結(jié)合；操作、管理及監(jiān)視范圍的擴(kuò)大，提高了綜合管理信息的能力；顯示屏分辨率及 色彩的提高；多個微處理器技術(shù)和冗余技術(shù)的應(yīng)用發(fā)展；特別在數(shù)據(jù)通信方面采用局域 網(wǎng)絡(luò)，由主從式星型網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)變?yōu)閷Φ仁降目偩€網(wǎng)絡(luò)通信或環(huán)網(wǎng)通信，擴(kuò)大了通信范圍， 提高了轉(zhuǎn)送速率。第二代的 DCS 產(chǎn)品有 HONEYWELL 公司的 TDC3000、TAYLOY 公司

13、 MOD300、日本橫河公司的 CENTOM 系統(tǒng)（A 型、B 型、D 型）等等2。 1987 年美國 FOXBORO 公司推出 I/AS 集散控制系統(tǒng)，標(biāo)志著集散控制系統(tǒng)由成熟期 進(jìn)入擴(kuò)展期。它的主要改變是局域網(wǎng)絡(luò)方面，I/AS 系統(tǒng)采用的光帶網(wǎng)和窄寬網(wǎng)符合國際 標(biāo)準(zhǔn)組織的 ISO 的 OSI 開放系統(tǒng)互聯(lián)的參數(shù)模型，因此，符合開放系統(tǒng)的各個制造廠的 產(chǎn)品可以互連、互通信以及進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，第三方軟件也可應(yīng)用，改變了過去 DCS 各廠 自成系統(tǒng)的封閉結(jié)構(gòu)，集散控制系統(tǒng)由原來的僅能應(yīng)用發(fā)展到不僅能應(yīng)用而且能開發(fā)。 二類特制# 第三代 DCS 的產(chǎn)品有 HONEWELL 公司的帶有 UCN 網(wǎng)的

14、TDC3000，日本橫河公司的帶 SV-NET 網(wǎng)的 CENTUM CS、CENTUM XL、CENTUM XL 等。 進(jìn)入擴(kuò)展期的集散控制系統(tǒng)，其網(wǎng)絡(luò)通信功能增強(qiáng)了，并將過程控制、監(jiān)督控制和 管理調(diào)度更有機(jī)的結(jié)合起來，在控制功能方面不僅有常規(guī)、順序很批量控制的綜合，而 且增加了自適應(yīng)、自整定、優(yōu)化等控制算法，同時采用了專家系統(tǒng)、MAP（制造自動化 技術(shù)）標(biāo)準(zhǔn)以及表面安裝技術(shù)，為用戶提供了廣闊的開發(fā)場所。 90 年代世界進(jìn)入信息與智能時代，微電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制 技術(shù)等高新技術(shù)不斷地高速發(fā)展，帶來了集散控制系統(tǒng)突飛猛進(jìn)的飛躍。開放性、可靠 性、互相聯(lián)系、共享資源以及運(yùn)行第三

15、方軟件等已成為各制造廠商生產(chǎn)集散控制系統(tǒng)的 標(biāo)準(zhǔn)。這時期的集散控制系統(tǒng)一改過去的工程操作站為標(biāo)準(zhǔn) PC 工作站，采用通信操作軟 件的，即 WINDOWS NT/WINDOWS 95 或 UNIX 作為其軟件平臺，增強(qiáng)了 DCS 的網(wǎng)絡(luò)化、 開放性、綜合性、安全性及可靠性。這時期的主要產(chǎn)品有大型集散控制系統(tǒng)，如橫河公 司的 CENTUM CS3000、三武公司的 INDUSTRIAL-DEC 等，中、小型集散控制系統(tǒng)，如 橫河公司的 CENTUM CS1000、HONEWELL 公司的 TPS 系統(tǒng)以及三武公司的 HARMONAS 系統(tǒng)等。 由于時代的要求和支撐集散控制系統(tǒng)發(fā)展本身內(nèi)部的沖擊,即

16、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)發(fā)展創(chuàng) 造的必要性和第五代計算機(jī)的發(fā)展，隨著控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、人工 智能、智能儀表、集成技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展和各種理論的完善，未來集散控制系統(tǒng)的 特點(diǎn)如下： A 人工智能系統(tǒng)的引入。 B 具有三維顯示的操作。這種新的操作環(huán)境采用全息光顯示和仿真立體裝置，用激 光技術(shù)和全息光顯示接觸空間相結(jié)合，采用集中特大的掃描顯示系統(tǒng)產(chǎn)生圖像和信息， 運(yùn)用音頻輸入技術(shù)，操作人員可以用講話方式直接和控制系統(tǒng)對話，同時也采用了光軌 跡辨認(rèn)系統(tǒng)。這些高科技的應(yīng)用更加充實(shí)了 DCS 系統(tǒng)。 C 其通信技術(shù)采用光纖技術(shù)。光纖技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于集散控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)， 預(yù)計隨著光電器件的不

17、斷發(fā)展，除光纖通信技術(shù)普遍采用外，光學(xué)計算機(jī)的出現(xiàn)也會被 竟先使用。 二類特制# DCS不局限于控制(Controlling)，它強(qiáng)調(diào)的是過程處理(Processing)，包含了控制及其 它一些信息處理功能。DCS可以構(gòu)成各種獨(dú)立的控制裝置、分散控制系統(tǒng)DCS、監(jiān)控和數(shù) 據(jù)采集系統(tǒng)(SCADA)，它可以完成實(shí)時數(shù)據(jù)采集、過程控制、順序控制、高級控制、報 警檢測、監(jiān)視、操作，可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、統(tǒng)計、顯示、打印等處理。 集散控制系統(tǒng)（DCS）分散應(yīng)用于過程控制，全部信息經(jīng)通訊網(wǎng)絡(luò)由上位計算機(jī)監(jiān)控， 對生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)最佳控制:通過CRT裝置、通訊總線、鍵盤、打印機(jī)等對生產(chǎn)過程高度集 中地操作、顯示和

18、報警。整個裝置繼承了常規(guī)模擬儀表分散控制和計算機(jī)集中控制的優(yōu) 點(diǎn)，并且克服了單臺微機(jī)控制系統(tǒng)危險性高度集中以及常規(guī)儀表控制功能單一、人一機(jī) 界面差的缺點(diǎn)3。 今后集散控制系統(tǒng)將向兩個方向發(fā)展，一個方向是向大型化CIPS（Computer Integrated Processor System）計算機(jī)集成過程系統(tǒng)、CIMS(Computer Integrated Manufacturing System)計算機(jī)集成控制系統(tǒng)發(fā)展、現(xiàn)場總線FCS（Field bus control system ）控制。DCS的通訊網(wǎng)絡(luò)是以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的局域網(wǎng)，它的主干網(wǎng)絡(luò)采用冗余以太網(wǎng)，通 訊速率lOMbps/l

19、00Mbps, I/0卡件與DPU通訊采用1:1冗余的10M以太網(wǎng)，智能遠(yuǎn)程I/0采用 1:1冗余以太網(wǎng)與主干網(wǎng)連接。DCS采用了最新的控制和信息技術(shù)把生產(chǎn)過程控制數(shù)據(jù)和 信息系統(tǒng)綜合在一起，提供了工廠管理一體化的解決方案。 DCS采用開放式結(jié)構(gòu)，模塊化技術(shù)。其合理的軟硬件功能配置和易于擴(kuò)展的性能使得 DCS具有較高的性能價格比，廣泛應(yīng)用于電站的分散控制、電廠調(diào)度和管理信息系統(tǒng)、變 電站監(jiān)控、電網(wǎng)自動化、軌道交通、鋼鐵企業(yè)的高爐監(jiān)控、化工企業(yè)和造紙廠的過程自 動化。 集散控制系統(tǒng)又稱分散型綜合控制系統(tǒng)（DCS）系統(tǒng)，是對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、 操作、管理和分散控制的一種全新的分布式計算機(jī)控制系

20、統(tǒng)。該系統(tǒng)將若干臺微機(jī)分散 應(yīng)用于過程控制，全部信息通過通信網(wǎng)絡(luò)由上位管理計算機(jī)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化控制，通 過 CRT 裝置、通信總線、鍵盤、打印機(jī)等，進(jìn)行集中操作、顯示和報警。整個裝置繼承 了常規(guī)儀表分散控制和計算機(jī)集中控制的優(yōu)點(diǎn)，克服了常規(guī)儀表功能單一、人一機(jī)聯(lián)系 差，以及單臺微型計算機(jī)控制系統(tǒng)危險性高度集中的缺點(diǎn)，既在管理、操作和顯示三方 面集中，又在功能、負(fù)荷和危險性三方面分散。DCS 不局限于控制(Controlling)，它強(qiáng)調(diào) 二類特制# 的是過程處理(Processing)，包含控制及一些信息處理功能。集散型控制系統(tǒng)的層次分成 以下四級： （1）現(xiàn)場裝置管理層次的直接控制級（過程

21、控制級） 在這一級上過程控制計算機(jī)直接與現(xiàn)場各類裝置（如變送器、執(zhí)行器、記錄儀表等 等）相連，對所連接的裝置實(shí)施監(jiān)測、控制，同時它還向上與第二層的計算機(jī)相連，接 受上層的管理信息，并向上傳遞裝置的特性數(shù)據(jù)和采集到的實(shí)時數(shù)據(jù)。 （2）過程管理級 這一級的過程管理計算機(jī)主要有監(jiān)控計算機(jī)、操作站、工程師站。它的綜合監(jiān)視過 程各站的所有信息，集中顯示操作，控制回路組態(tài)和參數(shù)修改，優(yōu)化過程處理。 （3）產(chǎn)品管理級 這一級的管理計算機(jī)根據(jù)產(chǎn)品各部件的特點(diǎn)，協(xié)調(diào)各單元級的參數(shù)設(shè)定，是產(chǎn)品的 總體協(xié)調(diào)員和控制器。 （4）總體管理和經(jīng)營管理級 這一級居于中央計算機(jī)上，并與辦公室自動化連接起來，擔(dān)負(fù)起全廠的總體協(xié)

22、調(diào)管 理，包括各類經(jīng)營活動、人事管理，等等。 1.2 DCS 在水處理中的應(yīng)用 集散控制系統(tǒng)（DCS）是一種以微處理器為分散型綜合控制系統(tǒng)，DCS 系統(tǒng)綜合了 計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)通訊技術(shù)、自動控制技術(shù)、冗余及自診斷技術(shù)，采用了多層分級 的結(jié)構(gòu)，適用現(xiàn)代化生產(chǎn)的控制與管理需求，目前已成為工業(yè)過程控制的主流系統(tǒng)。在 萊鋼軋鋼廠中小型車間水處理自控系統(tǒng)采用了浙大中控 SUPCON JX-300X DCS 系統(tǒng)，把 計算機(jī)、儀表和電控技術(shù)融合在一起，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)自動采集、處理、工藝畫面顯示、參 數(shù)超限報警、設(shè)備故障報警和報表打印等功能，并對主要工藝參數(shù)形成了歷史趨勢記錄， 隨時查看，并設(shè)置了安全操作級

23、別，既方便了管理，又使系統(tǒng)運(yùn)行更加安全可靠4。 在這里的水處理自控系統(tǒng)運(yùn)行在 Windows NT 環(huán)境下，擁有 NT 的更多功能，靈活易 用，并且算法豐富，組態(tài)方便。系統(tǒng)由工程師站、操作站、控制站、過程控制網(wǎng)絡(luò)等組 成。配置靈活是 DCS 的特點(diǎn)，用戶可根據(jù)需要，對卡件、網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行冗余、部分冗余或不 冗余選擇，在保證系統(tǒng)可靠，靈活基礎(chǔ)上降低用戶的費(fèi)用。配置如下： 二類特制# （1） 系統(tǒng)配置 根據(jù)水處理系統(tǒng)規(guī)模，系統(tǒng)設(shè)計了 1 個控制站，1 個工程師站兼操作站?？刂普臼窍?統(tǒng)中直接與現(xiàn)場打交道的 I/O 處理單元，完成整個工業(yè)過程的實(shí)時監(jiān)控功能。工程師站兼 操作站包括工控 PC 機(jī)、彩色顯示器

24、、鼠標(biāo)、SCNET2 網(wǎng)卡、專用操作員鍵盤、打印機(jī)等。 在此機(jī)器上可完成系統(tǒng)組態(tài)維護(hù)、實(shí)時兼控等功能?？刂普緝?nèi)部以機(jī)籠為單位，本系統(tǒng) 用了一個機(jī)柜中的兩個機(jī)籠。機(jī)籠固定在機(jī)柜的多層機(jī)架上，每只機(jī)柜最多配置 7 只機(jī) 籠：1 只電源箱機(jī)籠和 6 只卡件機(jī)籠（可配置控制站各類卡件）。水處理過程控制網(wǎng)絡(luò)采 用 Scnet2 網(wǎng)絡(luò)，Scnet2 網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)的工程師站、操作站和控制站，完成站與站之間的 數(shù)據(jù)交換。Scent2 可以連多個 Scent2 子網(wǎng)，形成一種組合結(jié)構(gòu)。Scent2 網(wǎng)絡(luò)又叫過程控 制網(wǎng)，采用了雙絞線高速冗余工業(yè)以太網(wǎng)作為其過程控制網(wǎng)絡(luò)，連接操作站、工程師站 與控制站等，傳輸各種

25、實(shí)時信息。控制站網(wǎng)絡(luò)又叫 SBUS，采用主控制卡指揮式令牌，存 儲轉(zhuǎn)發(fā)通信協(xié)議，是控制站各卡件之間進(jìn)行信息交換的通道。每個 Scent2 網(wǎng)理論上最多 可帶 1024 個節(jié)點(diǎn)，最遠(yuǎn)可達(dá) 10000 米。 （2） 控制站性能 每個機(jī)籠最多可配置 20 塊卡件，即除了最多配置一對互為冗余的主控制卡和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn) 發(fā)卡之外，還可以配置 16 塊各類 I/O 卡件。水處理系統(tǒng)控制站主要配置如下：主控制卡 1 塊（SP243X）；模擬量輸入摸板（SP313X）；數(shù)字量輸入摸板（SP331）；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā) 卡（SP233）；數(shù)字量輸出摸板（SP243X）；模擬量輸出摸板（SP233）。主控制卡必須 插在機(jī)籠最左端的

26、兩個槽位。在一個控制站內(nèi)，主控制卡通過 SBUS 網(wǎng)絡(luò)可以掛接 8 個 IO 或遠(yuǎn)程 IO 單元（即 8 個機(jī)籠）。主控制卡是控制站的核心，可以冗余配置，保證實(shí)時 過程控制的完整性。主控制卡的高度模塊化結(jié)構(gòu)，用簡單的配置方法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的過程控 制。 （3） 網(wǎng)絡(luò)配置 SUPCON JX-300X DCS 系統(tǒng)采用高速工業(yè)以太網(wǎng) SCent2 作為其過程控制網(wǎng)絡(luò)，它直 接連接了系統(tǒng)的控制站、操作站、工程師站，通訊接口單元是傳送過程控制實(shí)時信息的 通道，具有很高的實(shí)時性和可靠性，通過連接網(wǎng)橋，SCent2 可以與上層的信息管理網(wǎng)或 其他設(shè)備連接。 二類特制# 過程控制網(wǎng)絡(luò) SCent2 是在 10b

27、ase Ethernet 基礎(chǔ)上開發(fā)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，各節(jié)點(diǎn)的通訊接 口均采用了專用的以態(tài)網(wǎng)控制器。數(shù)據(jù)傳輸遵循 TCP/IP 和 UDP/IP 協(xié)議。 SCent2 的通訊介質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)控制器、驅(qū)動接口等均可冗余配置，在冗余配置的情況下， 發(fā)送站點(diǎn)（源）對傳輸數(shù)據(jù)包（報文）進(jìn)行時間標(biāo)識，接收站點(diǎn)（目標(biāo)）進(jìn)行出錯檢驗 和信息通道故障判斷、擁擠情況等處理；若檢驗結(jié)果正確，按時間順序等方法擇優(yōu)獲取 冗余的兩個數(shù)據(jù)包中一個，而濾去重復(fù)和錯誤的數(shù)據(jù)包。而當(dāng)某一條信息通道出現(xiàn)故障， 另一條信息通道將負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)通信任務(wù)，使通信仍然暢通。 在保證高速可靠傳輸過程數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，Scnet2 還具有完善的在線實(shí)時診斷、

28、查錯、 校錯等手段。系統(tǒng)配有 Scnet2 網(wǎng)絡(luò)診斷軟件，內(nèi)容覆蓋了網(wǎng)絡(luò)上每一個站點(diǎn)、每一個冗 余端口，每一個部件。網(wǎng)絡(luò)各組成部分經(jīng)診斷后的故障狀態(tài)被實(shí)時顯示在操作站上以提 醒用戶及時維護(hù)5。 2 工藝流程及控制要求 2.1 課題設(shè)計工程背景及動態(tài) 隨著工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展和人口的增長，各種生活、生產(chǎn)活動對水環(huán)境所造成的污染正 在不斷加劇，工業(yè)發(fā)達(dá)城鎮(zhèn)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)工業(yè)集中地區(qū)附近水域的污染尤為突出。水資源緊缺 及水污染嚴(yán)重，已成為當(dāng)前人們關(guān)注的問題，污水處理問題迫在眉睫。 反滲透是滲透的一種反向遷移運(yùn)動，是一種在壓力驅(qū)動下，借助于半透膜的選擇截 留作用將溶液中的溶質(zhì)與溶劑分開的分離方法，它已廣泛的應(yīng)用于純

29、水制備、苦咸水海 水淡化等領(lǐng)域。反滲透膜作為反滲透制水設(shè)備中的核心部件，將原水中的無機(jī)離子、細(xì) 菌、病毒、有機(jī)物質(zhì)及膠體等雜質(zhì)去除。 反滲透膜水處理技術(shù)是一門嶄新的跨學(xué)科實(shí)用化技術(shù)，被公認(rèn)為是當(dāng)代最有前途的 高新技術(shù)之一，特別適用于廢水處理。鑒于目前生產(chǎn)過程中廣泛應(yīng)用的 DCS 系統(tǒng)，作為 工業(yè)自動化方面的畢業(yè)生，無論在科研、設(shè)計院、企業(yè)工作都有必要了解過程控制的發(fā) 展方向，熟悉 DCS 系統(tǒng)的設(shè)計方法。本次所完成的就是用 DCS 系統(tǒng)控制水處理反滲透裝 置6。 二類特制# 2.2 工藝流程及控制要求 本此水處理系統(tǒng)主要包括超濾水箱、水洗部分、增壓泵、阻垢劑投加部分、高壓泵、 5 精密過濾器、

30、RO 膜元件以及各種顯示儀表和控制閥門等。反滲透裝置是在具有十幾毫 米并帶支撐物的纖維絲上敷設(shè)一層薄膜，水流經(jīng)此膜時可將水中小于 5m 的化合物濾掉， 剩余的水質(zhì)中只有陰、陽離子等物質(zhì)，然后再進(jìn)入陰陽混床中進(jìn)行處理。RO 膜為系統(tǒng)的 心臟，操作與維護(hù)是 RO 系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵，為了發(fā)現(xiàn)潛在的問題，需對系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù) 定期分析。高壓泵提供膜組件所需的產(chǎn)水量和水質(zhì)的壓力。 本次設(shè)計水處理反滲透裝置的設(shè)計制水能力為 220m/h，主要由四套超濾裝置和兩套 反滲透裝置組成。超濾裝置產(chǎn)水能力為 4*76 m/h。水處理裝置生產(chǎn)過程中，需要實(shí)現(xiàn)系 統(tǒng)的監(jiān)控，同時要求有序控制整個裝置的閥門的導(dǎo)通和監(jiān)控，是一

31、種典型的時序控制。 系統(tǒng)的匹配能力工藝流程水量平衡圖 2-1。 二類特制# 圖 2-1 系統(tǒng)工藝流程水量平衡圖 2.2.12.2.1 超濾裝置的啟動超濾裝置的啟動 在確保 UF 處理系統(tǒng)已正常運(yùn)行的情況下，超濾裝置的啟動分為初次投運(yùn)和停運(yùn)后啟 動兩種情況。串洗分四組，啟動時需要?dú)馑椿蛩匆槐?，只能逐組啟動，不允許兩組 或兩組以上同時啟動。 2.2.22.2.2 超濾裝置初次投運(yùn)超濾裝置初次投運(yùn) 初次投運(yùn)采用現(xiàn)場手動與控制室點(diǎn)動結(jié)合的辦法進(jìn)行，首先對四組 UF 濃水管排氣， 再制水對 UF 水箱清洗并使其水位達(dá) 2m，然后逐組進(jìn)行 30min 的水沖洗后即可投入正常 運(yùn)行，具體步驟如下： (1

32、) 初次投運(yùn)準(zhǔn)備 二類特制# a 把 UJ0301 清洗干凈，并且打開其手動排污閥。 b 檢查系統(tǒng)其氣動閥門全部處于關(guān)閉狀態(tài)，并打開四組超濾裝置濃水總管上手動排 氣閥。 c 打開超濾系統(tǒng)內(nèi)部收有手動閥門，打開 UJ0301a,b 的進(jìn)口手動閥門。 d 打開 KV-101A、B、C、D 至濃水總管上排氣閥中均勻水流出，表明四組濃水管中 已無氣體后關(guān)閉四組手動排氣閥門。 e 打開 KV-102A、KV-102B、KV-102C、KV-102D，開啟 UJ0301a。 f 30S 后打開 UJ0301a 出口手動閥，打開 KV-103A、B、C、D。 g 30 分鐘后，關(guān)閉 UV0301 手動排污閥

33、。 h 在 UV0301 液位達(dá)到 2.0 米后備用。 (2)初次投運(yùn)的啟動 a 開啟 UJ0302a，30S 后開 KV-108A。 b 關(guān)閉 KV-101B、KV-102B、KV-101C、KV-102C、KV-103C、KV-101D、KV- 102D、KV-103D。 c 打開 KV-107B 和 KV-104B，沖洗 30 分鐘后關(guān)閉 KV107B 和 KV104B。 d 打開 KV-101A、KV-102A、KV-103A。 e 打開 KV-101C、KV-102C、KV-103C,C 組正常運(yùn)行。 f 打開 KV-107D、KV-104D，沖洗 30 分鐘后關(guān)閉。 g 打開 KV

34、-101D、KV-102D、KV-103D，D 組正常運(yùn)行。 h 打開 KV-107A 和 KV-104A，沖洗 30 分鐘后關(guān)閉。 i 打開 KV-101A、KV-102A、KV-103A，A 組正常運(yùn)行。 j 按 A 組自動啟動程序按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入以 A 組為領(lǐng)頭組別的依次氣水洗串洗及正常產(chǎn) 水程序。 k 通過 A、B、C、D 四組進(jìn)水、產(chǎn)水管上手動閥門分別手動調(diào)節(jié)各組流量滿足工藝 要求，即各組進(jìn)水流量、濃水流量、產(chǎn)水流量分別控制在 152m3/h、76m3/h、76m3/h 左 右。 二類特制# 2.2.32.2.3 停動后的啟動停動后的啟動 停動后的啟動分四組全停的四組逐組啟動及四組中至

35、少有一組運(yùn)行情況下其它組別 的啟動兩種情況。 四組全停情況下的首組啟動按下列順序采用控制室點(diǎn)動開啟，其過程如下： 如先啟動 A 組： a 關(guān) KV-102A、101A、103A，開 KV-105A b 在 PI105=0.25Mpa 時，開 KV-104A 及 UJ0302a c 20S 后關(guān) KV-105A,開 KV-106A d 10S 后關(guān) KV-106A,開 KV-107A、KV-108A e 1 分鐘后，關(guān) KV-107A 及 KV-104A f 延時 5min 關(guān) UJ0302a 及 KV108A g 開 KV-101A、102A h 打開 UJ0301a，壓力上升后開啟出后閥。

36、2.2.42.2.4 超濾裝置的停運(yùn)超濾裝置的停運(yùn) 超濾裝置的停運(yùn)指超濾裝置停止產(chǎn)水并退出系統(tǒng)。操作人員根據(jù)現(xiàn)場情況，可 實(shí)施一組或數(shù)組的停運(yùn)。由于 UF 是 RO 的前級處理。UF 的運(yùn)行組數(shù)應(yīng)與 RO 的開啟組 數(shù)能力相匹配，否則應(yīng)先停相應(yīng)組數(shù) RO 裝置，再依次停 UF 組別。 在停運(yùn)最后一組時，注意 UF 水箱液位是否達(dá)到 2.0 米，若不到暫時不停該組，至液 位達(dá)到 2.0 米時停運(yùn)。最后關(guān)閉 UJ0302a 及 KV108A，關(guān)閉 UJ0301a 及其進(jìn)出口手動閥門。 最后檢查，系統(tǒng)所有閥門全部處于關(guān)閉狀態(tài)。 UF 處理系統(tǒng)即管道混合器進(jìn)口至 PIC122 出口閥門全部關(guān)閉，還原劑

37、投加汞及蒸汽進(jìn)口閥均 關(guān)閉。 2.2.52.2.5 系統(tǒng)能力匹配的注意事項系統(tǒng)能力匹配的注意事項 A 啟動一組 RO 系列，UF 裝置必須有兩組處于運(yùn)行狀態(tài)。兩組以上 UF 運(yùn)行時，可 通過每組 UF 產(chǎn)水管上手動閥調(diào)節(jié)其單套產(chǎn)水量，以與其能力相匹配。 二類特制# B 啟動二組 RO 系列，UF 裝置必須 4 組均處于運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)其中一組需維修或化 學(xué)清洗時，可調(diào)節(jié)其余 3 組 UF 產(chǎn)水量至每套 98m/h，但不允許長期如此運(yùn)行；兩組 UF 同時停運(yùn)，則應(yīng)停運(yùn)一組 RO 系列。 C 由于一二級除鹽水箱均為 800 m，共 1600 m，為保證 220 m/h 的二級除鹽水箱 供水量，系統(tǒng)調(diào)節(jié)

38、時間如下： a UF 停運(yùn)兩組或 RO 停運(yùn)一組，可維持對外供水 12 小時。 b UF 四組或 RO 兩組全停，可維持對外供水 6 小時。 c UF 停運(yùn)一組，RO 可開二組，但停運(yùn)組 UF 系統(tǒng)應(yīng)在 24 小時之內(nèi)檢修完畢。 3 系統(tǒng)控制程序設(shè)計 3.1 組態(tài)軟件 本次系統(tǒng)設(shè)計所用的組態(tài)軟件為 4-mation 仿真組態(tài)軟件，4-mation（MOORE 產(chǎn)品公 司一種軟件的商標(biāo)名，其含義是四種組態(tài)語言的結(jié)合）是一個軟件包，用于 APACS 的系 統(tǒng)組態(tài)。應(yīng)用場合為實(shí)時過程控制，包括連續(xù)生產(chǎn)過程、批量間歇生產(chǎn)過程以及類似連 鎖保護(hù)控制等離散狀況。 它是一種圖形的，以 Windows 為基礎(chǔ)

39、的工具。考慮到還沒有一種編程技術(shù)能滿足所 有過程控制應(yīng)用項目和工業(yè)的需要，4-mation 提供的是一整組的組態(tài)工具，而不是只支持 單一種技術(shù)。 這組態(tài)工具是用于過程控制的四種不同編程語言，它們分別是： 功能塊 Function Block； 梯形邏輯 Ladder Logic； 結(jié)構(gòu)文本 Structure Text； 順序功能圖 Sequential Function Charts。 這些語言是用圖形格式來實(shí)現(xiàn)，因而易于學(xué)習(xí)，操作直觀方便。在任何一種組態(tài)中， 可包含上述四種語言之一或者它們的組合7。 二類特制# 3.1.13.1.1 軟件及硬件平臺軟件及硬件平臺 4-mation 的基本硬

40、件平臺是 IBM（或兼容 PC 機(jī)），運(yùn)行 MS-Windows3.1 及以上操 作系統(tǒng)；典型的最低要求是：一個 386/20MHz 的微處理器及 8MB 的 RAM。其它可選的 硬件平臺是工業(yè)計算機(jī)模件（ICM）。ICM 是一個工業(yè)包裝的，IBM 兼容的 PC 機(jī)，其尺 寸適配于 MODULRAC 標(biāo)準(zhǔn)架。ICM 包括有一個 486/50MHz 的微處理器，16MB 的 RAM 和一個 120MB 硬盤驅(qū)動器，支持任何標(biāo)準(zhǔn)鍵盤及監(jiān)控器，以及其它外圍設(shè)備。 4-mation 是用強(qiáng)化版本的“C”編程語言（C+）寫成。因廣泛使用“C”語言，結(jié) 合 MOORE 產(chǎn)品公司的軟件編程技術(shù)，使得 4-m

41、ation 有潛力可以使用于許多硬件平臺。 現(xiàn)在，4-mation 適用于 MS-Windows，并能正常進(jìn)行工作，使它亦能適用于其它操作系統(tǒng) 8。 3.1.23.1.2 組態(tài)的分層結(jié)構(gòu)組態(tài)的分層結(jié)構(gòu) APACS 變成技術(shù)使用組態(tài)層，允許組態(tài)的組織按各級功能進(jìn)行，這些級從上到 下為： A 系統(tǒng)級 The system Level； B 源級 The resource Level； C 程序級 The program Level； D 派生（衍生）功能塊級 The Derived Function Block Level。 4-mation 組態(tài)軟件最基本組成為 32*32 頁（sheet），它

42、是 Windows 環(huán)境中的一個窗 口，從上到下為 1 至 32，橫行為從左到右為 A 至 AF，行列的交叉點(diǎn)稱為單元。一個單 元可以包含單一信息，這樣就有 32*32=1024 個離散單元貯存信息。每個變量，連接線及 功能塊輸入，輸出節(jié)點(diǎn)等都要占有一個單元。 顯然，對于一個系統(tǒng)的組態(tài)程序，通常大大地多于一個單頁，同時還要綜合各種語 言。因此，4-mation 提供了建立和編制更多程序頁的辦法，其方法是使用派生功能塊。由 用戶為一個派生功能所占用的單元提供另一個 32*32 的子頁。每個子頁可根據(jù)需要提供 更多的子頁。在一個組態(tài)的分層結(jié)構(gòu)中，某一特殊頁相對于低它一層的幾個子頁而言是 父頁。然而

43、這幾個子頁有可以成為其它幾個子頁的父輩。如此類推，通過這種分層結(jié)構(gòu)， 可完成一個大系統(tǒng)及混合編程語言的組態(tài)。 二類特制# 每頁處理順序為先從上至下，一條一條地進(jìn)行；然后從左至右移動。換句話說，A1 單元執(zhí)行后，接著是 A2，A3，A32；然后是 B1，B2，B32 直至 AF32 單元。若 遇到派生塊，則它的子頁被掃描，一旦完成后，又返回到父頁繼續(xù)執(zhí)行。 3.1.33.1.3 4-mation4-mation 組態(tài)組態(tài) 本章講述 4-mation 工作時應(yīng)遵循的步驟。所有餓組態(tài)功能都是通過圖符條，下拉菜 單及程序?qū)υ捒騺韺?shí)現(xiàn)的。這里介紹如何選用恰當(dāng)?shù)牟藛渭皩υ捒騺硗瓿伤谕娜蝿?wù)。 如前所述，

44、APACS 編程技術(shù)使用組態(tài)層，這些層次從頂?shù)降资牵?系統(tǒng)層 資源層 程序?qū)?派生功能層 每次一個組態(tài)開始或打開時，用戶在這些層次中移動。掌握層次間的相互作用對組 態(tài)操作是必要的。 A 系統(tǒng)層 系統(tǒng)層呈現(xiàn)在用戶面前的是模塊樹（Module Tree），它是打開一新的或已存在組態(tài) 的第一幅屏幕。當(dāng)建立一新的系統(tǒng)組態(tài)時，構(gòu)造模塊樹是必須完成的第一件事，它是整 個系統(tǒng)基于的關(guān)鍵屏幕。 1） 系統(tǒng)模塊樹 系統(tǒng)模塊樹可使用圖解地查看系統(tǒng)中所有模塊的位置，它展示了由組態(tài)所控制的硬 件的物理位置。 系統(tǒng)可包含一個機(jī)架或擴(kuò)展到多個機(jī)架，每一模塊樹是又資源模塊（例如 ACM，ICM 等），I/O 模塊（例如 S

45、AM，RIM，VIM 等）或及其它通訊，供電模塊組成。 每一資源模塊是一條分支，組織在資源模塊下的 I/O 模塊以縮格形式出現(xiàn)。資源模塊駐留 在 M-BUS 上，而 I/O 模塊駐留在 IOBUS 上。 樹中左上段的節(jié)點(diǎn)代表系統(tǒng)名（當(dāng)首先打開一新的組態(tài)時輸入的名稱），樹中所示 的線條展示了 MODULNET，MODULNET 及 IOBUS。 二類特制# MODULNET 是在系統(tǒng)名右下的一個標(biāo)記，節(jié)點(diǎn)得志列在這里且對應(yīng)于恰當(dāng)設(shè)置的 MBX。 連在節(jié)點(diǎn)上的 M-BUS 是另一個標(biāo)記，它包括 ACM 的機(jī)架及插槽得志和模塊類型及 其資源名稱。用以描述 ACM 的物理位置。 IOBUS 是在模塊

46、ACM 右下的標(biāo)記，它包括機(jī)架及插槽得志和模塊類型名。用以描 述每個 I/O 模塊的物理位置。 代表模塊總線上節(jié)點(diǎn)的框中的“+”號，指示該模塊有子塊，把節(jié)點(diǎn)用鼠標(biāo)點(diǎn)一下可 展開這些子塊。當(dāng)一個節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展時，節(jié)點(diǎn)中的“+”號變成“-”號。 2） 系統(tǒng)模塊樹的建立 現(xiàn)在討論怎樣離線地開始一個新資源組態(tài)，包括系統(tǒng)創(chuàng)建和模塊樹的建立。 B 資源層 模塊樹（Modul Tree）只是顯示了系統(tǒng)硬件布置組態(tài)?，F(xiàn)在開始資源模塊（ACM 控 制模塊）的組態(tài)，以實(shí)現(xiàn)各種方案，系統(tǒng)資源模塊的組態(tài)是從源網(wǎng)絡(luò)樹開始的。 資源層的組態(tài)： 在系統(tǒng)模塊樹中，用鼠標(biāo)在要組態(tài)的資源塊上雙擊，資源的源網(wǎng)絡(luò)樹出現(xiàn)了，顯然， 該源網(wǎng)絡(luò)

47、資源名就是模塊樹中輸入資源模塊時的定義名。由于用戶還沒有組態(tài)，源網(wǎng)絡(luò) 樹打開后，只有一個 RESOUREC-BLKS 層，這是系統(tǒng)自動生產(chǎn)的。一旦用戶組態(tài)完成， 源網(wǎng)絡(luò)樹就自動形成9。 雙擊源網(wǎng)絡(luò)樹中資源名，首先出現(xiàn)的是 32*32 的資源頁，值得注意的是，盡管標(biāo)準(zhǔn) 功能塊是組態(tài)語言中的通用元素，但此時不允許直接放在資源頁上，只有程序塊是唯一 允許出現(xiàn)在一資源頁上的組態(tài)元素，其目的是將資源組態(tài)的任務(wù)分成較小的部分。 有兩種類型的程序塊：1） I/O 掃描（預(yù)先定義的） 2） 用戶定義的 由于只有程序塊是允許出現(xiàn)在資源頁上，所有用戶組態(tài)必須放在用戶定義的程序塊 內(nèi)，每一資源組態(tài)必須以一用戶定義的

48、程序塊開始，當(dāng)然也可以利用預(yù)先定義的整體 I/O 掃描和部分 I/O 掃描程序塊。 C 程序?qū)?二類特制# 由前述可知，在資源頁上只有程序塊，是沒有原始組態(tài)的。為了完成控制系統(tǒng)的組 態(tài)，需要轉(zhuǎn)換到一個新的 32*32 的程序頁，在該頁上，它們可以利用標(biāo)準(zhǔn)功能塊、用戶 定義塊及派生塊和其它元素。一般來講，它們也不是把最原始的組態(tài)放在程序頁上的， 首先是空間有限，其次是為了機(jī)構(gòu)清晰，一般是采用派生功能塊。 為了系統(tǒng)地完成一個控制組態(tài)，程序設(shè)計者應(yīng)該預(yù)先有一個完整的、清晰的總體設(shè) 計方案及層次結(jié)構(gòu)，什么地方利用派生功能塊、用戶定義塊，采用何種語言，這樣的編 程設(shè)計才層次分明，結(jié)構(gòu)完整；同時便于修改和

49、查找。APACS 的組態(tài)是嚴(yán)格要求按照從 上至下的組態(tài)層次的。在程序頁中，大量地應(yīng)用著派生功能塊，以擴(kuò)展組態(tài)空間，使設(shè) 計模塊化。 3.1.43.1.4 4-mation4-mation 組態(tài)軟件的使用組態(tài)軟件的使用 4-mation 在離線或在線方式中運(yùn)行。離線方式提供常規(guī)的組態(tài)環(huán)境。在線方式則呈現(xiàn) 運(yùn)行中的組態(tài)，同時提供故障處理和測試的工具。這意味著一個軟件包可以被用來組態(tài)、 測試、起動、及維護(hù)，避免了對軟件的重新學(xué)習(xí)。 A 打開或建立系統(tǒng)文件 （1）選擇“文件/打開 File/Open”菜單項，出現(xiàn)如圖 3-1 所示的“打開系統(tǒng)”話框； 圖 3-1 打開系統(tǒng)對話框 （2）選擇“onlin

50、e”在線選項按鈕（缺省值）； （3）點(diǎn)“OK”按鈕，出現(xiàn)系統(tǒng)模塊樹如圖 3-2 所示； 二類特制# 圖 3-2 新建系統(tǒng)模樹塊 （4）在 file 母菜單中選擇 Object/Item,可以修改自定義的名字，如圖 3-3。 圖 3-3 修改自定義系統(tǒng)模塊樹名 B 增加資源模塊 建立模塊樹時，首先應(yīng)把控制模塊按標(biāo)準(zhǔn)模塊架上的位置組態(tài)好，其步驟為： 二類特制# （1） 將光標(biāo)放在模塊樹的系統(tǒng)的名上，從頁底部圖符條中選擇“增加 ADD”F1 圖 符，出現(xiàn)了“硬件模塊 Hardware Modules”對話框； （2） 選擇所需要的資源模塊（各種類型已列出）； （3） 增加節(jié)點(diǎn)，機(jī)架及插槽地址； （4

51、） 給該資源一個名稱； （5） 在冗余組框中選擇所要的冗余類型； 注意：1、對 Peer to Peer 冗余（僅 ACM 冗余），ACM 必須為奇編號插槽。 2、對 Node to Node 冗余（全冗余），ACM 必須為偶編號的節(jié)點(diǎn)上。 （6） 選擇“OK”命令按鈕，現(xiàn)在模塊樹引導(dǎo)框中有“+”號； （7） 重復(fù)（1）到（6）步，增加多個資源。小心選擇恰當(dāng)?shù)墓?jié)點(diǎn)，機(jī)架及插槽地 址，以及冗余類型和資源名； （8） 在“+”號中點(diǎn)一下，直到資源展開出現(xiàn)在模塊樹中。 C 指定 I/O 模塊到 ACM 上 （1） 將光標(biāo)放置在指定增加 I/O 模塊的 ACM 上； （2） 選擇“增加 ADD”F1

52、圖符以增加 I/O 模塊（EAM、IDM、VIM 等）； （3） 選擇所要的 I/O 模塊； （4） 指定系統(tǒng)地址（節(jié)點(diǎn)機(jī)架、插槽），在“檢查 Check”命令按鈕上點(diǎn)一下來確 證指定地址沒有被使用； （5） 點(diǎn)“OK”按鈕； （6） 重復(fù)第（2）到（5）步，直到所要的 I/O 模塊都加入為止。 D 編輯模塊樹 在某些情況下，已組態(tài)的模塊樹是可以編輯的。 （1）模塊樹中給一資源更名 a 將光標(biāo)放在要更名的資源上； b 選擇“編輯 目標(biāo)/項目 Edit/Object/Item”菜單項； c 在資源名編輯框中輸入新的名稱； d 在“OK”命令按鈕上點(diǎn)一下，完成了更換新的資源名。 （2）模塊樹中給一

53、模塊再定地址 二類特制# a 將光標(biāo)置于重新確定地址的模塊上； b 選擇“編輯 目標(biāo)/項目”菜單項； c 在系統(tǒng)地址區(qū)域中輸入新的地址； d 點(diǎn)“OK”命令按鈕完成操作。 （3）從模塊樹中刪除一模塊 a 將光標(biāo)置于要刪除的模塊上； b 按 DEL 鍵。 值得注意的是刪除該模塊前，必須首先清除該模塊的組態(tài)。例如要刪除 I/O 模塊，必 須首先清除該模塊的組態(tài)通道。 E 建立一個程序塊 （1） 在資源頁上，從圖符條中選擇程序圖符 F2（PROGRAM）； （2） 將光標(biāo)放在期望的單元位置，將“功能塊類型 Function Block Types”對話框 打開了，在“類型 Types”選項中選擇“程

54、序 Program”； （3） 在“建立 Create”命令按鈕上點(diǎn)一下。將打開的是“功能塊說明 Function Block Declaration”對話框 （4） 在“功能塊類型 Function Block Type”編輯框中輸入程序塊的類型名。如果不 需要輸入和輸出，跳到第 13 步，雙擊 prom1； （5） 選擇“輸入 Inputs”選項按鈕； （6） 在“I/O 名稱 I/O Name”編輯框中輸入該輸入節(jié)點(diǎn)的名稱； （7） 用右上部選項按鈕來選擇輸入的數(shù)據(jù)類型。類型出現(xiàn)在“I/O 數(shù)據(jù)類型 I/O Data Type”編輯框中； （8） 在“添加 ADD”命令按鈕上點(diǎn)一下，該輸

55、入出現(xiàn)在輸入清單中，重復(fù)第 6 到 第 8 步直到所有的輸入節(jié)點(diǎn)都加進(jìn)去為止； （9） 選擇“輸出 Outputs”選項按鈕； （10）在“I/O 名稱”編輯框中輸入該輸出節(jié)點(diǎn)的名稱； （11）用右上部的選項按鈕來選擇輸出的數(shù)據(jù)類型，類型出現(xiàn)在“I/O 數(shù)據(jù)類型”編 輯框中； 二類特制# （12）在“添加”命令按鈕上點(diǎn)一下，該輸出出現(xiàn)在輸出清單中。重復(fù)第 10 到 12 步直到所有的輸出節(jié)點(diǎn)都加進(jìn)去為止； （13）在“OK”命令按鈕上點(diǎn)一下。所生成的程序作為一個成員出現(xiàn)在 3-4 所示的 “程序塊類型”對話框中； （14）在“功能塊類型”對話框中在“選擇 Select”命令按鈕上點(diǎn)一下。新的程序塊 將出現(xiàn)在光標(biāo)所在的程序塊頁上10。 3.2 控制程序設(shè)計及要求 控制程序設(shè)計要求包括如下： （1）停車程序（包括 A 組和 B 組程序設(shè)計方框圖） （2）滲透表面沖洗程序（包括 A 組和 B 組程序設(shè)計方框圖） （3）反滲透正常運(yùn)行程序（包括 A 組和 B 組程序設(shè)計方框圖） 根據(jù)控制要求，本系統(tǒng)的邏輯控制程序用